可爱的人物角色
小路绫（小路 綾／こみち あや Komichi Aya），声：种田梨沙
生日：9月15日，处女座。血型：A型。身高：159公分。班级：1年B组→2年A组→3年A组。
忍的同班同学，发型绑成黑发双马尾。穿制服的时候会多加一件黑色毛衣。
头脑很好、性格认真，常负责吐槽忍和爱丽丝，但后来越来越常突显她容易慌张的缺点。另一方面，拥有纯情少女的另一面，喜欢和恋爱有关的各种事物。
初中时代转学时很怕生，阳子是她的第一个朋友，因此对她抱有特别的感情。
胸部比阳子小很多，对此抱着自卑情结。
御子柴百太郎
日语原名：御子柴 百太郎
英语名称：Momotarou Mikoshiba
假名：みこしば ももたろう
罗马字：Mikoshiba Momotarō
首次登场：第2期—2Fr 邂逅的划水
配音：日本 铃村健一
别名：百（ももMomo）、小百（百君）（もも君Momokun）
性别：男
星座：射手座
身高：172cm → 175cm
体重：59kg
生日：12月6日
国籍： 日本
头衔：日本海的海獭
亲属：大哥（清十郎）、二姊（五十铃）
学校：鲛柄学园
年级：高一 → 高二
社团：游泳部
专门：仰泳
个性：率真活泼
代表动物：海獭
兴趣：捕捉大型甲虫（最大抓过17厘米）
宠物：蹦介（ピュン介）（独角仙）
喜欢的谚语：“河童被水冲走”
饮食偏好：雪糕只吃巧克力布丁味；汉堡包必须有三层芝士
擅长料理：玉子烧
泳裤喜好：色彩鲜艳夺目的低腰三角泳裤
园田优（園田 優（そのだ ゆう），声：井口裕香）
6月24日生，巨蟹座。
本作另一主角，是春香的好朋友兼女朋友，花型发饰是她的注册商标。
很爱撒娇，除了对春香外，也会对琴音等好友撒娇。
成绩不是很好，常常抄春香的作业，也常被留下来课后辅导，在最后与春香告白，故事告一段落。
02(ゼロツー，Zero Two，声：户松遥)
本名“CODE：002”。美丽而神秘的女性，带有两个犄角，是博士根据“叫龙公主”的细胞的复制品。隶属APE直属的特属近卫部队中的菁英，别名“搭档杀手”。根据9'α的描述，在9's时期被称作“9'ι”(Nain Iota, Nine Iota)。
幼年时被FRANXX博士为首的研究者们进行了残酷的非人道实验，在与对此看不下去的广一起逃亡后被取了02的称呼，之后被大人们抓回并消除了该段期间的记忆，但本能上仍记得这段逃亡期间的甜蜜经历，也坚信只有不断打倒叫龙才能变成人类并遇见那时候的Darling。于13话种植园战斗时恢复过去的记忆。
大裂缝作战结束后个性变化极大，与第13都市部队的成员、尤其是女性们相处变得极为融洽。
于动画24话于广一同前往宇宙，战胜VIRM后与广化成光芒消失在宇宙当中。于结尾，和广一起转生并在樱花树下再次相遇。
丽莎·埃奥斯托雷(リサ・エオストレ)
声：夏野こおり/田口宏子
生日6月3日，身高147cm，三围是77(B)/53/80(cm)。
Winford学园一年级生，骑士科。
1年级的新秀，技术高超，等级排名为A。
胸前的戒指为母亲的遗物。过去的丽莎是个更为开朗、亲近人的女孩，在失去母亲这唯一的亲人后，因亲戚争夺遗产而没人为母亲的死感到悲伤，使她备受打击，此后就极力避免与人接触。
