到脖的人物角色
石垣哲朗(石垣哲朗，配音：荻原秀树)
身高177cm，体重59kg，血型为B型，生日为1月24日。
雾岛的同学，样貌与身材都十分突出，自己亦乐于炫耀。
很有常识的人，也对身边伙伴们的感情状态有观察力。暗恋着柑菜，却默默支持着她对海人的感情。
被美樱告白之后和美樱的互动显得尴尬，却也保持着以往的风度。祭典的试胆大会中与美樱同组，并意外地和美樱接了吻。
则在OVA中上了高三的哲朗和美樱也成为了情侣。
在电影拍摄中负责灯光、道具等器材，也有担任演员角色。
山吹祈里/凤梨天使(山吹やまぶき祈里いのり/キュアパイン，Yamabuki Inori/Cure Pine)
配音：中川亚纪子(日本);傅其慧、苏肇桦(DX3)(中国台湾);陈皓宜(中国香港)
形象颜色： 黄色
14岁，基督教系私立白诘草女子学院中等部2年级生。其昵称为“小吹(ブッキー)”。为人大方，但对自己没自信。为了改变这样的自己而在桃园爱的鼓励下加入舞团。学习虽好，但却没有多少社会常识。由于家中经营动物医院，所以对动物了解甚详，梦想是继承家里的动物医院并成为一名出色的兽医。很喜欢动物，但唯一的例外是雪貂，也因此很害怕跟塔多接触，第十话后才在机缘巧合下消除了对雪貂的恐惧并与塔多成为好友。口头禅是“我始终相信着!”。
为了拯救遭到敌人操纵的自家医院顾客，以“祈愿”的力量醒觉而变身成凤梨天使，跟她相配的钥匙是深黄色(日文又称山吹色)的“Kirun(奇噜)”
变身咒语为“幸福精灵变身 Beat up!(Change! Precure Beat up!)”。
变身口号为“黄色的心是祈愿的印记!祈願精靈Fresh!”。
团体口号为“我们是 幸福精灵!”。
必杀技
光之美少女 治愈祈祷(Precure Healing Prayer)
双手摆成菱形，释放出黄色的光束净化敌人。
光之美少女 治愈祈祷 Fresh(Precure Healing Prayer Fresh)
于第13话得到“Pine Flute(凤梨笛)”后的强化必杀技。利用Pine Flute释放一菱形光弹封锁敌人，并加以净化。将Pine Flute召唤后，说出“让和平的祈愿获得疗愈，Cure Stick，Pine Flute”再进行攻击。
特殊能力
利用“Kirun(奇噜)”来理解动物的语言。
夏木玲/口红天使(夏木なつき りん/キュアルージュ，Natsuki Rin/Cure Rouge)
配音：竹内顺子(日本);傅其慧(中国台湾);杨善谕→刘惠云(中国香港)
形象颜色： 红色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园二年级学生，是小望青梅竹马的同班同学。中国台湾代理版本的昵称为玲玲。运动万能，经常支援校队的比赛，但没有参加学校内的任何一个社团，后来才终于下定决心加入足球部。行为举止较为男性化，不过也有注意帅哥、对鬼故事没辄等可爱的一面。家里是花店，所以对园艺很了解，自幼照顾弟妹与忙于家业，对未来有所疑惑，直到在果果屋帮忙后对串珠等手工艺产生兴趣。
由于从小害怕黑暗，曾经劝阻小望不要成为光之美少女。但是当她眼见小望被敌人攻击时，还是为帮助小望而变身。代表的特质是“热情”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“热情的红色火焰，口红天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“口红天使”称号原文中的Rouge在法文中是火红色之意，在英文则是口红或胭脂。
第1期必杀技
光之美少女 炙热火光(Precure Rouge Fire)
自左手背的蝶形图案释放出火焰，再以左掌击向对手。
