角色介绍
相乐左之助(配音员：上田祐司(日本)，真人演员：青木崇高)
本作品男主角之一。
在第4集初登场。前赤报队准队员，敬仰队长相乐总三，后来明治政府以伪冒官军的罪名将总三处死，令左之助痛恨维新志士及明治政府。左之助遇到剑心后，对维新志士开始改观。与剑心成为莫逆之交。主要以拳脚和斩马刀为武器。
他以前是赤报队的成员，不甘赤报队被明治政府纤灭，于是他成为一名战士，经由聘请的战斗来平息他的愤怒。在一系列的介绍中，他遇见浪人绯村剑心，并被他轻松击败，剑心说服他停止聘请的战斗，而开始保护人民。之后，左之助成为剑心的朋友并与剑心的伙伴一起战斗。
角色声优
上田祐司
配音上田祐司(1967年6月15日，双子座/A型血)，日本男性配音员。本名相同，现用艺名：うえだゆうじ。出身于福冈县北九州市。身高170cm。表作有《浪客剑心》相乐左之助、《机动战舰》天河明人、《宝可梦》小刚，花中岛胜(性感指令外传)，森田忍(蜂蜜幸运草)等。
个人档案
现所属PomaRancz(2012年3月～)，以前经历ARTSVISION(出道后～2004年7月1日)→自由身→大泽事务所(2005年4月1日～2012年2月)。
以往使用本名“上田祐司”活动，2004年7月1日离开ARTSVISION成为自由身同时更改艺名(将汉字转换成平假名)。
为人熟悉的配音代表作有动画《浪客剑心》的相乐左之助、《机动战舰抚子号》主角天河明人、《BLUE SEED》的八重㭴良树、《爱天使传说》的风摩洋介、《鬼神童子ZENKI》的栗林、《魔法提琴手》主角哈梅尔、《横行太保》的冈本清志朗、《超速YOYO》的北条院圣斗、《丸少爷》的黄助、《性感指令外传 好厉害啊!! 胜先生》主角花中岛胜、《四驱兄弟 MAX》的松人志、《十兵卫 十兵卫 -心形眼罩的秘密-》的三本松番太郎、《机兽新世纪ZOIDS》的卡尔·利希滕斯坦·施瓦茨、《袖珍女侍小梅》的南原耕太郎、《纯情房东俏房客》男主角浦岛景太郎、《通灵王》的轰隆轰隆、《地球少女Arjuna》的克里斯·霍肯、《破坏魔定光》主角椿定光、《网球王子》系列的芥川慈郎、《鲁莽天使》的安田太助、《钢之炼金术师》的佐尔夫斯·J·金普利、《钢之炼金术师 FULLMETAL ALCHEMIST》的约翰·哈博克、《洛克人EXE》的日暮暗太郎、《ARIA》的绫小路宇土51世〈伍迪〉、《英国恋物语艾玛》的哈金姆·阿塔瓦里、《搞笑漫画日和》的鱼竹中、《地狱少女》的柴田一、《蜂蜜幸运草》的森田忍、《机动战士高达00》的比利·片桐、《爆粗Band友》的约翰·克劳萨二世、《RIDEBACK》的菱田春树;游戏《纯爱手札》的早乙女好雄、《魔域幽灵》系列的加伦&欧鲁巴斯&萨贝尔·札洛克、《正义学园》系列的泽村将马及《街头霸王ZERO3》的布兰卡&巴洛克等。
个人特色
音域宽广、变声幅度很大。早年以演绎正统作品中的美型男子类角色居多。此外，导演长滨博史评他“凭尖锐的声音从热血男子汉型到妖艳型角色、冷酷无情型、强力搞笑型皆能够胜任，而且也能歌唱，还有音响监督田中一也说他是全方位的配音员，其戏路也因此多种多样。
在《剧场版 机动战士高达00 -A wakening of the Trailblazer-》角色比利·卡塔姬里的名台词中，发挥了其角色的存在感。动画导演水岛精二称上田是个经常神出鬼没的人，并认为“哦哦，太神奇了”，那个人就是上田祐司。
除了出现在电视广告旁白的工作之外，也有为企业吉祥物配音。
所属作品
浪客剑心
动漫东京篇
