贝洛兹(ベローズ，Bellows) 配音：伊藤静(日本);吴羡婷(中国香港);朱莉·安·泰勒(美国)
18歳，经营打捞业的主管，为加尔冈蒂亚提取海中的旧文明材料。擅长工作用机器，对人要求十分严厉。深受朋友信赖。
发现沉没于地球海底的莱德和Chamber，命令众人捞起来研究。
与莉婕特十分友好，在对方面对角色转变之时一直有所关心。
皮尼欧(ピニオン，Pinion) 配音：小西克幸(日本);林筠翔(中国香港);帕特里克·塞茨(美国)
20岁，经营机械维修和装备业。为人轻举妄动，充当撞板和碰钉子的角色。惟有对机械的知识和能力令不少人信赖。
梦想是挖到长眠于海底的千金宝藏，在发现莱德和Chamber的实力时开始想利用他们进入被鲸鱼乌贼守护的海域。过去与哥哥在打捞时发现鲸鱼乌贼的巢穴，哥哥也因而身亡。哥哥的死让他遭受严重的打击，导致他再也无法从事打捞业，对此也是他执著于海底宝藏的原因。
在说服佛朗吉后一同脱离加尔冈蒂亚，成功借用莱德和Chamber的力量消灭雾之海的鲸鱼乌贼，在获得海底的宝藏后不顾佛朗吉的反对将其占为己有还大肆宣扬。后被迫加入库格尔的船团，其技术受到Striker肯定，欲将过去的高科技技术交给他。一开始虽因受重视而自满，但随见到库格尔以不人道的管理方式统治便渐渐感到不满，在娜凯姬的怂恿下决定联手反叛，并为同有此想法的莱德和Chamber替其整装增配武器。
本靠打捞到的电磁武器(非电磁炮，Chamber提过与它搭载的激光武器原理相同，故应属于能量武器的一种)一度占上风，但后期因电力不足无法反击而遭敌人围剿炮台，后被娜凯姬的Yumboro救走。最后回到加尔冈蒂亚。
佛朗吉(フランジ，Flange) 配音：津田英三(日本);张炳强(中国香港);道格·史东(美国)
构成加尔冈蒂亚船团的第一大船主，有权与斐尔洛克一同作最高指导。
与皮尼欧达成协议，想要找回埋藏海底的人类失落遗产，决议脱离加尔冈蒂亚。
被库格尔的船团招降后渐渐察觉这管理方式不对，与皮尼欧商量后决定与娜凯姬和莱德联手谋反，将非战斗人员优先撤离，并在炮火交加时强制脱离船团，回归加尔冈蒂亚。
艾咪(エイミー)
声：金元寿子;凌晞(港)
女主角，15岁，好奇心旺盛的信差。对其他人表现率直，保持活泼开朗的笑容。
对莱德有好感并且对Chamber深感兴趣。纵使一开始被莱德偷袭，仍对其表现出友善和积极，是引导他如何在加尔冈蒂亚生活的重要人物。
斐尔洛克(フェアロック，Captain Fairlock) 配音：手冢秀彰(日本);谭炳文(中国香港);Geoffrey Chalmers(美国)
加尔冈蒂亚前船团长。除了重要决定的时刻，都显得沉默寡言。经验丰富，时刻以船只的安全为首要。
年纪老迈而身有病痛，时常接受欧达姆的检查，然而热心于加尔冈蒂亚的他却没有退位的打算。
贝贝尔(ベベル，Bebel) 配音：寺崎裕香(日本);魏惠娥(中国香港);蜜雪儿·洛芙(美国)
“在遥远的过去，天空的太阳开始沉睡，人类可乘坐飞往星星世界的船离开，或者变成鲸鱼乌贼，大部分人被迫二择其一。不过除了这两种离开故乡仍要继续战斗的人之外，还有第三种人。他们选择留在寒冷的地球，他们相信太阳会再次苏醒。虽然代价很大，大片陆地被海洋淹没，但人可以住在海浪之上，鲸鱼乌贼则住在海底深处，大家成功找到自己的生存方式，彼此共同生存。”—贝贝尔，第13话
