可爱的人物角色
普莉姆拉（プリムラ，声优：北都南/ひと美）
生日：1月25日。身高151cm，三围：78/55/80，没有特别兴趣、喜欢或讨厌的事物，人物设定是西又葵。自身的名字普莉的发音和贴纸箱时发音十分相似(请见动画第1季第8话)。
昵称莉姆（リム），是个神秘的女孩，神界与魔界共同开发的人工生命体，是“世界树计划”的第三个实验者。拥有全世界最强的魔力，但还不会使用魔法，她在魔界时，就认识奈莉奈及莉可莉斯，听到莉可莉斯对禀的描述后来到人间界寻找禀。
无口性格，对于和他人交际极端的不在行。喜欢抱着莉可莉斯送的猫玩偶(其猫玩偶是小时候莉可莉斯代替正直生病中奈莉奈去人间界时第一次见禀并和禀游玩时，禀在游戏店中的夹公仔游戏夹的猫玩偶，请见动画第1季第4集，之后莉可莉斯在离开普莉姆拉身边时送给了普莉姆拉)。没有兴趣和好恶。不过在遇到禀之后有了改变。因经常留在家中看家，所以会看中午的肥皂泡剧场，现在说话时受到肥皂泡剧场的影响，会说出肥皂泡剧场里面的内容及意思(请见动画第1季第7集)。
在第一次和禀见面之后就抱住禀的样子被绿叶树看见因而禀被绿叶树起了“Mr.Loli控”的称呼(动画第1季第2集)。
自身识得采药及制药(动画第1季第5集)和有很好的艺术天分(动画第1季第9集)。
其名字的由来是植物樱草属的学名。
山田二菜（やまだ にな）
CV：庄子裕衣
性别：女
年龄：14
生日：3月14日
星座：双鱼座
血型：o型
身高：154cm
喜欢的人：阿零
喜欢的食物：烤饼、云尼拿雪糕
讨厌的食物：银杏
喜欢的学科：音乐、体育
讨厌的学科：数学、地理
爱好：购物、仰卧起坐
特技：在唱卡拉OK时模仿他人
喜欢的类型：强大、温柔又有型，而且会保护自己的人！（其实喜欢阿零）
备注：与其说不会做菜，不如说对家务一窍不通，不过她本人好像没有察觉
本作女主角，14岁的女孩，头发棕色，超厚，头上的丝带似乎从来没有拿下来过。是个很可爱的女生！一直认为阿零和一伊是保护她的王子，喜欢阿零，只不过自己不知道，第8、9集中可以体现。一直相信着阿零和一伊！开始时，曾说过，喜欢的人是会为了公主和自己的梦想而奋战的王子。在漫画的第二部中与零结婚生了一个儿子，一个女儿。因为阿零喜欢短发所以二菜就去剪了，由此可见她很喜欢阿零。
瓦尔古雷（又称娃尔克雷，瓦尔克雷）(cv:绪方惠美)
星座：天秤座
出生日：9月26日
身高：168CM(大) 120CM(小）
三围：86/56/83
巴鲁哈拉星的第七位公主，是一位极为有学识的公主。但性格却不像表面上那么坚强，按照习俗巴拉哈鲁星八位公主中一位要远嫁他方，而瓦尔古雷偏偏被选中。因为这是一场政治婚姻，所以她选择逃婚。最后自己的飞船在地球上失事，撞进了时野和人所经营的公共澡堂“时乃汤”，致使和人当场丧命。为了补偿和人，瓦尔古雷将自己灵魂的一半分给和人，而自己由于灵魂的力量变弱，变成了小孩子，同时心智也变成了小孩的水平（其身体只有在与和人接吻时才能恢复，只有这样灵魂才能完整，到天空阁结婚仪式城的攻防最后恢复了大人模样，同时小瓦尔也在）。就这样，瓦尔古雷留在了“时乃汤”，跟和人开始了两人的爱情故事……在漫画中，小时候和和人玩过，并导致和人从屋顶上摔了下来。喜欢的人是时野和人
雪森绫晴（雪森 りんご（ゆきもり りんご Yukimori Ringo），又译雪森苹果） 声：动画版─和田彩花（S/mileage）、游戏版─石黑千寻、台湾─傅其慧、香港─刘惠云
