武装机甲

蕾切尔·凯尔文（CV：斎藤千和）

JUDA企业的机械师。

Rachel Calvin，是个美国少女。

早熟的天才，跳级到大学后毕业。

对玛奇那有着相当大的兴趣，凭借自己优秀的才能，挑战着对玛奇那进行解析和改良

远藤泉奈（CV：钉宫理惠）

搭乘机：迪西布（DECEIVE）

JUDA企业特务室所属。

双胞胎的弟弟，比浩一年小的双子姐弟，中学2年级。

由于辗转日本各地的影响，弟弟泉奈讲标准语，而姐姐静奈讲关西话。

后来因其能力导致和九条美海产生共鸣，造成DECEIVE和PAINKILLER的厮杀，最终被九条美海所杀。

矢岛英明（CV：四宫豪）

搭乘机：阿巴雷迅（APPARITION）

JUDA企业特务室所属。

和早瀬浩一、新山理沙子是青梅竹马。被早瀬浩一视为兄长般的存在。

他是漫画和动画早期知道早瀬浩一和莱茵巴雷尔的事，在早瀬浩一打架被其打败后，与早濑遭遇了巨大人型机械阿巴迅雷（APPARITION）的袭击中死亡，后由于被阿巴迅雷（APPARITION）选定为新的因子，从而复活。

城崎绘美（CV：能登麻美子)

莱茵巴雷尔的制造者城崎天儿的女儿，对莱茵巴雷尔有意想不到的感应能力，可以启动莱茵巴雷尔的Over RIDE模式。

除了记得名字之外的记忆全部丧失的少女。来地球的目的是与莱茵巴雷尔一起拯救世界，在相处之间渐渐喜欢上了浩一。

森次玲二（CV：中村悠一）

搭乘机：法丹特（VARDANT）

JUDA企业特务室室长。

拥有一个悲惨回忆的童年，身体无法感觉疼痛，法丹特的操纵者。石神邦生牺牲后带领JUDA企业加入加藤机关。

智力、意志力、体力兼优的JUDA王牌。一直能保持冷静，分析战况，是个战斗的专家。一直支持着早濑，可以说是早濑的导师。

石神邦生（CV：中田让治）

搭乘机：尤达（JUDA）

JUDA企业社长。

在政界和国连的人脉相当广。

是漫画中出现的日本总理儿玉的父亲。

虽然善于用人、很有才干，但也有被有趣可笑的事围得团团转的一面，过去是加藤机关的干部。在漫画中为了防止第二批人形玛琪那降落而牺牲，而在TV版中最后被森次玲二所枪杀。

山下悟（CV：泽城美雪）

搭乘机：海因德凯因德（HINK-KIND）

JUDA企业特务室成员。

受森次的强悍影响而找到自我，非常仰慕森次，驾驶机体为HIND-KIND。

性格率直，是个高一学生。憧憬着森次。

早濑浩一（CV：柿原彻也）

搭乘机：莱茵巴雷尔（LINE BARREL）

憧憬着成为正义伙伴的少年。

因人型巨大机械莱茵巴雷尔（LINE BARRELS）下坠事故死亡，在绘美的期许下，LINE BARREL的力量让浩一复活，并且获得LINE BARREL的力量成为因子，成为了和莱茵巴雷尔共有生命的操纵者。

因为成为了操纵者，变成了“本少爷”的性格，同时也得到了优秀的身体能力。漫画初级为中学3年生，后升入菱美高中。

九条美海（CV：平野绫）

搭乘机：除魔者（PAINKILLER）

JUDA企业特务室所属。

在漫画中一度想要自杀最后被浩一擅自召唤莱茵巴雷尔救下。喜欢浩一。本身是一名偶像，但是无论是在学校还是在演艺圈都十分受排挤，精神上处于“濒临死亡”的状态，一直在寻找强大的力量。最后被急需Factor的PAIN KILLER选中成为Factor，并在不明帮助下攻陷加藤机关的大本营军舰岛。

在杀死泉奈后下落不明，后被泽渡拓郎杀死。

绪川结衣（CV：大原さやか）

JUDA企业社长秘书。

平时冷静沉着，不为小事所动。

包括英语在内，精通外语，也担任通讯员的工作。此外，控制石神的任性妄为也是她的工作。在成员当中是个姐姐般的存在。

远藤静奈（CV：植田佳奈）

搭乘机：迪西布（DECEIVE）

JUDA企业特务室所属

双胞胎的姐姐，比浩一年小的双子姐弟，中学2年级。在某天浩一用领带夹代替发夹帮静奈夹上后，静奈之后的出场都有夹此领带夹出场，似乎对浩一有好感。

由于辗转日本各地的影响，弟弟泉奈讲标准语，而姐姐静奈讲关西话。