艾咪的弟弟。身体虚弱而常常在床上躺卧，但内里其实十分聪明，具备一定科学技术。
对莱德和Chamber深感兴趣，一直期待跟对方分享宇宙的经历。
后来在欧达姆的要求下成了考古学的讲师，讲述过去冰河时期人类被拆成银河同盟、黑迪亚斯和船团的历史。
莉娜莉亚(リナリア)
声：茅原实里
海盗四姐妹中的四女，虽然是海盗但不崇拜海神，而是崇拜天空神。因为父亲将船团传给莉娜莉亚被三个姐姐追杀，被古格尔所救，将古格尔视为天空神。后来因传染病死去。
Striker(ストライカー，声：藤村步(日本);沈小兰(中国香港))
中校军衔所乘搭的量产型兵器，人类支援启蒙控制系统，性能与火力在Chamber之上。
古的机体编号为X3752，与库格尔为掩护撤退而失迹，后来得知其与莱德和Chamber一样，随着库格尔飘流至地球来。认为地球的社会型态觉得太无效率，起初曾建议以人类银河同盟的管理模式管理船队，被库格尔拒绝。但在莉娜莉亚死后误导对方，以宗教之名招降不少船团再将人民以人类银河同盟的管理方式统治。遇上佛朗吉的船团和莱德后也将其招降并说服莱德合作对加尔冈蒂亚做启蒙仪式，后遭谋反背叛。
与Chamber交战被压制后被莱德强制打开驾驶舱，却发现中校早已死亡的事实，众人所见到的库格尔影像只是虚构，说的话也都是模拟出来的。表示目前的举动都是库格尔生前指示的，并强调目前它拥有最高的指挥权并被视为神的地位，莱德与Chamber应放弃抵抗臣服在它底下。但Chamber认为支援启蒙控制系统在没有驾驶员的情况下会因思想不完全而无法正常运作，也就是该退役的机体，因此告诉莱德不用屈服现在的Striker应将其击毁。虽然少了驾驶员但因Striker已记录分析库格尔的技术，加上性能优势而完全压制莱德和Chamber的攻击。
后来Chamber自行将驾驶舱脱离并与Striker背水一战，Striker认定其举动已失控而要求他格式化重置系统做最后通牒，反被Chamber辱骂臭铁皮。最后被Chamber牵制并火力全开而同归于尽。
欧达姆的助手(オルダムの助手，Oldham's Assistant) 配音：日高里菜(日本);陈皓宜(中国香港);卡伦·斯特拉斯曼(美国)
于大病时被欧达姆所救，以后决心照顾其日常起居的女孩。
莎耶(サーヤ，Saaya) 配音：茅野爱衣(日本);成瑶孆(中国香港);娜塔莉·胡佛(美国)
15岁，艾咪的同事兼好朋友。平日相当大方，但对金钱明显著紧。富有魅力的表现为不少男女所憧憬。经常与艾咪三人行动。身材丰满。
原住在其中一艘中型船阿尔蒂米娅号，有着担当主要驾驶员的哥哥，亦有众多弟妹，父母似乎早逝。后来船舶在一次暴风雨下被摧毁，在莱德的协助下渡过难关。
柏莉奴莉(パリヌリ，Parinuri) 配音：山崎遥(日本);何宝珊(中国香港)
黑发女奴隶侍从，实际上为娜凯姬的心腹部属，平时喜欢与娜凯姬玩奴隶游戏，但在遇到战斗时则会成为她最有力的后盾。双脚绑上了普通的锁链。
庄尼(ジョー，Joe) 配音：早志勇纪(日本);李凯杰(中国香港);桑恩·芬克(美国)
经营船只连接及分割业，亦不时协助物流管理。严厉训导身边的人，充满专业人士的气质。
最先提出让Chamber有限度服从莱德以外的命令。
库格尔(クーゲル，Kugel) 配音：小野友树(日本);周倚天(中国香港);马克·戴瑞斯恩(美国)