和菲奥娜是好朋友，为了抚慰彼此的伤痕才走到了一起。
虽然才一年级但马上枪术的技术却相当了得，是个胜利才是一切的胜利至上主义者。
夏季大赛的八强赛中败给了茜。
爱马的名字为Blitz。
希咲美樱(希咲 美桜(きさき みお))
声：茉田部里依纱/清水爱
生日3月10日，身高157cm，三围是84(C)/54/83(cm)。
Winford学园二年级生，普通科。
男主角的青梅竹马，从贵弘到这留学时起就一直认识到现在。
平常在“TARTE TIME”身穿女仆服在打工，很希望贵弘能再以骑士的身份重回赛场上。
夏季大赛中的决赛败给了苏利亚学姐。
裘可拉(ショコラ，声：佐土原香织)
神明为了解除诅咒而送到奏身边的金发蓝眼怪力美少女，但是她本来应该前往平行世界协助另一个甘草奏(本名阿·马库萨·加纳图尔，甘草奏为该人的别名)，却因为不明原因而被误送到这个世界，由于失去记忆的关系，裘可拉这个名字是从巧克力的法语发音临时取的名字。目前以课业辅导宠物的名义，跟甘草奏同班。
由于神明设定的关系，思考正面，个性乐天，原本是相当优秀的神之仆人，在某天因为不明原因而失去记忆后个性也发生变化，开始过着整天玩耍跟大吃的懒散生活。说话只会用平假名，个性与狗类似，头上的呆毛与狗尾巴一样，所有的人(包括学校所有的男女)看到她就立刻把她当成可爱的宠物，具有让人赠送食物与点心的能力，由于神的仆人能量耗损很低，本来不太需要吃东西，但是她失忆后却变成了食欲魔神，具有非常惊人的食量。
南宫那月(南宮 那月(みなみや なつき)，Witch of the Void，声：金元寿子(日);黄珽筠【第一季】→张乃文【OVA起】(台))
空隙的魔女，彩海学园高中部的英语教师，晓古城的班导。自称26岁却拥有不符合年龄的外表，穿着为哥德萝莉，被学生昵称那月酱[40]，喜欢让人穿着女仆装。另一个身份是特区警备队现役的专业攻魔师，以“空隙的魔女”魔族杀手的称号在欧洲广为魔族所知，擅长在魔法中也是高级别的空间制御魔术。
知道古城是第四真祖的事，并经常利用职权在背后做了许多工作，才让古城不被人发现是第四真祖，作为代价经常要古城帮忙完成一些有关攻魔师的工作，但是每次都令古城面临生命危险的遭遇，知道基树是古城的监视者。
喜欢玩弄古城，也握有很多古城的把柄。
和岬从学生时代开始就相识，两人都是彩海学园的毕业生。
负责看守监狱结界的守门人，平时用魔法创造出的幻影和古城他们相处，以及和亚丝塔露蒂及夏音一起生活，真身在监狱结界的城堡中，并一直在城堡生活，从十年前开始就没有出去过，一个人在城堡中不断沉睡。
在高级住宅区有间大房子。
在学校办公室的楼层比校长室高、宽敞和豪华。
喜欢喝红茶，对于红茶极端挑剔，特别喜欢由锡兰的康堤(Kandy)出产的红茶，而且喝时会加入薄荷来添加香气，如果红茶不好喝的话心情会极端恶劣，之后大多数都会发泄在古城身上。
小说第5卷中，因被阿夜的魔导书力量夺取了时间及记忆，失去记忆及魔力而幼女化，却意外找上浅葱，并认为浅葱是母亲，后来浸泡在混有古城鼻血的浴池中，而恢复了能仅能瞬间发动魔法的魔力量，趁阿夜大意的拿出NO.014的魔法书时，成功抓住机会夺回了自己的力量。
轮环王
