角色介绍
满(充)(ミツル，Mitsuru，声：市川苍)
本名“CODE：326”。说话语气有些冷嘲热讽的特征的少年。
小时候是个体弱多病的孩子，为了实现与广一起搭乘FRANXX的约定而不惜使用生还率只有15%的EXLIXIR药剂注射让自己可以成为驾驶员，但也因为广忘记了当时的约定而对他产生了逆反的心理与竞争意识。由于与生野(郁乃)的同调越来越差，为了表现自己而和02一起驾驶“鹤望兰”出击，结果在战斗时说了广的坏话而让02不满，令她使用全力驾驶，导致其身体不堪负荷而昏厥，之后不时需要服药。与心成为搭档后则未再使用药物。
在知道广失去了小时候的一段记忆而忘了当时的约定后，对他的态度开始有所软化。与心成为搭档后关系变得亲密，大裂缝作战后理解到自己爱着心，并安慰了想透过生下小孩证明自己的存在的心。于18话和心举行结婚式，被乱入的9'α和特殊部队强行带走，回到大伙身边时被下记忆操作，忘了对心的感情和记忆。
第23话与心约定一同前行并交换了结婚戒指。
于24话当中见证了心生下了小孩，并将其取名为"爱"。十年后与心一同生活，育有1男2女，并有了第4个孩子。
角色声优
市川苍
配音市川苍(1991年10月2日，天秤座/B型血 )是日本的男性声优，福冈县出身。大泽事务所所属。代表作有《Just Because!》泉瑛太、《DARLING in the FRANXX》满、《魔术学姐》助手等。
电视动画
2017年
高校星歌剧 第2期(中学生)
快盗天使BREAK(男学生)
Just Because!(泉瑛太)
调教咖啡厅(客)
2018年
比宇宙还远的地方(男学生、学生们)
擅长捉弄人的高木同学(樱井)
DARLING in the FRANXX(满)
齐木楠雄的灾难 第2期(男学生C)
高达创斗者 潜网大战(光一的同伴)
刀剑神域外传Gun Gale Online(健太)
工作细胞(红血球1)
高分少女(下村、观众B)
隔壁的吸血鬼美眉(男学生A)
寄宿学校的茱丽叶(男学生)
Radiant 虚空魔境(士兵A、士兵B)
弦音-风舞高中弓道部-(竹早静弥)
2019年
不吉波普不笑(田中志郎)
辉夜姬想让人告白～天才们的恋爱头脑战～(告白的男性)
Endro～!(僧侣)
贤者之孙(考生、工作人员、骑士养成士官学院生)
魔术学姐(助手)
Dr.STONE 新石纪(科学部成员)
我们真的学不来! 第2期(坂本)
2020年
number24(津津乐弥生)
掠夺者(蓓蕾·泊泊罗)
A3!(皆木升)
生肖奇缘(樱木直人)
网络动画
2016年
哨声响起 重配版(山川智之)
游戏
2018年
刀剑神域 夺命凶弹
2020年
白猫Project(ジーク)
ディズニー ツイステッドワンダーランド(ラギーブッチ)
广播剧CD
2020年
掠夺者 シュメルマン先生の异本むかしばなし(蓓蕾·泊泊罗)
所属作品
故事发生在遥远的未来。由于人类过度开采地球资源，地球变得荒芜而不再适合人类居住。人类在寻找新能源时发现了“熔岩燃料”，但“熔岩燃料”的开采会吸引来半机械生命体“叫龙”(叫竜(きょりゅう))的攻击。为对抗叫龙，幸存的人类发明了人形战斗机甲“FranXX”，并将男孩和女孩训练成“操纵者”(パラサイト，Parasite)，配成一对共同驾驶 FRANXX 与叫龙作战。其中一名男孩广在过去被视为神童。但他在一次失败后变得无法驾驶 FRANXX，这让他失去生存的欲望，直到他遇见一位名叫“02”的女性操纵者。故事由此展开。
登场机体第13都市部队
鹤望兰(ストレリチア，Strelizia)
广与02的FRANXX机体。头部有着尖角、以白色为主的机体。02单独驾驶的情况下会进入Stampede Mode的四足野兽型态。配有名为“Queen Pike”的巨型长矛。
鹤望兰·天燕(ストレリチア・アパス，Strelizia Apus)
鹤望兰的巨大FRANXX机体。
鹤望兰·真·天燕(ストレリチア・真・アパス，Strelizia True Apus)
鹤望兰变身02新娘的巨大FRANXX机体。
翠雀(デルフィニウム，Delphinium)
莓与五郎的FRANXX机体。持有两把剑型武器“Envy Shop”。
青葙(アルジェンティア，Argentea)
未来与揃目(纯位数)的FRANXX机体。配备爪型武器“Night Claw”，擅长以高速进行接近战。
金雀(ジェニスタ，Genista)
开始时由心与太操纵的FRANXX机体，后改由心与满驾驶。有着看似大衣的重装甲，配有名为“Rook Sparrow”的附刺刀重型火炮。心曾在单独驾驶的情况下进入过Stampede Mode的四足野兽型态，但只持续数秒就被满制止。
吊兰(クロロフィッツ，Chlorophytum)
