红头巾的人物角色

相乐左之助(配音员：上田祐司(日本)，真人演员：青木崇高)

本作品男主角之一。

在第4集初登场。前赤报队准队员，敬仰队长相乐总三，后来明治政府以伪冒官军的罪名将总三处死，令左之助痛恨维新志士及明治政府。左之助遇到剑心后，对维新志士开始改观。与剑心成为莫逆之交。主要以拳脚和斩马刀为武器。

他以前是赤报队的成员，不甘赤报队被明治政府纤灭，于是他成为一名战士，经由聘请的战斗来平息他的愤怒。在一系列的介绍中，他遇见浪人绯村剑心，并被他轻松击败，剑心说服他停止聘请的战斗，而开始保护人民。之后，左之助成为剑心的朋友并与剑心的伙伴一起战斗。

利格鲁(リグル，Rigur，声：石谷春贵(日本);蒋铁城(台湾))

利格鲁德的儿子，继承死去的兄长之名，成为警备部门的干部。实力在A级之上。

赤城凉斗(赤城涼斗(あかぎ りょうと)，声：石川界人)

由希奈的同班同学。父亲是研究所的整备班班长。介怀剑之介与由希奈紧密来往。

在动画第26集中的五年后成为一名自卫队军官。

拉杰特拉二世(ラジェンドラ二世，声：梅津秀行/鸟海浩辅;(港)陈卓智(OVA)/陈灏玮(动画))

辛德拉国王卡里卡拉二世之子，是个谨慎而细心，同时也是个利己主义者的人，关于自己的利益时就容易被欲望给蒙蔽，但只要是他人的问题却能一眼看穿。

才能与气度比同父异母的兄长卡迪威高，所以很得下级士兵和贫穷百姓的人心。母亲为平民出身，因而被卡迪威鄙视。

因为那尔撒斯的计谋而在意图侵入纷乱的帕尔斯好争取对外战功时被抓，之后迫不得以的与亚尔斯兰缔结同盟，回到辛德拉争夺王位。最后成功的成为新任辛德拉王。

亚尔斯兰的阵营中没有一个人喜欢他，但奇妙的是却没有人打算杀掉他。