驾驶员的人物角色
伊莎拉·君塔(イサラ・ギュンター，Isara Gunther) 声：桑岛法子
16岁。坦克雪绒花号驾驶员，下士。
达尔克斯天才技师提马的女儿，父亲死后成为君塔将军的养女，威尔金的义妹，义勇军第七小队成员。
《战1》征历1935年8月23日于马尔贝里海岸战役遭帝国军偷袭而死。
《战3》第七小队与422部队第一次合作时，曾经提供伊姆卡关于个人专用兵器“瓦尔”的改良建议。而后独自一人向克鲁特等人，请求支援陷入死地的第七小队。曾与伊姆卡约定过再会，然而在伊姆卡完成瓦尔后，她却已不在人世。
《战4》通关限定版DLC剧情后可以加入E小队成为我方掷弹兵队员出击
春日井 甲洋(春日井 甲洋(かすがい こうよう))
配音员：日：入野自由/台：吴文民
年龄：15→26
亲属：监护人(春日井正浩、春日井谅子)
2131年5月7日生，金牛座，身高172cm，体重64kg，血型A型。
15岁的中学生，和翔子一样是被收养的孩子，但待遇相差很大。
偷偷养了一只叫Chocola的狗(白石凉子配音)，父母因他被选上成为驾驶员感到光荣，而本人则向往战斗。思考能力强，特别是数学。此外，喜欢翔子却说不出口。
第一季在翔子过世后，认为其死亡是总士和一骑的责任;小说版中描述他对一骑的仇恨变的更深，联合其他驾驶员排斥唯一独自作战的一骑。
亦因此抛开畏惧以及仇恨面对战斗，但于初战时的救出行动被Festum同化遭封印于岛上设施之中，差点被养父母所杀，因对其的研究从而延长一骑他们的生命，但因为自身是处于半同化的模样，不知何时会完全同化为Festum，最终决定要执行销毁处分。
于盂兰盆祭醒来时，造成全岛骚动，一骑等人为了庇护他甚至将他藏起来，后来接受了翔子已死的事实并与一骑和解，最后成为Slave型的Festum，继续沉睡。
跟随红音(妙尼尔)离开龙宫岛，为了在一骑等人前往北极时，代替他们保护岛。
剧场版化为Mark.Vier核心归来，拯救陷入危机的岛上驾驶员，于最终决战时机体被Mark Nicht击毁，核心在被消灭前转移，之后下落不明。
第二季于Walker大举入侵，岛内众人遭受性命威胁之时，突然像是呼应剑司一般自乌兀德之泉里出现，透过同化海水重新构成肉体和Mark Vier，从Festum手中救出被同化中的铃木彗，并将Walker连同北极星核碎片一起斩杀，战斗结束后回到了岛上，在过往居住的咖啡厅中对成为星核一部分的羽佐间姐妹承诺将会留下来保护大家的归宿，并从卡农留下的帽子里取出一张写有座标的糖果纸。
其能力被织姬称为“毒”，为未来所需的力量之一，其能力对Festum有着致命的伤害。
于第25话被允许得知阿尔维斯所有的情报。
战后存活，在一骑要去追总士时与来主操一起拉住他。
在第三季第一集里依然担任驾驶，且与其他驾驶员夺回被马里斯带走的总士，但最后以失败告终。
被Benon及马里斯称为Element，与一骑及来主操作为调和存在与虚无的存在。
在第五次苍穹作战中，与其他法芙娜驾驶员潜入伪龙宫岛，目标为夺回总士。
日野 道生(日野 道生(ひの みちお))
配音员：日：堀秀行/台：吴文民
年龄：25(KIA)
亲属：父亲(日野洋治)、母亲(日野惠)、妻子(远见弓子)、女儿(日野美羽)
2121年6月23日生，巨蟹座，身高185cm，体重71kg，血型O型。
由于父亲离岛而离开龙宫岛的驾驶员。喜欢弓子。在背叛要以核弹炸毁龙宫岛的新联合国后，于Alvis担任Mark Eins的驾驶员。
在第23话中已经25岁的他作为神剑型法芙娜的驾驶员已经到达极限，但为了保护龙宫岛他注射了会促进同化的药剂。
在与伊敦战斗但不敌，企图使用“芬里尔”将伊敦炸毁，而后弹出驾驶仓逃生，但被伊敦的Mark Nicht抓住并死于“芬里尔”之爆炸中。
第一季结局前与弓子同居，并知道自己有了孩子(日野美羽)。
在《EXODUS》的第20话里，显示他死后似乎成为了龙宫岛星核的一分子。
沙沙罗树(ささら いつき)
CV：甲斐田裕子
小队成员，在一次事故中濒死，被父亲救为世界上第二例成功的全自控强化改造人(可以徒手打倒哈迪安并与传承者对抗)，因此怨恨父亲沙沙罗教授。抱着求死之心参加N.I.D.F.担任驾驶员，是唯一成功独力从哈迪安体内逃脱的人。之后与哀羽决战，被打败，自杀不果，被七生救起。最后存活。
才贺淳贵 CV：我妻正崇
被莱汀选择的驾驶员，在学生成绩方面完全超过了一般人，中学时期还参加过剑道社还拿过冠军，不过在这之后就放弃了。对自己的家人很上心但是怨恨小时就抛下了家人的父亲（这一点在后来释然了）。虽然自身的能力很优越但是却对自己很没信心，是个很被动的人。
