相乐左之助(配音员：上田祐司(日本)，真人演员：青木崇高)
本作品男主角之一。
在第4集初登场。前赤报队准队员，敬仰队长相乐总三，后来明治政府以伪冒官军的罪名将总三处死，令左之助痛恨维新志士及明治政府。左之助遇到剑心后，对维新志士开始改观。与剑心成为莫逆之交。主要以拳脚和斩马刀为武器。
他以前是赤报队的成员，不甘赤报队被明治政府纤灭，于是他成为一名战士，经由聘请的战斗来平息他的愤怒。在一系列的介绍中，他遇见浪人绯村剑心，并被他轻松击败，剑心说服他停止聘请的战斗，而开始保护人民。之后，左之助成为剑心的朋友并与剑心的伙伴一起战斗。