生日是4月8日，牡羊座，血型O型。
非常开朗的女孩子。粉红短发，瞳孔呈橙红色，穿泥黄色长靴。能变身成白雪公主。
喜欢的食物是苹果派。家里有七个弟弟（七矮人）。
魔法宠物搭档是塞伊。
高城蕾拉（高城 レイラ（たかしろ レイラ）
声优：动画版─前田忧佳（S/mileage）、游戏版─佐藤聪美、台湾─黄珽筠（第一季）、林美秀（第二季）、香港─陈皓宜）
性格：温柔大方；聪明懂事
形象：蓝色的眸；黄色的头发；蓝色的衣服；黄色的裙子；黑色的七分裤；红色的皮鞋，淑女的装扮。
代表图案：星星
喜欢的食物：草莓派
喜欢的偶像：WISH（克里斯）
变身后外表年龄：15岁
生日（官方认证）：6月1日
魔法石颜色：天蓝色
魔法宠物：妲伊（中文翻译为：代）
介绍：主角之一，初登场于第1话。是个乖巧懂事、会做家务的女孩。迷糊的个性导致自己的鞋子也经常掉落；一般跑步时会摔跤；常常在上学前看wish的海报发花痴，导致差点上学迟到，总会让人担心。爸爸是某著名公司老总，妈妈是空姐，家里十分有钱，是个独生女。变身后头发变长超过腰部，多了几束的碎发，温柔大方的灰姑娘公主殿下。
法伊恩（ファイン，Fine，配音员：日本→小岛惠／台湾→雷碧文（第一季）、詹雅菁（第二季）／香港→吴梅→蔡雁红（第2季））
太阳王国的公主，从来没有胜出任何公主舞会的比赛。8岁，双胞胎中的妹妹，小莲伊恩5分钟。身高为117cm。个性非常率直，乐于助人，有勇气去与其他人不敢接触的人作朋友。和莲伊恩比较起来，较男子气。比较不像一般公主，个性活泼好动，很喜欢吃，喜欢到处寻找美食。属于有话就说的类型。经常以内心最直接的态度去和大家相处，可以很快和不认识的人打成一片，玩在一起。对关于恋爱的事情非常迟钝。
拥有一头漂亮的红色头发，平常会绑成双马尾的发型。法伊恩是守护梦想和希望的赤色公主，为人开朗，运动超强，身手非凡，每一次的运动比赛法伊恩也能胜出，拥有不输给男生的能力。常被不同运动学会邀请帮忙，曾被邀请参加体操比赛，并帮助朋友夺得冠军。行动勇往直前，只要有莲伊恩相伴就绝对不会轻言放弃。行动派，先是行动，然后将事情搅和在一起，直直往前冲的类型，但是与生俱来的野性直觉，让她总能在危机关头作出反应。十分害怕幽灵鬼怪，只要一点风吹草动就会吓到惊慌失措，只有面对鬼怪才害怕得犹豫不决。在漫画和动画中都喜欢夏恩特。
虽然平日个性开朗，但看到夏恩特对莲伊恩的照顾时会感到失落。相比开朗的个性，内心意外地细腻，总能发现别人忽略的细节。从一开始便相信艾克力柏斯不是坏人，并在舞会上发现月亮国王子受伤的位置跟艾克力柏斯一样，开始怀疑他们是同一个人。习惯在众人面前掩藏负面的情感，即使在对自己没有信心的情况下，也会把莲伊恩和同伴的感受放在第一位。曾经担心因为自己不够爱心所以梦幻种子才迟迟不发芽，但在面对坏人引致的暴风后，只一心想要确定大家的花没有被吹走。
是内心非常温柔的公主。为了莲伊恩的事情，法伊恩总会全力以付帮助她，比其他人更容易察觉到莲伊恩的心情，很喜欢莲伊恩。拥有一种独特的魅力去吸引所有人感化自己从前的心理，和莲伊恩都拥有“朋友心”。
巧克莉·媚尔 （桑高娜·马尼尔）
CV：松本まりか（日本）梁少霞（香港）雷碧文（台湾）
人间名字：加藤巧克莉（粤语：加藤桑高娜）
生日：8月8日
星座：狮子座
口头禅：国语「不听我的话就扁了你」
粤语「要好好教训你」
喜欢的食物：巧克力牛角面包
喜欢的人：皮亚尔