身为魔女的那月所使役的守护者。守护者的力量是根据魔女与恶魔间的契约来赋予力量，因此作为监狱结界看守者的那月的守护者，“轮环王”拥有无与伦比的威力。将欧洲魔族推入恐惧深渊的黄金守护者，据传光是现身于世就会令时空扭曲，单论力量就不下于真祖的眷兽，同时还会施展多种类的魔法，对敌人进行封锁与禁锢。
春咲千和（春咲 千和（はるさき ちわ），声：丰崎爱生／赤崎千夏）
本作女主角之一，锐太从小学至今的青梅竹马和邻居。就读县立羽根山高中一年5班，15岁。体型迷你加上名字的发音[6]而被取了“吉娃娃”这个绰号，脖子上常挂着类似项圈的饰物。
小学入学前三个月搬到锐太家隔壁，由于父母经常工作晚归，故晚上经常待在锐太家并吃晚饭，交情一直维持至今。小一开始便练习剑道，剑技强到足以出席全国大赛，但在中三夏天出车祸时受了重伤，其中腰部的伤害并没有办法完全治好，让她无法进行激烈运动，不得不从此放弃。此事对千和来讲是一大打击，因此为了治好千和，锐太才立志成为医生。
因为锐太说“青梅竹马怎么可能变成女朋友”而激怒，宣示要让自己变得大受男生欢迎，不过却造成反效果（实际上她一直很受男生欢迎，可是所有人都认为她与锐太是一对），后来真凉利用这点成功怂恿她加入自演乙之会，但实际上千和的目的是要待在锐太身边。刚加入自演乙之会时设定三年级的坂上拓也为假定追求目标。与坂上相约在车站前见面时发现了他的病态行为并惨遭羞辱，后来锐太现身阻止并受真凉暗中协助取得棍棒后成功以剑道痛击所有人，但随后也向坂上坦白实际上欺骗的人是“她”才对。之后坂上恶行遭揭露，人气大衰。
内心喜欢锐太但一开始没勇气表白。在锐太和真凉假装交往后激起强烈的对抗心并敌视真凉，不断于各种场面找真凉挑战。后来姬香与爱衣等竞争对手出现后有时会与真凉站在同一阵线上，并担任真凉的眼线，不过仍常会和真凉不和。
我娇小姐大赛结束后，锐太听从冴子的建议将真凉以外的人甩掉，避免进入修罗场路线，但先前另外两位（姬香和爱衣）已经失败，甩开千和已没多少意义，听了千和的话后，更加不知该如何是好而放弃。
本来成绩不好，但后来为了追上锐太，而开始努力读书。现在已放弃回到剑道赛场继续比赛，而是决定要成为教师，成为剑道社的指导教师。
料理技巧非常差但没有自觉，还企图让锐太吃下自己亲手做的料理，但最后都变成反而是千和吃擅长料理的锐太所做的菜。由于就住在锐太家的斜对面，因此与锐太很熟，锐太就直接叫千和为“吉娃娃”。
太阳明里（太陽あかり（たいよう あかり），声：门胁舞以）
生日为8月19日，狮子座，12岁，血型为O型。塔罗牌：19号“太阳（The Sun）”。武装：太阳之剑（レイピアソード）。战斗类型：近距离斩击型。
有着如太阳明亮般的朝气性格，遇到有困难的人总是会主动帮助。而变身后的太阳人格则显得较为冷酷及帅气，但内心依然善良。对塔罗牌相当痴迷。
能力是使用以火构成的剑。父亲是被Daemonia污染的人，母亲是前任太阳之牌的元素使者，也因此拥有一半Daemonia血缘，能够听见Diabolos的声音，无论什么人只要握住明里的手也能跟着听见Daemonia的声音。
十分憧憬身为占卜师的亡母。
在元素能力刚苏醒时，杀死冬菜而非常自责。
