蕾切尔·凯尔文(CV:斎藤千和)
JUDA企业的机械师。
Rachel Calvin,是个美国少女。
早熟的天才,跳级到大学后毕业。
对玛奇那有着相当大的兴趣,凭借自己优秀的才能,挑战着对玛奇那进行解析和改良
远藤泉奈(CV:钉宫理惠)
搭乘机:迪西布(DECEIVE)
JUDA企业特务室所属。
双胞胎的弟弟,比浩一年小的双子姐弟,中学2年级。
由于辗转日本各地的影响,弟弟泉奈讲标准语,而姐姐静奈讲关西话。
后来因其能力导致和九条美海产生共鸣,造成DECEIVE和PAINKILLER的厮杀,最终被九条美海所杀。
矢岛英明(CV:四宫豪)
搭乘机:阿巴雷迅(APPARITION)
JUDA企业特务室所属。
和早瀬浩一、新山理沙子是青梅竹马。被早瀬浩一视为兄长般的存在。
他是漫画和动画早期知道早瀬浩一和莱茵巴雷尔的事,在早瀬浩一打架被其打败后,与早濑遭遇了巨大人型机械阿巴迅雷(APPARITION)的袭击中死亡,后由于被阿巴迅雷(APPARITION)选定为新的因子,从而复活。
城崎绘美(CV:能登麻美子)
莱茵巴雷尔的制造者城崎天儿的女儿,对莱茵巴雷尔有意想不到的感应能力,可以启动莱茵巴雷尔的Over RIDE模式。
除了记得名字之外的记忆全部丧失的少女。来地球的目的是与莱茵巴雷尔一起拯救世界,在相处之间渐渐喜欢上了浩一。
森次玲二(CV:中村悠一)
搭乘机:法丹特(VARDANT)
JUDA企业特务室室长。
拥有一个悲惨回忆的童年,身体无法感觉疼痛,法丹特的操纵者。石神邦生牺牲后带领JUDA企业加入加藤机关。
智力、意志力、体力兼优的JUDA王牌。一直能保持冷静,分析战况,是个战斗的专家。一直支持着早濑,可以说是早濑的导师。
石神邦生(CV:中田让治)
搭乘机:尤达(JUDA)
JUDA企业社长。
在政界和国连的人脉相当广。
是漫画中出现的日本总理儿玉的父亲。
虽然善于用人、很有才干,但也有被有趣可笑的事围得团团转的一面,过去是加藤机关的干部。在漫画中为了防止第二批人形玛琪那降落而牺牲,而在TV版中最后被森次玲二所枪杀。
山下悟(CV:泽城美雪)
搭乘机:海因德凯因德(HINK-KIND)
JUDA企业特务室成员。
受森次的强悍影响而找到自我,非常仰慕森次,驾驶机体为HIND-KIND。
性格率直,是个高一学生。憧憬着森次。
早濑浩一(CV:柿原彻也)
搭乘机:莱茵巴雷尔(LINE BARREL)
憧憬着成为正义伙伴的少年。
因人型巨大机械莱茵巴雷尔(LINE BARRELS)下坠事故死亡,在绘美的期许下,LINE BARREL的力量让浩一复活,并且获得LINE BARREL的力量成为因子,成为了和莱茵巴雷尔共有生命的操纵者。
因为成为了操纵者,变成了“本少爷”的性格,同时也得到了优秀的身体能力。漫画初级为中学3年生,后升入菱美高中。
九条美海(CV:平野绫)
搭乘机:除魔者(PAINKILLER)
JUDA企业特务室所属。
在漫画中一度想要自杀最后被浩一擅自召唤莱茵巴雷尔救下。喜欢浩一。本身是一名偶像,但是无论是在学校还是在演艺圈都十分受排挤,精神上处于“濒临死亡”的状态,一直在寻找强大的力量。最后被急需Factor的PAIN KILLER选中成为Factor,并在不明帮助下攻陷加藤机关的大本营军舰岛。
在杀死泉奈后下落不明,后被泽渡拓郎杀死。
绪川结衣(CV:大原さやか)
JUDA企业社长秘书。
平时冷静沉着,不为小事所动。
包括英语在内,精通外语,也担任通讯员的工作。此外,控制石神的任性妄为也是她的工作。在成员当中是个姐姐般的存在。
远藤静奈(CV:植田佳奈)
搭乘机:迪西布(DECEIVE)
JUDA企业特务室所属
双胞胎的姐姐,比浩一年小的双子姐弟,中学2年级。在某天浩一用领带夹代替发夹帮静奈夹上后,静奈之后的出场都有夹此领带夹出场,似乎对浩一有好感。
由于辗转日本各地的影响,弟弟泉奈讲标准语,而姐姐静奈讲关西话。