故事舞台是咖啡厅“黑猫亭”，名为“自律式机器人偶”的少女们在那里工作，原本作为兵器而被开发出来的她们，在战后的和平年代开始寻找自身的生存意义。
小说
《天籁人偶 Encore》(プリマドール・アンコール)是连载于官网的有声网络小说，归类为“Kinetic Novel Lite”，由丘野塔也执笔创作，まろやか创作插画。
《天籁人偶 -interlude-》(プリマドール -interlude-)是连载于《电击G's magazine》的短篇小说系列，由魁执笔创作，まろやか创作插画。
讲述5个小不幸胜过1个大幸的故事。天之御船学园1年级7班聚集了大批背负着“不幸”的学生，而云雀也是其中之一，她在开学第一天认识了同样不幸的花子和格外不健康的牡丹，杏的运气天生就不好、琉璃每次的暗恋结果都是无疾而终、牡丹从小体弱多病、小响出门上学可以在花上3个小时后继续迷路、小莲一天到晚都有疯狂的“雌性动物”在热烈追求……尽管如此，为了获得“幸福”大家开始高中生活，而不幸福的故事就此展开。
将日本的历史、神话、民间故事、童话结合在了一起的异界日本为舞台，谜样怪物“噬神者”突然出现，神与人组起共同战线，与其对抗了百年之久。最后靠着太阳神・天照大御神架设起的三大结界，总算结束这场长久的斗争。
转眼时光流逝，来到幻历十三年。此时的日本三大结界其一不知被谁所毁。世态又逐渐开始动荡不安。故事的开端是伫立于西海上的鬼之岛，伴随着复活的噬神者与袭击，一名鬼的后裔与少女相遇，让历史的齿轮开始转动，异世界的恶魔，并且背后还有虎视眈眈的迷之集团，他和同伴将一同战斗的故事。