第十二集中，和凯特布鲁姆做交易，救回星罗及瑠奈。在命运时之沙漏中面对冬菜，尝试找出冬菜变成Daemonia的原因。
第十三集中，向冬菜坦白后逃出命运时之沙漏。自己认为二人没有完全互相理解，但自己认为这样已经足够了。
最后决定了自己的命运，和大家一边一起战斗，一边寻找可以令变成Daemonia的人类回复原状的方法。
神崎·H·亚里亚(神崎·H·アリア(かんざき·ホームズ·アリア)，声：钉宫理惠)
年龄：16岁→17岁
性别：女
星座：天秤座
血型：O型
身高：1.42米(4尺21?2寸)
体重：34千克(68斤)
出生：1992年9月23日
国籍： 英国
班级：2年A班→3年级，强袭科
职业：东京武侦高中学生
亲属：奶奶(已故)
母亲-神崎香苗
妹妹-梅露爱特
曾爷爷-歇洛克·福尔摩斯
本作的女主角，东京武侦高中3年级生，专门科目是强袭科，等级为S级，“巴斯克维尔”小队副队长，又称“双剑双枪的亚里亚”，前伦敦武侦局成员。战姐妹为间宫明里。14岁开始在伦敦武侦局作为武侦在欧洲各地活动，期间99次事件中只需1次强袭就将目标犯人逮捕，精通17种语言。因母亲被诬蔑为武侦杀手而被判刑864年，为还母亲神崎香苗清白而追查伊?幽，并从英国来到了母亲的羁押地—日本东京，并转入了东京武侦高中。
全名神崎·福尔摩斯·亚里亚，歇洛克·福尔摩斯的子孙，家族历史150年。在其武侦手册之中，放着一张由其父亲给她的歇洛克·福尔摩斯的单色照片，作为她宝贵的心灵支柱。她本人亦认为其曾祖父歇洛克就像神一样。可惜没有遗传到福尔摩斯的推理能力，只相信其“直觉”，被家族视为不良品。她本人对此极度在意，需要一位可靠的伙伴来支援她。
体型矮小与小学生相似，像人偶一样，甚至很适合穿小学生服装，只有65A上围的贫乳，使用集中托高型胸罩，想把身为A罩杯的身材伪装成B罩杯，但可怜的是，因为“料”太少了，造成“只有胸罩是B罩杯”的惨剧。以前曾经玩梭哈输给妹妹，而惩罚游戏就是从那之后都一直要穿扑克牌花纹的内衣裤。个性强势，弱点是不会游泳和害怕打雷。头上的角型发饰是为了藏药和藏子弹。但其后在第十七卷时真的从头上生出小角。对恋爱的相关话题没有抵抗力，食物都要桃馒口味。美型的滑溜高额头是她的卖点之一，曾登上意大利的女性目录杂志。但第一次与金次的行动中，额头上留下疤痕，后以浏海盖住。另外背部左边有一个旧枪伤。
在受绯弹影响前的长相(12岁时)原为金(亚麻色)发碧眼。与曾祖父歇洛克交战时，被歇洛克通过历镜对三年前(13岁时)的亚里亚植入令普通人变为强大超能力者的奇异金属—绯金获得在某种条件下能使用各种超能力的异能，同时令她的身体成长减缓，头发转变成粉金色，而眼转变成赤紫色。
与金次相反，遇到异性会自乱阵脚，还会极速面红。从不听别人的意见，处事独断独行，所以很难找到朋友。称金次为“奴隶”被金女昵称为“矮冬瓜”。
喜欢金次。
她认为蕾姬是自己的朋友，因巴士劫持事件时得到蕾姬帮助，而与白雪吵架离家出走时的她也是住在蕾姬的房间。但是在天台看到金次被蕾姬强行接吻，又在校园网上看到蕾姬递交了与金次组成二人小队的申请后，与蕾姬交战后并绝交。直到后来在金次以“王车易位”把亚里亚和蕾姬两人的手臂勾在一起，并且把她们的位置对调期间，曾使她们的手握在一起，并将炮娘和狙姐击败时，两人再度和好。而在小队的申请截止当天亚里亚亦与蕾姬复交。但事实上她仍在意金次与蕾姬之间的婚约。