以人类年龄计算为10岁，身高153cm，初来到学园时进行六年级的课程。性格活泼开朗，对不听话的男生非常暴力。是传说中的菲莲度利（净化恼恨之心的资格）。在魔界因为热情而阳光的性格很受大家欢迎，但由于对待不听话的男生很暴力，在人间班级里的男生都很害怕她，因此拿到的心很少而让她苦恼了很久。但却是女生们的偶像和好朋友，在第一次女王期中考试时，因为女同学都很喜欢她，因此拿到了不少彩虹之心。漫画故事后期从波瓦夫口中得知自己是席娜蒙与冰雪公子格拉斯的女儿。喜欢皮亚尔却不敢承认，可是经历了很多事情之后两人终成眷属。动画版成为女王后，再次和香草一同回到人间继续学习，漫画则死后复活，与皮耶尔在一起回到了人间。
西住美穗(西住 みほ(にしずみ みほ)，Nishizumi Miho，声：渊上舞)
出身熊本县熊本市，生日是10月23日，身高：158公分，三围：82/56/84，血型A型，喜欢的花：樱花，喜欢的战车：二号战车(二号战车E/F型)
本作主角，车长，出身于战车道的名家西住流。
原就读黑森峰女子学园，在上次战车道全国大会中担任黑森峰的副队长，为了拯救伙伴导致自己搭乘的旗车遭击毁，黑森峰因此丧失10连霸的机会，在各种压力中留下阴影而害怕战车道，为逃避才转学至大洗女子学园普通科。
相当重视同伴间的情谊，且不轻易抛弃或牺牲队友，深受所有大洗战车道成员们信赖。
个性上温和亲切、待人有礼，同时有隐性的领袖魅力，对战过的对手们：大吉岭、凯伊、喀秋莎都认同了其实力与魅力。
由于校内战车设备与他校相比显得落后，多数战车是中小型的战车，所以常使用游击战的方法，活用中小型车的机动力、市街道的狭隘视角与隐身空间，让火力不足的战车能得到贴近大车的距离攻击的机会。
基于上述的因素，以及大多数成员是第一次参与战车道比赛，常常需要指导成员的应变能力，使得美穗开始展现出临机应变这一方面的天分，从早期高中联赛的战术指挥，到剧场版可以指挥多校联军对抗大学队的战略指挥，在敌方打乱情势的时候都能挤出办法力挽狂澜、扳回一成局势。
虽然一直担任大洗战车道的队长，但在无限轨道杯为了帮原会长秘书桃取的AO入试保送进大学的资格而将队长的位子暂让给她，但实际上队伍的指挥者仍是美穗本人。
西住之姓是取自二战日本陆军著名战车兵西住小次郎。
法啦啦・阿・拉姆(ファララ・ア・ラーム;Falala A Larm)
昵称：法啦啦;法啦啦大人
配音：佐藤梓
生日：6月10日(时间纪念日)
星座：双子座
品牌：Clock Garden(时间花园;クロックガーデン)
身份：时间精灵
人物介绍
首次登场在第5集，正式登场在第12集
因为不明原因被囚禁于美妙天堂的钟塔内的神秘少女，于“超级偶像时间”并授予偶像们顶级礼服，需要SR等级以上的服装卡片，玩星光乐园TV模式就有机会遇到。
无人知晓她的存在，每到一定时刻她会弹奏手中的竖琴奏出美妙的音乐，只出现在白天。
在第25话里，在梦里把真中啦啦和梦川唯邀请到时间庭园，给梦川新的麦克风和服装，希望让梦川唯组建队伍。
在第31话中，短暂地复活并演唱了演唱会，在沉睡前说出了古代的美妙天堂的真实情况，原来在天天堂宿的美妙天堂建成以前有一个“古代美妙天堂”。时间精灵法啦啦(白天)和卡啦啦(夜晚)轮流守护时间。每当法啦啦醒来卡啦啦沉睡，卡啦啦醒来法啦啦沉睡。卡啦啦守护着夜晚的时间，夜晚一个人都没有能陪着卡啦啦在夜晚的只有小貘帕克。就这样过了几千年。终于有一天卡啦啦受不了夜晚的寂寞了，让小貘帕克想办法让自己在白天醒着。小貘帕克为了卡啦啦吃掉了女孩子的梦想，卡啦啦终于在白天醒着了。并萌生出“我要一直醒着，那就把更多女孩子的梦想吃掉吧!”从那个时候法啦啦变进入了无尽的沉睡，在沉睡之际希望梦川唯阻止卡啦啦。