口红天使 燃烧攻击(Precure Rouge Burning)
27话得到新武器“Rouge Tact”(火红魔法棒)后强化的招式。可将敌人的炮弹击毁。
第2期必杀技
光之美少女 烈焰火球(Precure Fire Strike)
用脚踢出足球形火球。可以发出如阳光一般的亮度，足以令向日葵开花。更能使出四连击。
帕蒂（パティー）
CV：高平成美
正传《SOUL EATER》的女主角之一。
武器，本体和姐姐一样是半自动手枪。汤普森姐妹中的妹妹。
同样被处以观察处分进入咖啡厅工作。天然黑，对待客人态度似乎比姐姐更恶劣，但后来有比较软化。
克莉亚·库鲁斯(クレア・クルス，声：悠木碧)
来自巴雷特洛斯。15岁。范·维尔班的学生。
小时候因持有能自由操纵风的能力而被周围的人称为“魔女”，更遭到周围的小孩欺凌。
幼年时与母亲、弟弟同住，某日收税官来到家中要求克莉亚的母亲将小孩出售抵债，母亲在一番挣扎后选择的正是克莉亚，造成往后克莉亚害怕“不被人需要”。
克莉亚长时间受人指使乔扮成妮娜·维恩特作为革命象征，据克莉亚所言，她只要坐在那、做别人要求的事就会被人所需要。
在伊斯拉旅行中由于听到了关于卡尔·拉·伊尔的谣言，便怀疑卡路儿·阿巴斯可能就是卡尔·拉·伊尔。
在与“天空一族”的战争之后和卡路儿相遇时，确认了卡路儿的身份。在“天空一族”的再战中听到卡路儿“活下去”，从而使克莉亚恢复呼风能力，避免了舰队毁灭。在伊斯拉和“天空一族”达成停战条件后前往“天空一族”。
妮娜·维恩特(ニナ・ヴィエント)
“风之革命”的旗帜人物，伊斯拉管区长，真实身份即是克莉亚。
能自由自在地操纵风，被称为“呼风少女”、“统治风的处女王”、“圣阿尔迪斯坦的爱女”。在“风之革命”后了解到自己的能力为他人带来不幸而受到打击失去呼唤风的能力。
林田蓝里(林田藍里(はやしだ あいり)，Hayashida Airi，声：永野爱理)
15岁，昵称あいちゃん。1998年1月19日出生。魔羯座。身高155cm。体重45kg。三围B77，W58，H85。血型O型。兴趣是烹饪，喜欢的东西是西点和蛋糕，讨厌的东西是蟑螂。老家拥有一间日式糕点店。出身于宫城县仙台市。家中有父母和弟弟三人。
真梦的学校同学。在杂志中看到招募广告而参加试镜并通过。舞蹈和歌唱能力较弱，起初只是作为追星族而加入WUG，但自身没认真投入而曾被早坂相劝离，经过众人和自身的努力最终得以留下。
代表色为跟名字一样的蓝色，象征动物为鲨鱼。
片山实波(片山実波(かたやま みなみ)，Katayama Minami，声：田中美海）
14岁，昵称みにゃみ。1999年1月22日出生。水瓶座。身高150cm。体重40kg。三围B72，W57，H84。血型A型。兴趣是民谣，喜欢的东西是红薯、好吃的食物、班戟，讨厌的东西是运动。出身于宫城县石卷市。家中有父母和兄妹四人。
在成员中是作为妹妹的存在。食量很大，在仙台电视台的美食节目中很受欢迎。因为喜欢民谣所以歌唱能力很强，也曾获得东北民谣歌曲比赛冠军。
代表色为黄色，象征动物为老虎。
久海菜菜美(久海菜々美(ひさみ ななみ)，Hisami Nanami，声：山下七海)
13岁，昵称ななみん。1999年7月19日出生。巨蟹座。身高148cm。体重39kg。三围B74，W50，H79。血型A型。兴趣是钢琴，喜欢的东西是光冢歌剧团，讨厌的东西是纳豆。出身于山形县山形市。家中有父母二人，父亲在续·剧场版“Beyond the Bottom”中登场，母亲仅在漫画中出现。
最年轻的团员，家庭背景可能较好，对光冢歌剧团十分憧憬，想以Wake Up, Girls!为跳板，已经准备报读光冢歌剧团的艺术学校，在动画第一部中曾计划退出WUG，但在听过真梦的经历后决定全力参加偶像祭典而推迟一年报读。