开始时由生野(郁乃)与满操作的FRANXX机体，后改由生野与太驾驶。手臂上一对名为“Wing Spang”的部件足以令它飞行一段时间，内藏的高速机炮使它擅长打游击战和进行支援。
第13都市部队以外的机体
第26部队量产机(第26部隊量産機)
26部队的FRANXX机体。机身以黑色为基础，眼睛部位为护目镜式，和13部队的机体不同，无法呈现出表情。不过机体性能相当，以采取联合攻击为主。
九式(九式(きゅうしき))
9's部队的专用的白色FRANXX机体。与其他FRANXX机体不同，是由雄雌蕊都可以担任机体和负责操作。
用语APE
由来源、身份不明的科学家组成，统治人类的机构。
黄血球(黄血球)
人造血球，身为驾驶者的孩子们的血液中特有的成分，是与FRANXX进行同调时必需的化学物质。
EXLIXIR注射(エリキシル注射)
对于体质较弱的孩子们进行的药剂注射。使其身为Parasite的适应性大幅提升，但有着只有15%生还率的副作用。
大人/小孩(オトナ/コドモ)
在这个世界上已经进化的人类，“孩子”们都被以编号(Code Number)称呼。
叫龙(叫竜(きょりゅう))
袭击人类的巨大生物们的总称。以体型大小分为最小型的康拉德级(Conrad)、约有FRANXX两倍大小的莫霍罗维奇级(Mohorovičić)，一般简称莫霍级(Moho)，和有着超大体型的古腾堡(Gutenberg)级，以及有古腾堡级数倍大小，力量足以掀翻生态堡的超雷曼级。就算是同级也有不同的姿态与能力。血液为蓝色，有着会向熔岩燃料产生的能量反应处聚集的特性，必须破坏体内的核心才能将其消灭。在FRANXX被开发出来之前，击破叫龙需要动用数枚核弹才行。
实际上是叫龙人所制造、用来对抗VIRM的生物兵器。
Stampede Mode(スタンピード・モード)
指FRANXX脱离操纵者的控制，变形、暴走状态的情况。
第13生态堡“樱”(第13プランテーション「セラスス」，Plantation Cerasus)
主人公们所属的第13部队被分配到的生态堡(Plantation)。由于02正式配属至此处，所以被列入特别观察的对象之中。
于第15话大裂口攻略战中，在山脉型叫龙的强袭、西瓜虫型叫龙们的入侵、巨臂型叫龙的镇压下，陷入半毁坏的地步。
第26生态堡“菊”(第26プランテーション「クリサンセマム」，Plantation Coleostephus)
与“樱”连接的生态堡。第15话大裂口攻略战中被突然从正下方蹦出了山脉型叫龙击沉。
寄生植物(パラサイト，Parasite)
FRANXX的搭乘、操纵者们的总称。年纪都在十几岁左右，只会给予战斗所需的情报与资料，除此之外的事项皆为封锁状态，操纵者会给予编号互相称呼，在作息时间与活动空间都有着严格的管制。只有13都市部队成员是因为广的提议与命名才有了各自的名字。
雌蕊/雄蕊(ピスティル/ステイメン，Pistil/Stamen)
FRANXX的女性操纵者被称为雌蕊(Pistil)，男性被称为雄蕊(Stamen)。
FRANXX(フランクス)
人类为了对抗叫龙所制作的机器人兵器。
其运动性能与可施展的动作完全依照雌蕊的身体状态而定，在受创时对雌蕊会产生幻痛，受创严重的话会导致雌蕊昏厥使机体性能停止。必须要在雄蕊与雌蕊互相信赖的情况下才能发挥出机体真正的性能。
已知在搭乘的情况下会造成驾驶员的老化，如未来在大裂缝作战后就有头发发根开始变白的情况发生，若是一次大量使用机体的能量，就会像生野(郁乃)那样瞬间白头。
试作型的FRANXX为单人驾驶模式，由于当时大人的驾驶员已失去生殖能力而无法满足启动机体的需求，才需要投入具有黄血球、拥有生殖能力的孩子们驾驶，并改成现在的双人驾驶模式。
正极性脉冲/负极性脉冲(ポジティブパルス/ネガティブパルス，Positive Pulse/Negative Pulse)
搭乘FRANXX时，两名操纵者之间必须同调，为此称之为两人(操纵者)所发出的信号。
米斯特尔汀(ミストルティン，Misteltein)
通称“鸟笼”。种植园(Plantation)内“孩子”们所生活的区域。
魔物与王子殿下(まものと王子様)
02在年幼时所获得的绘本，而她亦在此学懂“Darling”一词。
绘本内容讲述身为魔物的公主希望与人类王子结婚，公主之后找到魔女并求她将自己变为人类，但时限一到公主便会打回原型，必须杀掉王子才能维持人类外表，最终公主不忍而毅然离去。
叫龙人(叫竜人(きょりゅうじん))
于本作故事开始前的6000万年前的太古时代，与来自宇宙的侵略者VIRM交战、和现在的人类有着完全不同的文明的古代种族。
VIRM(VIRM(ビルム))
来自宇宙的侵略者，被叫龙公主称为“真正的敌人”而一直警戒着。
要求宇宙中其他生命体舍弃肉体并与他们加以同化的侵略者，不从者就会对其展开全面战争。对于人类意见保持中立的态度
