直美(ナオミ，Naomi，声：小清水亚美)
本名“CODE：703”。广的原搭档，在与广的连接测验中失败后被送回育成所，但在途中运送船遭到叫龙袭击而下落不明，之后孩子们得到她已平安获救的消息。
但在第13都市部队回到育成所探访时却得知直美从未回来过，感觉敏锐的心觉得事情并不单纯。
实际上是与其他被判定能力不足其他孩子们一同被Franxx博士秘密保存在冷冻室并进入睡眠状态，最终话时与过去的同伴们再会，并且与郁乃一起进行科研工作。
莓(イチゴ，Ichigo，声：市之濑加那)
本名“CODE：015”。广的青梅竹马，部队的队长，很在意广，因此对成为广搭档的02抱持着警戒心与对抗心。也因此在02会对广造成生命危险后对其痛斥与阻止两人再次见面。
对五郎的告白有些讶异，但那时还无法弄懂自己的想法而保留了回答。之后，明白自己对广的感情后曾向其告白与接吻，但在看到广对02那毫不动摇的执著后领悟到自己难以介入，于是协助广与02会面，并斩断自己对广的留恋。
24话十年后怀有身孕，证实是五郎的孩子，与十三部队的孩子们深信广与02总有一天会回到地上与她们重逢。
纯位数(揃目)(ゾロメ，Zorome，声：田村睦心)
本名“CODE：666”。比起理性思考更喜欢按照感情行动的少年。对未来有好感，很在意她，时常与之斗嘴，心思单纯，对大人有很强烈的憧憬。平时一副高高在上的个性，对同期的伙伴们有着竞争意识，尤其是对广，常称他为爱哭鬼小子。但本性不坏，很会替同伴着想。
24话十年后与未来一同担任学校的老师，依旧常与对方斗嘴。
心(ココロ，Kokoro，声：早见沙织)
本名“CODE：556”。性格温柔亲切。虽然话不多，却很深思熟虑。
在海边旧人类的城市遗迹中拾获一本生育手册，从而得知关于以前人类繁衍后代的过程，之后一直想生下孩子作为自己曾经存活于世上的证明与希望。于18话和满举行结婚式时，被乱入的9'α和特殊部队强行带走，回到大伙身边时被下记忆操作，忘了对满的感情和生育的知识。第20话起有怀孕的呕吐症状。第22话证实怀孕。
第23话与满约定一同前行并交换了结婚戒指。于24话当中生下了与满的小孩，并将其取名为"爱"。十年后与满一同生活，育有1男2女，并怀上了第4个孩子。
七(七(ナナ)，Nana，声：井上麻里奈)
本名“CODE：007”。APE作战本部的Parasite女性管理官，留着红色长鬈发，与13都市部队的成员在过去于育成所时期就已经认识了，被13部队的女孩们昵称“娜娜(七)姊”。
起初对广与02搭档一事抱持反对意见，之后经七贤人下达指示广与02组成搭挡后正式接纳入13部队。
为初期FRANXX的雌式寄驶员，与八为同个团队之队友;后在一次任务中驾驶的FRANXX遭毁坏，连同失去了搭档而情绪崩溃。被调整记忆后失去搭档的悲痛仍未完全抹消，有时仍会因某些事情触发回忆。
在VIRM的斥侯部队被击退后回归，但却成了只能坐在轮椅上且无法进行对话的状态。看过了八所拿出的FRANXX博士的留言后开始考虑起自己与孩子们的处境，并在自己无法离开轮椅时被孩子们安慰后决定开始行动。
七(新任)(新ナナ，声：伊藤静)
在七恢复部分记忆而情绪崩溃而被APE回收后，出现在13都市部队成员面前、自称就是“七”的女性新管理官。与前任相反，没有“爸爸们”的指令就不会采取任何行动，和孩子们的互动也很冷淡。有如机械般冷漠。在广等人决定前往宇宙、真正的七回归后与后者一起照顾著被留在地上的满与心。
广(ヒロ，Hiro，声：上村祐翔、小清水亚美(幼少期))
本名“CODE：016”。曾被誉为神童，但长大后却因为失去驾驶FRANXX的能力而被迫退居二线，一直在“鸟笼”中寻找自己的定位，在遇见02后与她搭档，尽管曾出现过不适状态，但却是唯一一个在与02共同驾驶鹤望兰三次后没有死去的人。现在同伴的外号大多都是广所取。
幼年时曾与02相遇，也是替她取了02这昵称的人。在看到她接受不人道的残酷实验后协助其逃亡，之后被大人们追回，并消除了该段期间的记忆;之后性格与能力产生极大的变化，直到与02相遇后才慢慢恢复原本的样子。于13话种植园战斗时恢复过去的记忆。
虽然能与02共同驾驶鹤望兰，但除了会加速02的叫龙化，本身也会不断叫龙化，逐渐成为非人之物。于14话种植园战斗时已超过临界值;17话大裂缝作战结束1个月后额头上已经开始长出与02类似的犄角。
于动画24话于02一同前往宇宙，外貌已于02一样叫龙化长出蓝色角，战胜VIRM后与02化成光芒消失在宇宙当中。于结尾，和02一起转生并在樱花树下再次相遇。
八(八(ハチ)，Hachi，声：小西克幸)
本名“CODE：008”。APE作战本部都市防卫的男性司令官。负责统率Parasite的成员们。紫发平头，担任寄驶员时为长发;性格较严肃。
为初期FRANXX的雄式寄驶员，与七为同个团队之队友;在七搭乘的FRANXX遭击毁时第一个将受伤的七救出来，之后七发生的状况都看在眼里。