在续·剧场版后篇“Beyond the Bottom”中受到父亲的话的影响，因为光冢歌剧团考试与WUG的偶像祭典在同一天因此只能退出WUG。在机场独自流泪确认自己心意后，在偶像祭典开演前再次在众人面前出现并回到WUG团队中。
代表色为紫色，象征动物为野狼。
长谷川梦(長谷川夢(はせがわ ゆめ)，声：木户衣吹)
相貌可爱，在家暴的环境下和哥哥相依为命，一直在哥哥的保护下成长着，希望有一天能保护哥哥。在一次偶然下，感染了pupa病毒，而导致变成了不吃人就活不下去的怪物，知道后很受打击，但因为哥哥的保护而渐渐恢复。现在与哥哥住在无人岛上(保持怪物化，并失去了除哥哥外所有的记忆)，之后由哥哥认同即使是吃人的怪物并且失去记忆，也依然是独一无二的妹妹，恢复所有记忆并变回人形。
真实身份是pupa病毒正体之一，在一座岛屿上，为了生存下去不断拟态成其他生物，而在进化到一定地步后与优结伴成为了“蛹”，在沉睡时被玛利亚(伊万里爱)发现，进行了实验，并被提取细胞培养了pupa病毒。
在一次试验中逃出，并且为了生存而潜入刚生育出现的长谷川幸子体内，并在一年后以人类婴儿的状态下被生育，原本是没有感情的pupa，但在哥哥一直以来温暖的保护下学会了人类的感情，于是暂时放弃了曾经是pupa的记忆和能力，作为一个可爱的妹妹活到了16岁。之所以取名为“梦”是因为，长谷川夫人生出她后，大受打击，不清楚经历的事是否是真实的，只希望是梦境，逃避现实，因此取名为梦。
百地春鹿(百地 春鹿(ももち はるか)，声：内田真礼/同左)
2年/C级→B/白铁
实战部队的一员。被诸叶称为“小百学姊”。拥有学园最强的神足通能力者，是诸叶的搭档，因为除了她以外没有人能跟上诸叶的速度。
虽然是学园第一神足通使用者，但是却对于自身没有强力的攻击力这一点自卑，在诸叶的帮助之下学会“贪狼”并且很快的将其精通，成为能够达到五分身的绝技。对灰村诸叶有好感。在小说最终卷中为最后与诸叶在一起的后宫之一，并跟他有了一个8个月大的孩子。
白石莉莉(リリィ 白石(リリィ しらいし)，声：神田朱未/广桥凉)
学生会会长。个性为仆娘，平时总戴着一顶尖端巫师帽。对阿九斗的觉醒感到兴趣。
身材娇小但实力超群，能利用魔法改变手部肌肉使手臂伸长，借此快速击出重拳。
若是被说身材矮小就会发狂，曾因此灭掉一支骑士团。
对阿九斗抱有好感。曾跟阿九斗接吻。
在动画中，平时总戴着一顶尖端巫师帽掩饰自己的感情，说话和态度不同而转不同的样子，有时还会发出声音(如笑声和咆哮)。
真壁 一骑(真壁 一騎(まかべ かずき))
配音员：日：石井真、丰口惠(幼年)/ 台：郑仁君(第一季)、贾文安(第二季)/ 港：邓肇基(剧场版)
年龄：14→26
亲属：父亲(真壁史彦)、母亲(真壁红音)
2131年9月21日生，处女座，血型O型。
个性沉稳，但是不善与人交际，有点天然呆的性质，不爱生气，对一切事物均平等的看待。
15岁的中学生，是真壁史彦与红音的孩子，于人工子宫出生，家经营陶器屋。
由于小时候母亲红音战死，因此负责家中所有家务。
据小说所载，由于人工子宫出生的孩子均植入特殊因子(称天才综合征)，因此运动神经异常发达，棒球比赛如果轮到他上场打击，就必须额外派出一人跑去西尾杂货店买备用棒球。
与总士自小是朋友，于小时候差点被总士同化而弄伤总士的眼睛，因而内疚而疏远总士，直至Festum攻击龙宫岛开始才渐渐回复以往。而真矢对于一骑则是可信赖的存在。
起初对抗Festum时所驾驶的机体为Mark Elf，但在驾驶Mark Elf私自出岛被新联合国捕获而下落不明，以俘虏身份接受新联的调查。
最后于新联合国基地被Festum攻下之前从妙尼尔手上接下Mark Sein后消灭Festum回岛，因Mark Sein是移植Mark Elf的核，所以在与伊敦打斗时，出现了异常现象，其结果被乙姬称为新生。