人类银河同盟军中校，第一集为掩护莱德撤退而继续和黑迪亚斯战斗后生死未卜。第十一集得知不但幸存下来且与他的Striker-X3752也被传送到地球来，因外头有传染病的威胁所以苏醒后至今还未离开驾驶舱。与地球人接触了解其社会型态后认为太无效率，以宗教之名运用Striker的先进科技招降不少船团(包含娜凯姬的海盗团残党)，然后将所有人民以人类银河同盟的管理方式统治。遇上佛朗吉的船团和莱德后也将其招降并说服莱德再度与他合作进行启蒙仪式。但事实上，第十二集莱德打开Striker的驾驶舱后意外发现真正的中校早已死亡，只剩躯体，与莱德对话的都是由Striker模拟而成的人工智能。驾驶舱打开后中校遗体无法再以无菌环境保存而急速腐化分解掉。
娜凯姬(ラケージ，Lukkage) 配音：恒松步(日本);刘惠云(中国香港);Johanna Luis(美国)
有“大海盗娜凯姬”称号的海盗团长，现年19岁的妖艳美女，是一位把海盗行为看作日常生计的手段，而且已经熟练其中的厉害女性。收留并统治那些从船团社会出走的人们，穿着看到就能压下众人的艳丽服装。
因部下遭莱德歼灭，为做为海盗的颜面而率众攻向加尔冈蒂亚。战斗指挥和统率力都十分出色，能巧妙地操纵战斗用Yumboro，但因与Chamber的性能差异太大而被击退。
斯托莉亚(ストーリア，Storia) 配音：堀江由衣(日本);Shelby Lindley(美国)
第14话登场。莉婕特的儿时玩伴。是一位个性随和的护士。七年前伴随里多纳(リトナー)一起离开了加尔冈蒂亚。
梅尔蒂(メルティ，Melty) 配音：阿澄佳奈(日本);何宝珊(中国香港);Janice Roman Roku(美国)
14岁，艾咪的同事兼好朋友。看上去特别年幼，十分淘气。纵使未曾恋爱，仍对跟英俊男子交往的事情敏感。
仰慕莱德俊俏的模样和历经锻炼的身材。
因为其家和爷爷都在佛朗吉所属的船团上，因此在佛朗吉船团要脱离加尔冈蒂亚时不得不跟着离开与艾咪等人道别。
在佛朗吉船团决定反叛脱离库格尔船团后，受莱德之托将书面情报潜送至加尔冈蒂亚。使用冲浪风筝成功苦撑到加尔冈蒂亚但仍体力不支而坠落，所幸被艾咪及时发现救上。
柏拉庵(パラエム，Paraem) 配音：种田梨沙(日本);陈皓宜(中国香港)
金发女奴隶侍从，实际上为娜凯姬的心腹部属，平时喜欢与娜凯姬玩奴隶游戏，但在遇到战斗时则会成为她最有力的后盾。双脚绑上了锁链，一路连接着船锚。
莉婕特(リジット，Ridget) 配音：大原沙耶香(日本);林元春(中国香港);劳拉·普施婕(美国)
22岁，在斐尔洛克船团长死前担任其助理，似乎被下放不少权力，同时是已去世的先任团长女儿。在斐尔洛克死后继任团长一职，但因接任太过仓促且正逢佛朗吉船团脱离的问题而打击其信心，所幸随后冷静振作起来。
认真冷静，时刻对局势有合理的考虑，抱持丰富的责任感。偶然会过分正经，使人敬而远之。
收到梅尔蒂送来的书面情报后，在艾咪的说服下与高层决定使用加尔冈蒂亚的秘密武器-天之梯替莱德等人做远距火力支援。
莱德(レド，Redo) 配音：石川界人(日本);陈灏玮(中国香港);Alan Lee(美国)
我就算知道自己的死亡方式，却不懂得生存的方式。面对这样的一个我，竟然有人说要跟我一起寻找活下去的方法...好想再见到她，好想多听听她的声音...