在东京武侦高第一学期开学典礼当天，在危急之际救下金次，首次与金次相遇时发觉了他的实力。后来搬入金次的居所。把远山金次的亢奋状态误解为双重人格，认为亢奋状态是金次战斗时的紧张状态下才会发动，但在第十七卷末听到金次与金一的对话而知道了亢奋状态。
当歇洛克就在她的眼前时，在陷入极度矛盾并且没有反抗以下被歇洛克带往伊?幽的根据地东方号上。处于混乱状态下的亚里亚中背叛了金次，金次好不容易使她再协助他逮捕歇洛克。
与曾祖父歇洛克交战时，被歇洛克通过历镜对三年前(13岁时)的亚里亚植入令普通人变为强大超能力者的奇异金属—绯金，并且继承其称号后成为“绯弹的亚里亚”。为歇洛克进行的绯色的研究中预言的“超超能力者”，是有如掌握神一般力量的超人。在色金界之中甚至叫着女神降临。然而，在宣战会议时贸然冲入空地岛而被希尔达袭击并导致壳金七星分解，并被眷属成员夺走6片，[31]并且陷入转变成绯绯神的危机，在十七卷末才知道金次有亢奋状态，跟金次表白自己的心意时变成了绯绯神，金次与金一的合作对抗绯绯神以后暂时变回原样。之后为了寻求关于色金的信息，与间宫明里一起飞回伦敦。在伦敦被初次会面霍华德王子已排R位武侦的称号和被婚约方式迫近，不过与鬼的战斗中，看到金次真爱的霍华德而被解护卫的职(任)务，并授予了即使不服侍R排位授予的推荐书。之后为得到色金的信息，与梅露艾特赌扑克，因梅露艾特放水而胜利。到第二十卷夺回最后一块碎片后仍变身为绯绯神，以瞬间移动到达星伽山(绯绯色金本体所在处)。在白雪战斗后将白雪的色金杀女锈蚀，后被金次以接吻方式救回原本的心里，自己也成功控制了绯绯神，成为超能力者，最后以贵族关系动用NASA将绯绯色金送回宇宙。
使用武器是两把小太刀和柯尔特M1911政府型手枪(不锈钢制(银色)、钢制(黑色)各一，枪械弹药：.45 ACP，握把侧板上镶嵌了雕刻着其母亲神崎香苗的样貌)。擅长综合格斗技，巴顿术的传人(巴顿术，类似日本柔道，为歇洛克融合拳击、自由搏击等多项武术所创)。第十一还已掌握头发操控的超能力和使用平贺文研制的滞空裙甲“YHS/02”。控制绯绯神后可以用马尾变换形状攻击和用眼睛射出激光的超能力，可说是打击、斩击、枪击、超能力、空中战斗样样精通。
伊卡洛斯(イカロス，声：早见沙织)
本作主要女主角，第一只未确认生物，身高162cm，体重48kg，B88(E罩杯)/W57/H85，战略用第一代人造天使Type α“Ikaros”(但刚开始时记忆遭封印而自称是娱乐用)。在第一代人造天使中拥有极高的战斗力和电算能力，但感情控制极弱(所以脸部总是只能摆着一副无口的表情，高兴或难过的反应也稍慢)。性能为耐压潜深3000米，水下无氧气可持续活动时间720小时(因不能游泳，故只能在水底步行，活动太久关节会有类似生锈的声音，但久了会自动修复)，飞行速度可达24马赫(约30000km/hr)。装配永久追尾空对空导弹“Artemis”、绝对防御圈“Aegsis”，以及轻易毁灭一个国家的最终兵器“Apollon”，具备自我修复程序。别号“空之女王”(Uranus Queen)。平时战略形态遭到封印，只以玩赏用型态进行生活，而情绪出现重大刺激时会解放部分力量，在妮姆芙入侵解除记忆系统后才回复原始型态，并可以自身意志决定型态。外貌为粉色的头发和碧绿色(动画中备战时会变成黄色，进入战斗状态时则变成红色，并且在备战及战斗状态时双眼的瞳孔都会有所改变，与一般生活状态时不同。)的双眼，翅膀为粉色羽翼且可大幅变形(可变双翼系统)。