主角绯村剑心流浪至东京，因为神谷薰的挽留而留在东京。其后认识了明神弥彦、相乐左之助及高荷惠等人，又与前幕府杀手鹈堂刃卫、御庭番众首领四乃森苍紫决斗，其间剑心经历了多次战斗，令剑心自觉慢慢变回昔日的刽子手拔刀斋(千人斩拔刀斋)(人斩り抜刀斎)。最后在与幕末时代的对手前新撰组第三小队组长斋藤一决战及得知志志雄一党的阴谋后，独自前往京都与志志雄一党对决。(漫画、电视动画)
京都篇
前维新志士志志雄真实及他的同党正在秘密活动，目的是推翻明治政府，由他带领日本成为强国。剑心为了阻止志志雄的计划得逞，独自离开东京前往京都。后来剑心的同伴亦逐一赶到京都寻找剑心，剑心从师傅比古清十郎身上学会飞天御剑流的最终奥义“天翔龙闪”后，与其同伴相乐左之助及斋藤一、四乃森苍紫联手，终于打败了志志雄一党。(漫画、电视动画)
漫画及电视动画的东京篇及京都篇在故事上大致相同。在京都篇完结后，由于当时漫画只是刚开始连载人诛篇，跟不上电视动画的制作进度，因此电视动画另行制作了岛原篇、胜海舟篇、由太郎篇(黑骑士团篇)及风水篇。但受到原作版本的读者批评与原作版浪客剑心的世界观相异，因此后期收视不太理想，在风水篇后便终止制作。
追忆篇
故事发生于剑心在幕末身为长州派维新志士时担当刽子手的年代(东京篇之前的故事)。故事讲述剑心与第一任妻子雪代巴的过去，解明了剑心左边面颊的十字疤之谜。OVA故事共分四幕，第四幕尾段雪代巴为阻挡敌人向剑心发出最后一撃的同时，亦被剑心一剑杀死，临死前用自杀的小刀在剑心面上划上一刀，与未婚夫清里和剑心死斗时划下的一刀，交织成剑心脸上的十字疤。漫画版的追忆篇连载于人诛篇初期剑心的回忆自述，而OVA则独立讲述剑心的过去。(漫画、OVA)
OVA版本的追忆篇内容虽然与漫画原著并无太大出入，但其风格却与之前的电视动画版大大不同。彻底摆脱了少年漫画的风格，特别是拔刀斋出招时其没有像过往一般大喊出必杀技名称，而一般很难于少年漫画及电视动画中出现的大量血花四溅的残酷场面亦一一呈现。坊间对此等手法毁誉参半，例如其血腥露骨的场面可能不适合原作的主要读者(小学生、中学生)，但亦得到一般未看过原作的人支持。而本作于日本海外评价亦相当高，在美国的销售亦曾登上全年DVD销售榜的第7位。
人诛篇
雪代巴之弟雪代缘当年亲眼看到姐姐死于剑心的刀下，长大后集合了“六人同志”，向剑心展开复仇行动(在上海流浪垂死之际被好心日本家庭收留，却因为只想练能攻克剑心武功的念头而杀死对方一家并取走武功秘笈单刀法而自练出倭刀术以及其绝招虎伏绝刀势)。由于雪代缘的阴谋，使剑心一度以为神谷薰被杀而意志消沈(神谷薰之死令当时少年JUMP周刊的读者引起一阵回响)。最后剑心回复斗志并打败雪代缘，雪代缘持着其姊的日记消失在剑心等人面前。(漫画)
番外篇
结束连载以后以SP模式连载两个番外篇，分别是《早春樱花》及《弥彦的逆刃刀》。前者提到了结局之后众人各自的新旅程，如左之助的世界一圈之旅到了蒙古。后者是弥彦以神谷活心流行侠仗义的活跃篇。
第零幕
2012年初由日本漫画杂志“JUMP SQ”公开了《浪客剑心》将于八月号开始推出新连载《第零幕》，与1999年结束的连载相隔十三年的新篇章。
北海道篇
2017年9月连载的新续篇，故事发生在“人诛篇”后5年(1885年)，绯村剑心和神谷薰动身前往北海道寻找薰的父亲神谷越路郎，同时和环游世界回来的左之助、在日本流浪的宗次郎、在北海道服刑的安慈、与调往北海道的斋藤一重逢。就连新撰组的永仓新八，也将在“北海道篇”出现。