在第37话中，MY☆DREAM(マイドリーム)在最后的偶像时间大奖赛中获得冠军的同时，法啦啦完全复活了?唯表达了希望“法啦啦和卡啦啦，双方都能幸福”的想法，法啦啦告诉梦川唯古代美妙天堂的三副眼镜的存在，找出眼镜就可以解除互相沉睡，但是由于梦想的能量再次变少陷入沉睡了。
北条索菲(北条 そふぃ(ほうじょう ソフィ)，Hojo Sophy ，配音员：久保田未梦(日本)、傅其慧(台湾)、叶晓欣(香港))
酷炫系偶像，在机台游戏于1st live9月加入可解禁玩家角色。
主要的穿着品牌为酷炫系的Holic Trick。
与啦啦和米蕾相比，平时外貌与偶像形象并无太大差异。
第1期简介
现役人气偶像，有着红色长直发的少女。就读私立帕布利卡学园中学部2年级生。
从年幼时候开始，就担任偶像职务活跃于“美妙天堂”中。
拥有颇高的人气与知名度，是学校里同学们的崇拜对象;但她鲜少与其他同学有所互动。
事实上在没有最爱的酸梅(平常食用的是名为“Red Flash(闪亮红光，港台均译为红色宝石)”的酸梅干)的时候会变得颓废没干劲，且体力和方向感极差。此事在支持者面前是最高机密;若食用传说中的“Celeb Flash(精选闪光，香港译为名流宝石)”的酸梅品种，则可维持长时间的活力。
大多生活作息需要姐姐和亲卫队协助，也是名超级路痴。
第2期简介
帕布利卡学园中学部3年级生。
没有“Red Flash”(酸梅干)便会变得“Fancy Mode”(梦游模式)的情况持续不变。
不过，改变的是：不再过分依赖“Red Flash”而是靠自己力量努力向前的姿态。
受紫京院响邀请加入天才组合，第79话离队，但是在第80话被南米蕾要求待在名流歌剧团。
第3期简介
帕布利卡学园中学部3年级生。
没有“Red Flash”(酸梅干)已经不会变得“Fancy Mode”(梦游模式)的情况已变。
第97集中成为第三个神级偶像的候选人。
在138集成为神级偶像。
第4期(偶像时间美妙天堂)简介
在第4期第7话中她从美妙天堂的福冈支部来到天天堂宿的美妙天堂探望啦啦，还有顺利去参加天天堂宿的美妙天堂TV节目担任特别嘉宾。
主题戏剧
解放少女 梦幻女武神(Kaiho Otome Valkyria)‘解放乙女 ヴァルキュリア’
使用于本剧第11集(未完成)、第18集(真完成版)。
解放少女 春之女神(Kaiho Otome Primavera)‘解放乙女 プリマヴェーラ’
使用于本剧第42集。
魅力特点是“酷炫”，魅力颜色是“紫色”。
太阳佩帕(太陽 ペッパー(たいよう ペッパー)，Taiyou Pepper，配音员：山下七海(日本)、何宥妊(台湾)、陆惠玲(香港))
生日在2月9日
于第109话登场。自然系偶像，由非洲大草原的狮子养育的女孩子。在啦啦她们到大草原的时候，在远方看着芙羽梨驯服狮子，看似对啦啦她们有兴趣的样子。
于第116话时为了独立成为世界的王者而离开非洲，来到啦啦所在的美妙天堂，因拐走了一众偶像的经纪人作为粮食引发骚动，事后她释放了所有被拐走的经纪人并用舔口水的方式与众人成为了好朋友。
