角色介绍
天河明人(テンカワ アキト(天河 明人)，配音员：上田祐司(日本)/汪世玮、李明幸(第3至4集代配)(台湾)/陈廷轩(ATV),罗伟杰(VCD)(香港))
本作男主角，出生在火星。年龄18岁，机体驾驶员，使用陆战型，与木连于月球圈第二次作战后换装为特攻型·改。一次不明原因，从被木连摧残的火星基地穿梭回至地球，后来被发现是拥有通过玻色斯粒子的体质，利用从火星上生产的矿石穿梭时空。
初期个性懦弱，但是拥有一颗想要保护他人的心，也因此工作四处碰壁。梦想成为厨师，原因是火星上的蔬果很难入咽。
与御统百合香是在火星时期的青梅竹马兼儿时玩伴，后来百合香因父亲调升职位与家人返回地球，去送行后返家发现父母和一些邻居被杀，家园被毁，成为家破人亡的孤儿。从此一个人孤苦伶仃的长大，本来尚算开朗的个性因此转为懦弱。在18岁那年，因为地球联合政府军的舰艇与木连的无人母舰“郁金香”碰撞，致使联合军的舰艇坠入火星，曾经历家破人亡的明人的住处再次被毁，因此穿梭回地球。
到地球后，在某餐馆打工以安于现状，然而木连的无人机再度出现，又因为个性，导致餐馆的老板迫不得已将明人资遣。被资遣的明人于返家的路上与将要前往“抚子”就职的百合香意外的再次碰面，但是两人一开始还没认清，直到明人捡拾被百合香忘记带走的相片才想起来。
在基地时一开始被挡在闸门外，直到与百合香再次对话才使百合香想起明人，于是明人因此加入团队。在机舱时误打误撞启动陆战型，从此开始成为驾驶员。
经常吐嘈百合香的言行(有时连其他人也会被明人吐嘈，次数最多的是琉璃)，实则与百合香互爱，最后与百合香成婚。
角色声优
上田祐司
配音上田祐司(1967年6月15日，双子座/A型血)，日本男性配音员。本名相同，现用艺名：うえだゆうじ。出身于福冈县北九州市。身高170cm。表作有《浪客剑心》相乐左之助、《机动战舰》天河明人、《宝可梦》小刚，花中岛胜(性感指令外传)，森田忍(蜂蜜幸运草)等。
个人档案
现所属PomaRancz(2012年3月～)，以前经历ARTSVISION(出道后～2004年7月1日)→自由身→大泽事务所(2005年4月1日～2012年2月)。
以往使用本名“上田祐司”活动，2004年7月1日离开ARTSVISION成为自由身同时更改艺名(将汉字转换成平假名)。
为人熟悉的配音代表作有动画《浪客剑心》的相乐左之助、《机动战舰抚子号》主角天河明人、《BLUE SEED》的八重㭴良树、《爱天使传说》的风摩洋介、《鬼神童子ZENKI》的栗林、《魔法提琴手》主角哈梅尔、《横行太保》的冈本清志朗、《超速YOYO》的北条院圣斗、《丸少爷》的黄助、《性感指令外传 好厉害啊!! 胜先生》主角花中岛胜、《四驱兄弟 MAX》的松人志、《十兵卫 十兵卫 -心形眼罩的秘密-》的三本松番太郎、《机兽新世纪ZOIDS》的卡尔·利希滕斯坦·施瓦茨、《袖珍女侍小梅》的南原耕太郎、《纯情房东俏房客》男主角浦岛景太郎、《通灵王》的轰隆轰隆、《地球少女Arjuna》的克里斯·霍肯、《破坏魔定光》主角椿定光、《网球王子》系列的芥川慈郎、《鲁莽天使》的安田太助、《钢之炼金术师》的佐尔夫斯·J·金普利、《钢之炼金术师 FULLMETAL ALCHEMIST》的约翰·哈博克、《洛克人EXE》的日暮暗太郎、《ARIA》的绫小路宇土51世〈伍迪〉、《英国恋物语艾玛》的哈金姆·阿塔瓦里、《搞笑漫画日和》的鱼竹中、《地狱少女》的柴田一、《蜂蜜幸运草》的森田忍、《机动战士高达00》的比利·片桐、《爆粗Band友》的约翰·克劳萨二世、《RIDEBACK》的菱田春树;游戏《纯爱手札》的早乙女好雄、《魔域幽灵》系列的加伦&欧鲁巴斯&萨贝尔·札洛克、《正义学园》系列的泽村将马及《街头霸王ZERO3》的布兰卡&巴洛克等。
个人特色
音域宽广、变声幅度很大。早年以演绎正统作品中的美型男子类角色居多。此外，导演长滨博史评他“凭尖锐的声音从热血男子汉型到妖艳型角色、冷酷无情型、强力搞笑型皆能够胜任，而且也能歌唱，还有音响监督田中一也说他是全方位的配音员，其戏路也因此多种多样。
在《剧场版 机动战士高达00 -A wakening of the Trailblazer-》角色比利·卡塔姬里的名台词中，发挥了其角色的存在感。动画导演水岛精二称上田是个经常神出鬼没的人，并认为“哦哦，太神奇了”，那个人就是上田祐司。
除了出现在电视广告旁白的工作之外，也有为企业吉祥物配音。
所属动漫
机动战舰
动漫公元2195年，谜一般的兵器群“木星蜥蜴”突然出现，并以压倒性的战斗力占领了火星的殖民地以及月球的背面。地球的各地均有被称为“郁金香”的母舰降落。与此同时，民间企业尼尔加重工(ネルガル重工，NERGAL)完成了实验战舰ND-001抚子号(ナデシコ，Nadesico, 纳迪斯高/力高号)的建设。
即使是对着木星蜥蜴的兵器，装备在抚子号上的兵器依然具有技术上的优势，包括扭曲力场(Distortion Field)防护罩以及重力波炮，使得抚子号成为了当时唯一能与木星蜥蜴抗衡的战舰。在人员的任命上，由于采取了“能力一流，不问性格”的选拔方针，结果使得整艘舰的工作人员都是些有点“特殊性格”的人。
火星出生的主角天河明人，在一次偶然的机会遇见了儿时玩伴御统百合香。想再次与百合香相会的明人，一直跟在她的后面，并意外地登上了准备出港的抚子号。其后明人虽然被聘请为抚子号的厨师，但却发生了一些意外，使得明人要驾驶舰载的机动兵器艾斯特巴利斯(Aestivalis)进行战斗……
本故事就讲述一班在抚子号上的成员的经历，他们一方面和木星蜥蜴作战，另一方面又要在地球政府吞并的压力下力求独立自主，而他们随着不断的战斗，渐渐揭开隐藏在背后的惊人事实真相……