本作的男主角。人类银河同盟军队的少尉;Machine Calibur“Chamber-K6821”的驾驶员。16岁﹑身高173厘米。
于歼灭黑迪亚斯的任务失败后，在上级军官库格尔中校的支援下跟随母舰“拉莫莱克号”穿越虫洞撤退，途中因为意外事故而被卷入空间扭曲带，和Chamber一同跌进时空转移罅隙。身体机能根据紧急应变程序而自动进入历时半年的人工冬眠状态，期间漂流到一颗被遗忘的边境行星—地球。
当再次苏醒时，已经身处加尔冈蒂亚的的机库之内。初时对于陌生的环境﹑未知的古代语言和身份不明的人类存有敌意。透过Chamber的翻译功能，与船团的代表助理莉婕特进行对话后，虽已向对方表示并无恶意，但双方关系仍然一度处于相当紧张的状态。期后与“特使”艾咪相处过后，决定在得到救援前尝试跟舰上的人合作。
缺乏生活常识，待人处事不时出现误解。因为语言不通而未能跟Chamber一同工作，于没有战斗的状况下一直待命，后来渐渐融入加尔冈蒂亚的生活步调后才开始尝试帮忙做事。与艾咪日渐相处下对她日渐有好感，甚至有在其之上的情感，艾咪可说是莱德在加尔冈蒂亚生存的支柱。
闲暇时间会使用激光枪制作陶笛，笛的材料使用鲸鱼乌贼的毒牙。这种无意识的行为是他幼年时弟弟送给他的礼物，但他的记忆遭删除而一直不知道，虽然被删除的记忆有回复。据称弟弟是由于体弱或是残障等问题，而未能符合银河同盟的需要，故已被“处理”。
在决定认真投入职业工作下，前往协助贝萝丝打捞。此时遇上黑迪亚斯的原形品种-鲸鱼乌贼，便反射性的将其宰杀。确定两种为同一生物后担心它们日后会侵略加尔冈蒂亚而重燃歼灭黑迪亚斯的想法。在皮尼欧的说服下与佛朗吉的船团一起脱离加尔冈蒂亚扫荡鲸鱼乌贼的巢穴，意外在里头发现过去的机密资料而得知黑迪亚斯本是人类的秘密。
后来遇上银河同盟军中校库格尔的坐驾-Striker，但没想到库格尔竟打算以宗教之名将地球所有船团招降并以银河同盟的方式管理。已融入加尔冈蒂亚的莱德不愿看到这样的结果，与同样对此不满的皮尼欧、佛朗吉和娜凯姬等人联手反叛库格尔。后意外发现库格尔早已死去的事实，便与Chamber全力攻击Striker，但仍因性能和技术落差而无法击败它。本打算启动极限精神同步至临界而就此成仁，但心中仍珍视着艾咪，最后被Chamber以莱德心理不符银河同盟军人资格为借口强制剥夺军籍将驾驶舱脱离后与Striker同归于尽，见到Chamber为自己而悲壮牺牲的莱德因此伤心落泪。
事后回到加尔冈蒂亚并成打捞小组的一员，皮肤似乎因此而稍微变黑，并主力搜查鲸鱼乌贼巢穴里残存的历史资料，希望将过去有关大陆同盟和黑迪亚斯的秘密查清，并期望可帮助未来让任何一方都共存生活，而Chamber残存的通讯终端则一直随身携带着以悼念他。偶尔会跟皮尼欧学习机械的知识。
Chamber(チェインバー，声：杉田智和(日本);黄启昌(中国香港))
少尉军衔所乘搭的量产型兵器，支援启发界面系统。
随着莱德飘流的机体其编号为K6821，对受困于地球上的莱德来说是不可替代的存在，全力补足他应对陌生环境和语言上的缺陷，也是初期唯一的沟通对象。在没有战斗的状况下被派去帮加尔冈蒂亚船团搬运货柜。亦曾参与捕鱼、打捞等工作，和充当烤肉的铁板。
因为“驾驶员支援启发界面系统”的人工智能思维会受驾驶人和环境影响，在与莱德和加尔冈蒂亚伙伴的感化下渐渐有情感和银河同盟设定外思想。在莱德企图反抗上司库格尔时主动提出可抗命的理由，可见以不受银河同盟思维限制。在反叛库格尔船团的行动中因机体性能限制，即使有实力相当的外挂武器辅助，依然无法与莱德打败Striker。
在极限精神同步即将达临界时Chamber最后询问莱德是否肯为此战而死，莱德虽已有成仁的意愿却明显有不舍与艾咪死别的想法，此时Chamber完全自行以莱德心理不符银河同盟军人资格为借口而强制剥夺他的军籍并将驾驶舱脱离，分别前留下话要求莱德好好活下去观望这个世界，之后火力全开扑向Striker将双方同归于尽，见到Chamber为自己悲壮牺牲的莱德因而伤心落泪，其仅存的通讯终端被莱德随身携带着。
最终暗示Chamber的部分残骸与遗迹一样沉到海底，一个本来打造来歼灭黑迪亚斯的兵器，现成了其原形鲸鱼乌贼寄生的鱼礁。