于第117话中被葛罗莉亚安排到帕布利卡学园就读，因学历关系从小学一年级开始学习(真实年龄不详)，被葛罗莉亚命令要听从饲育委员小音的话。
于第120话中正式与小音和知里组成偶像组合NonSugar。
于第123话中成为神级偶像的候选人。
游戏里于2016系列第4弹登场。
主要的穿着品牌为自然系的Sunny Zoo。
以为大家都是动物
魅力特点是“自然”，魅力颜色是“绿色”。
真中啦啦(真中 らぁら(まなか ラーラ)，Manaka Laala，配音员：茜屋日海夏(日本)、萧秀玲(台湾)、罗孔柔(香港))
本作主角，可爱系偶像，目标是成为神级偶像，登场于姊妹作《美妙旋律 全星选拔》，在本系列机台游戏初期即登场角色。
主要的穿着品牌为可爱系的Twinkle Ribbon。
平时外貌发型为淡紫发包包头，在美妙天堂的套装会变成长发双马尾，身高也增长与中学生相当。
第1期简介
就读私立帕布利卡学园(私立パプリカ学園)小学部5年级生，见习偶像。
性格明亮活泼，很积极地结交朋友，为朋友着想的心情比别人强大一倍。
口头禅是“我明白了[2]”(かしこまっ)，在答应别人事情时会在眼前做出剪刀手势。台湾与香港则将这一口头禅译为“我明白了/我知道了”。
故事开始时对“美妙天堂”感到兴趣，但碍于校规想放弃，却意外进入美妙天堂并与米蕾组队出道
本人没有自觉，但她拥有传说中的“Prism Voice”(プリズムボイス)。
虽然拥有“Prism Voice”，但似乎不能自如使用。
第2期简介
帕布利卡学园小学部6年级生。
在美妙天堂在经历短短9个月的偶像期间，偶像等级类别提升，从主流偶像中的“火热偶像”中冒起。
当正认为这是一帆风顺的兆头时，突然被宣告组合解散。
一度于夏日、秋日及春日梦幻大赛获胜并成为梦幻游行的主角。
而胜出春日梦幻大赛后导致响的城堡开始暴走并成为唯一一个记得美妙天堂原本意义的偶像，后与米蕾表演令众人回想起美妙天堂真正意义。
第3期简介
帕布利卡学园小学部6年级生。
从梦幻大赛发生的种种事情使啦啦获益良多，现时作为受欢迎的偶像于美妙天堂活跃中。
后在美妙天堂森林中意外地与小婴儿珠露露相遇并成为其“母亲”负责抚养她长大。
因对珠露露悉心照顾而被珠露露挑选得到超级萤光套装并成为神级偶像的候选人。
于第一场神级偶像大会中意外发现TRIANGLE的三位成员其实都是自己的亲妹妹小音时令她大吃一惊。
在138集成为神级偶像。
第4期(偶像时间美妙天堂)简介
本作中她转学到天天堂宿的私立牛油果学园就读，与第4期主角梦川由依同住一个宿舍。
第1话中啦啦因为美妙卡折到，所以没办法用之前的套装进入美妙天堂，但后来在第2话中登台演出时重新用到之前的套装(但非常的短暂，表演完后身体又会变小)。
第38话中其折到的美妙卡因为法拉拉的修复而恢复正常，连带可以正常使用之前的套装。于47话中为了救小唯而被小貘吞下，一起冰封和沉睡于卡拉拉的黑夜钟楼中。于50话苏醒。
主题戏剧
送给你的惊喜礼物(Tokimeki Present For You)‘ときめき プリゼント・フォー・ユー’
使用于本剧第36集。
一起来美妙天堂!(Let's Go PriPara)‘レッツ・ゴー・プリパラ’
使用于本剧第39集。
向原来的你!献花的灰姑娘(Lovely Flower Cinderella)‘贵方のもとへ!ラブリー フラワー シンデレラ’
使用于本剧第50集。
魅力特点是“可爱”，魅力颜色是“粉红色”。