米卡

故事的背景是被称为龙的生物所栖息的世界，讲述了一群以猎杀龙为生的“捕龙人”。在“昆·萨札号”这艘罕见的捕龙船上，有各种捕龙人，如喜欢龙的米卡、新捕龙人塔姬妲、有一个捕龙人父亲的吉洛，以及由于各种原因离开地上的捕龙者，如瓦娜贝尔。他们每个人都有自己的理由和目的。

龙（龍）

在本作中出现的龙特指使用被称为“震臓”的特殊器官，在空中像在水里游动一样飞行的生物。龙的种类繁多，体型也各异，也有许多未知种存在。 龙是重要的肉质、油料来源，也可入药或制作手工艺品，在故事的世界中，有“一龙百市兴”的说法。

捕龙人（龍捕り（おろちとり））

乘捕龙船与龙搏斗，捕猎龙为生的人。是高危职业，一不小心就会搭上命。在捕龙业刚兴起时，有国家强制囚犯与流浪汉捕龙，不过在故事发生的时点，只有自愿的意志坚定的人参与此业。

捕龙船（捕龍船（ほりゅうせん））

捕龙人所搭乘的飞船。在故事发生的时点，由于维护费用巨大，捕不到龙就会亏损，数量已经少了不少。