天河明人

天河明人(テンカワ アキト(天河 明人)，配音员：上田祐司(日本)/汪世玮、李明幸(第3至4集代配)(中国台湾)/陈廷轩(ATV),罗伟杰(VCD)(中国香港))

本作男主角，出生在火星。年龄18岁，机体驾驶员，使用陆战型，与木连于月球圈第二次作战后换装为特攻型·改。一次不明原因，从被木连摧残的火星基地穿梭回至地球，后来被发现是拥有通过玻色斯粒子的体质，利用从火星上生产的矿石穿梭时空。

初期个性懦弱，但是拥有一颗想要保护他人的心，也因此工作四处碰壁。梦想成为厨师，原因是火星上的蔬果很难入咽。

与御统百合香是在火星时期的青梅竹马兼儿时玩伴，后来百合香因父亲调升职位与家人返回地球，去送行后返家发现父母和一些邻居被杀，家园被毁，成为家破人亡的孤儿。从此一个人孤苦伶仃的长大，本来尚算开朗的个性因此转为懦弱。

到地球后，在某餐馆打工以安于现状，然而木连的无人机再度出现，又因为个性，导致餐馆的老板迫不得已将明人资遣。被资遣的明人于返家的路上与将要前往“抚子”就职的百合香意外的再次碰面，但是两人一开始还没认清，直到明人捡拾被百合香忘记带走的相片才想起来。

在基地时一开始被挡在闸门外，直到与百合香再次对话才使百合香想起明人，于是明人因此加入团队。在机舱时误打误撞启动陆战型，从此开始成为驾驶员。

经常吐嘈百合香的言行(有时连其他人也会被明人吐嘈，次数最多的是琉璃)，实则与百合香互爱，最后与百合香成婚。