五郎(ゴロー，Goro，声：梅原裕一郎(第1～22话)→滨野大辉(第23～24话)、藤原夏海(幼少期))
本名“CODE：056”。广与莓的好友，驾驶能力值出色的少年。在孩子们之间很擅长营造良好的气氛。对搭档的莓有着特别的感觉，但知道莓对广有好感，为了不破坏彼此之间的关系而选择不说出口。直到某次与叫龙作战时受困，被不顾危险的莓救出后才第一次向对方表达了自己的真心。
24话决定环游世界各地，一方面寻找可以用的机械素材，同时也试着找寻是否还有其他的孩子并给予帮助。十年后头发变短，与莓育有一名孩子(尚未出生)。
未来(ミク，Miku，声：山下七海)
本名“CODE：390”。开朗而天真烂漫，也有着任性且不服输的一面的美少女。对纯位数有好感，很在意他，时常与之斗嘴，甚至会因为纯位数意图换驾驶员而吃醋。
24话十年后不再绑双马尾，长发中依稀有些作为老化现象的发白发色，不过因为郁乃的研究有成，所以身体的老化现象似乎已和普通人相同。与纯位数一同担任学校的老师，依旧常与对方斗嘴。
太(フトシ，Futoshi，声：后藤弘树)
本名“CODE：214”。身材肥胖。很爱吃东西，登场时几乎都在吃，尤其是爱吃面包，甚至到了更衣间也在吃。非常喜欢心，在知道心与满的关系后虽然十分悲伤，但仍选择支持与祝福他们;18话时自愿担任心与满婚礼的主持人。
于24话十年后负责孩子们食物的开发工作，并与一位短发女性结婚，育有1男1女，并有了第3个孩子。
生野(郁乃)(イクノ，Ikuno，声：石上静香)
本名“CODE：196”。冷静沉着，不怎么表现自己。喜欢读书。虽然与满的适性很好，但共同驾驶FRANXX时却总是无法安定的同调，她曾试图和莓一起驾驶FRANXX，这暗示她对莓抱有爱慕之情。在与太成为新搭档后却意外的适合，使机体的性能有着显著的上升。
在向莓表达了自己的感情后，表情变得比之前要开朗许多。在二十一话的战斗中因为过量使用机体能源导致瞬间快速老化并白头。
于24话(十年后)成为科学家，和助手直美一起解决了孩子们寿命短暂的问题。且因病在床。
02(ゼロツー，Zero Two，声：户松遥)
本名“CODE：002”。美丽而神秘的女性，带有两个犄角，是博士根据“叫龙公主”的细胞的复制品。隶属APE直属的特属近卫部队中的菁英，别名“搭档杀手”。根据9'α的描述，在9's时期被称作“9'ι”(Nain Iota, Nine Iota)。
幼年时被FRANXX博士为首的研究者们进行了残酷的非人道实验，在与对此看不下去的广一起逃亡后被取了02的称呼，之后被大人们抓回并消除了该段期间的记忆，但本能上仍记得这段逃亡期间的甜蜜经历，也坚信只有不断打倒叫龙才能变成人类并遇见那时候的Darling。于13话种植园战斗时恢复过去的记忆。
大裂缝作战结束后个性变化极大，与第13都市部队的成员、尤其是女性们相处变得极为融洽。
于动画24话于广一同前往宇宙，战胜VIRM后与广化成光芒消失在宇宙当中。于结尾，和广一起转生并在樱花树下再次相遇。
FRANXX博士/维尔纳·弗兰克(フランクス博士 / ヴェルナー・フランク，Dr.FRANXX / Werner Frank，声：堀内贤雄)
FRANXX的设计者，头部与手有部分皆已机械化的老人。与一般人员个性思想较不同，是02的保护者，对她十分的了解。在02年幼时曾对她进行过残酷的实验行为。对成为02搭档的广抱有一定的期待，并以实验为目的对第13都市部队进行着监视，于21话身亡。曾经想变为叫龙人。
过去是研究克隆主题的科学家，对人的生命极限十分感兴趣，因此被七贤人挖角至APE，虽然开发出了不老不死的技术却不打算对自己使用，视叫龙公主为世上最美丽的存在。
满(充)(ミツル，Mitsuru，声：市川苍)
本名“CODE：326”。说话语气有些冷嘲热讽的特征的少年。
小时候是个体弱多病的孩子，为了实现与广一起搭乘FRANXX的约定而不惜使用生还率只有15%的EXLIXIR药剂注射让自己可以成为驾驶员，但也因为广忘记了当时的约定而对他产生了逆反的心理与竞争意识。由于与生野(郁乃)的同调越来越差，为了表现自己而和02一起驾驶“鹤望兰”出击，结果在战斗时说了广的坏话而让02不满，令她使用全力驾驶，导致其身体不堪负荷而昏厥，之后不时需要服药。与心成为搭档后则未再使用药物。
在知道广失去了小时候的一段记忆而忘了当时的约定后，对他的态度开始有所软化。与心成为搭档后关系变得亲密，大裂缝作战后理解到自己爱着心，并安慰了想透过生下小孩证明自己的存在的心。于18话和心举行结婚式，被乱入的9'α和特殊部队强行带走，回到大伙身边时被下记忆操作，忘了对心的感情和记忆。
第23话与心约定一同前行并交换了结婚戒指。
于24话当中见证了心生下了小孩，并将其取名为"爱"。十年后与心一同生活，育有1男2女，并有了第4个孩子。