在第一季完结时被同化至几乎失去视力。
于剧场版时17岁，并在沟口恭介所经营的咖啡店“乐园”内打工，更成为该店的招牌。
之后在Festum第一次进攻时，因驾驶Mark Sein与被敌人剧烈攻击下加重身体的负担，而同化现象症状复发，被警告若是再次驾驶法芙娜就有可能死亡，以致无法再驾驶Mark Sein。
其后在于来主操爆走后再次驾驶Mark Sein，更将操所驾驶的Mark Nicht推至天际后消失在虚无中。
于最终决战时于Mark Nicht结晶内出现，与操缠斗时，质问操明明就可以明确的表达自己的意思，却无法反抗星核，告知自己过去曾伤害总士一事，同化了Mark Nicht，解放了操，自身差点因同化而死，被操硬是拉回来;战后因操为他治好双眼的同化现象故恢复视力。
在第二季中正式担任沟口恭介所经营的咖啡店“乐园”里的厨师，被总士抱怨身为王牌驾驶员的经验可以成为指导教官，却偏偏当厨师。
之后在与前来龙宫岛的人类军口中得知，自己在4年前于人类军基地中被提取Festum因子(现被人类军称为真壁因子)，使大量不够资格的军人能透过注射真壁因子而驾驶法芙娜而被视为英雄。
但本人却担心在注射因子后，机师虽能操纵法芙娜但会缩短其生命，因为这件事而被道谢对此感到迷惘。
在阿撒谢尔型Walker攻击龙宫岛时，被觉醒的织姬委派前往保护在斯利那加的美羽，之后接受命令并启动被封印的Mark Sein，前往支援派遣部队。到达后先后使用机体的同化能力，将被Festum同化的艾西瓦娅及其他人类军机师救出。之后因斯利那加遭到毁灭后而与总士、派遣部队及纳雷因将军的部队一同离开并前往寻找“希望之地”，在路上除了不断遭到来自人类军及Festum的攻击，更因自身身份而被人类军的特工企图暗杀。
最后成功与龙宫岛会合，并终于独力打败Aviator，但自己也因为同化现象失去右手，并在同化Aviator的核心后陷入昏迷。
昏迷期间与龙宫岛星核(透过卡农和翔子的形象)在乌兀德之泉接触，并选择接受岛的“最后的祝褔”以超脱生死遁环的存在苏醒过来。
在第四次苍穹作战时与总士、甲洋及操聨手攻击Raison但不果，脱离战场时，差点被亚特兰提斯的核心抓住，但被岛上的星核守护着，操要他反抗亚特兰提斯的星核而成功挣脱，其后独自与Raison决战，后放弃了攻击并同化了Mark Raison，将强纳森被封印在戈蒂雅斯结晶中的心唤回。
在被强纳森要求杀害自己时却因亚特兰蒂斯的核心的介入而被带至宇宙，最后被甲洋及操救出。
战后于Nicht的驾驶舱发现转生的总士并将其带走，之后肩负起了养育已变成婴儿的总士，同时因龙宫岛执行Plan Delta而移居到海神岛。
自身早已有所觉悟，夺走他人多少，将倾自己能力归还。
被星核拜托，龙宫岛上的星核称他为能在痛苦与存在之间和谐共存的存在，是做为可以抚平世界伤痕的存在。
在第三季第二集里，在龙宫岛的石灯笼处看着找来的皆城总士，笑着说他已经长大了。
于第三季第三集与其他战士一同毁灭玛莱斯贝洛与马里斯共同建立的伪龙宫岛，并在皆城总士面前同化了假扮皆城乙姬的Festum，引发了皆城总士的仇恨。
被Benon及马里斯称为Element，与春日井甲洋及来主操作为调和存在与虚无的存在。
在第三季第七集中以自身力量成功创造了新救世主型法芙娜 Mark alles，并因此重回存在与虚无的地平线，但被春日井甲洋及来主操以尚未完成到达未来的任务而被拉回。
在第三季第九集中因皆城总士进化了Mark Nicht而到达了存在与虚无的地平线，将其拉回的同时在他身后看见了越过地平线的皆城总士与他相望，他苦笑着并对面前的皆城总士说“不要过去，这里还有你要指引的未来。”