时缟遥人(時縞 ハルト(ときしま-)，Tokishima Haruto，声优：逢坂良太/台湾：蒋铁城)
学号：B0539，生日：10月15日，星座：天秤座，血型：O型，身高：173cm
本作主人公。咲森学园高中2年级生，田径部成员，不擅长纷争，心地和善的少年，猜拳总是输给犬冢久间。始终爱着照子，第一集打算在神社向照子告白，后因德尔西亚入侵而被打断。
第11话中出任内阁阁僚，官职为国防大臣。
因误以为照子在德尔西亚军的攻击中丧生，而在愤怒和冲动下登上Valvrave I(VVVI)并被选中，因此成为没有“人类之身”的基因变异种，拥有如不死之身般的迅速复原肉体能力，可以像吸血鬼般咬下对方以交换身份(必须直接接触到皮肤);偶尔会失控的强制发作，发作疑似是受到机体内的Pino影响，脸上出现浓厚的血痕。
认为拥有这样身体的自己没有表达情感的资格，而隐瞒内心情感迟迟未向照子表白心意。
第6话时曾被流木野咲控制身体，在WIRED做出种种为流木野咲造势的举动。事后遥人被犬冢久间戏称为“蘑菇传教士[注释 2]”。
第10话强制发作时曾强行与流木野咲发生性关系，后为了负起责任而向其求婚。第11话中在艾尔埃尔夫的谋划下用Valvrave I的切腹大剑歼灭了戴流斯·瓦登伯格的部队并误杀了指南隆治。
第13话随众人前往地球。18话时与父亲重逢，发现他为VVV计划负责人时十分错愕，最后表示自己一定会破坏掉全部的Valvrave。
在第21话被除照子外的咲森学园学生骗回航天飞机，其后被北川伊织以手枪射中心脏，但因强大的自愈能力而恢愎，及后被以照子为首的咲森学园学生用作向联合军(ARUS及德尔西亚)投降的交易品，但被犬冢久间所救。22话中从艾尔埃尔夫口中得知自己杀死指南隆治。
在对联合军的作战时已开始出现记忆消失的现象。
在第24话中艾尔埃尔夫借出自己身体给遥人操控，两人合力击败凯恩，但因在交战时被凯恩破坏机体使得符文加剧流失，加上Pino不断吞食符文，导致在击败凯恩后昏迷。其后艾尔埃尔夫醒来并发现昏迷的遥人，在对话中得知其所有的记忆已丧失。在艾尔埃尔夫说出“我们是朋友”后展现微笑，安祥地死去。
遥人等人付出生命去战斗的事迹被后来诞生的“第三银河帝国”传诵下来，被视为帝国的英雄以及被人供奉。
在最终战前借由一号机留给了照子一封信，向其表达了自己的心意。
天河明人(テンカワ アキト(天河 明人)，配音员：上田祐司(日本)/汪世玮、李明幸(第3至4集代配)(台湾)/陈廷轩(ATV),罗伟杰(VCD)(香港))
本作男主角，出生在火星。年龄18岁，机体驾驶员，使用陆战型，与木连于月球圈第二次作战后换装为特攻型·改。一次不明原因，从被木连摧残的火星基地穿梭回至地球，后来被发现是拥有通过玻色斯粒子的体质，利用从火星上生产的矿石穿梭时空。
初期个性懦弱，但是拥有一颗想要保护他人的心，也因此工作四处碰壁。梦想成为厨师，原因是火星上的蔬果很难入咽。
与御统百合香是在火星时期的青梅竹马兼儿时玩伴，后来百合香因父亲调升职位与家人返回地球，去送行后返家发现父母和一些邻居被杀，家园被毁，成为家破人亡的孤儿。从此一个人孤苦伶仃的长大，本来尚算开朗的个性因此转为懦弱。在18岁那年，因为地球联合政府军的舰艇与木连的无人母舰“郁金香”碰撞，致使联合军的舰艇坠入火星，曾经历家破人亡的明人的住处再次被毁，因此穿梭回地球。
到地球后，在某餐馆打工以安于现状，然而木连的无人机再度出现，又因为个性，导致餐馆的老板迫不得已将明人资遣。被资遣的明人于返家的路上与将要前往“抚子”就职的百合香意外的再次碰面，但是两人一开始还没认清，直到明人捡拾被百合香忘记带走的相片才想起来。
在基地时一开始被挡在闸门外，直到与百合香再次对话才使百合香想起明人，于是明人因此加入团队。在机舱时误打误撞启动陆战型，从此开始成为驾驶员。
经常吐嘈百合香的言行(有时连其他人也会被明人吐嘈，次数最多的是琉璃)，实则与百合香互爱，最后与百合香成婚。
刘神美(リュウ・シェンミイ，声：植田ひかる)
27岁。GAUS1号机的测试领航员。非常沉默。
在艾菲德尔克母舰降落时，以GAUS3号机和伊姆萨的岩首交手，机体因此重创并在最后关头用逃生装置逃过伊姆萨的最后一击。
汤姆·博登(トム・ボーデン，声：木村良平)
31岁。GAUS1号机的测试驾驶员。出口成脏。
在战斗时总是奋勇向前，但绝非有勇无谋的类型。认为战斗是大人的事，而不反对苏菲回国的事。
由希奈被抓时曾请求格拉罕出动去救人，可见他很看重同伴。
在艾菲德尔克母舰降落时，以GAUS1号机拼命的与数量众多的无头交战而精疲力尽，最后被黑骸强制带离。
于24话突破防卫线，并在泽鲁的协助下与Lion(LONGARM)缔结契约后参与战斗。