战争硝烟迫近的时刻，飞扬起勇猛的羽翼!漫画以游牧民族国家特尔齐亚与军事大国巴鲁特莱茵的摩擦冲突为开端，讲述了少年将军玛法姆特的成长，以及席卷全大陆的卢梅里亚纳大战争的始末。
并非此处的世界，并非此时的时代。被称作将军的执政者们所治理的草原与沙漠的国度·土耳基将国。12年前，在与邻国·巴尔特兰帝国之间的战争中失去母亲的玛法姆特，期盼着和平的国家，而成为了土耳基史上最年轻的将军。但，随着土耳基因交易获得巨万财富而取回了安宁，帝国的侵略再度开始了。与搭档犬鹫·伊斯卡达尔一起，为了粉碎席卷国家之间的阴谋与策略而行动的玛法姆特，究竟要如何将自己的祖国导向和平?——在理想与现实的夹缝中，他所采取的行动是……?
在商朝，仙人、道士及普通人一起生活的时代，整个世界被划分为人间界及仙人界。人间界泛指在世上生存的普通人，但也包括拥有“仙人骨”的人(即骨格精奇的人)。拥有仙人骨的人得到仙人界的招募，再加上修炼，可以用仙人骨的力量驱动宝贝，成为道士，修成正果的道士称为仙人。若没有经过修炼，拥有的仙人骨的力量自然盈于肉体，就成为肉体强大的“天然道士”。
但亦有由其他生物(如狐狸、鸡、螳螂等)或非生物(如石头、伞、琵琶等)修炼成仙的，成为“妖怪仙人”。仙人界中，昆仑山是道士和仙人的主要的修行地点，金鳌岛是妖怪仙人主要的修行地点。
强盛的帕尔斯王国，因为连接东西方的大陆公路贯穿王国，故其文化和经济都非常繁盛，王都——叶克巴达那更是可以媲美东方“绢之国”首都的繁荣。但在帕尔斯历320年，帕尔斯被西方蛮族“鲁西达尼亚”入侵，本来不费吹灰之力便可获胜的帕尔斯，却因为其中一名万骑长的叛变，在平原“亚特罗帕提尼”的会战中惨败，大陆强国竟在一日之间陷入亡国的边缘。
败走的帕尔斯国王安德拉寇拉斯三世，在逃亡之际为一名戴着银假面的骑士所捕。而第一次出征的王太子亚尔斯兰，在忠臣兼猛将达龙的协助下从混乱的战场中死里逃生，最后到了巴休尔山找寻不被国王所重用的那尔撒斯。王太子亚尔斯兰在一智一勇的二人，以及其他投奔麾下的忠臣辅助下，踏上了艰苦的复国之路……
在一次机缘巧合之下，和妹妹天奈(三泽纱千香 配音) 相依为命的杰(铃木达央 配音)穿越到了100年后的世界，杰震惊的发现，100后的他们曾经的宅邸，变成了一所学校。就这样，杰隐姓埋名改名为神宫司高马，开始在学校中一边学习，一边寻找回到过去世界的方法。
在学校里，杰很快就结识了一帮好友。以自我为中心，谁也不放在眼里的大少爷藤代悠希(KENN 配音)、拥有可爱外表，并常常利用自己的可爱来操纵他人的青叶萤(永冢拓马 配音)、智商和人气都很高，但始终不会以真心待人的绯樱春人(丰永利行 配音)、拥有着和福尔摩斯一样的好奇心的茶野京一(小林千晃 配音)