在某日晚上12点时自空中掉落并接纳智树成为其主人，之后一直住在智树家中。此外因不明原因十分喜欢西瓜(动画第2季第1话曾拿着坏掉的地球仪，推测是喜欢球状物品)，还在后院种植西瓜田，曾以“Artemis”消灭田中害虫。时常带着一颗特别宝贝的西瓜，甚至可以为了西瓜不惜抹杀(包括智树在内)手上拥有那颗西瓜的任何人。
在课业上是100%的完美超人，远远凌驾楚原之上，这也让楚原陷入挫折感。对乐器不在行，但在唱歌方面相当优异，拥有美妙的声线，曾在学园祭为新大陆发现部所组的乐团担任主唱，让全校和私校的学生大幅震惊[。
不知为何喜欢玩木偶，喜欢把它的头不断地拿出放入，只要有谁令到木偶有任何损伤就会不惜抹杀令木偶受伤的人。同时也很喜欢圆圆的小鸡，只要有让小鸡受伤的人也会加以制裁，当妮姆芙和阿斯特雷亚吵架时，常常会不小心踩到小鸡，因而使伊卡洛斯动怒，但最后受伤的总是刚好经过的智树。在漫画55话为保护妮姆芙及阿斯特蕾亚，以身体抵挡伊卡洛斯.梅兰的Apollon攻击被重创，后因潘朵拉起动而进化。
曾在远古时被当时西纳普斯的主人下令攻击地面，但几乎将地面毁灭殆尽的时候突然故障而紧急着陆，并遇上一人类且与其铭刻后被下令反攻击西纳普斯，因当时没有宙斯的保护，西纳普斯一瞬间便毁于一旦，后来仅靠着少量兵器和四只天使(β，Δ，γ)的力量制服，并被植入没经许可接近西纳普斯便会启动的自燃装置。
漫画76话智树在不知情的状况下要她带他到西纳普斯，伊卡洛斯在飞往西纳普斯时说出自燃装置的事，原本智树要她马上回去，但被伊卡洛斯拒绝，随后启动自燃。
漫画77话终于能微笑得说出自己对智树的感情，随后身体焚毁，只剩下可变双翼的核心，最终因智树在石板的愿望而复活。
进化后的伊卡洛斯拥有双重可变翼，战斗力也大幅提升，感情表达更丰富。得知智树受重伤后，悲愤的伊卡洛斯即向伊卡洛斯.梅兰反击，瞬间击坠所有敌人。
喜欢智树，在智树和妮姆芙太亲密时会吃醋，但却无法理解，而此时自身动力炉会感到刺痛(在动画版第十四集时已能接受妮姆芙)。
当智树遇到麻烦时，头上会有一小搓头发(呆毛)竖起不停晃动同时发出哔哔声。
在学校化名为“威伽露主”(日文发音(いかろす)与伊卡洛斯(イカロス)相同)，且根据鞋柜里曾出现大量情书看来是颇受学校男生欢迎。
与妮姆芙(β)及阿斯特莉亚(Δ)不同的是切换成战斗模式时头上会有光环，而且头发会略微竖起。(有点类似变成刺猬头一般，只是没那么明显)
名字由来为希腊神话中，自己用父亲代达罗斯所制作的门纸羽翼飞上天，却因飞行所带来的喜悦感受而越飞越高导致太靠近太阳导致门纸羽翼融化坠海身亡的少年。
2012年ISML国际最萌大会获得紫水晶手镯。
拥有武装：
Artemis(永久追尾空对空导弹)：发射后会有数支导弹追寻目标，动画第8集对战妮姆芙初次使用。
Artemis II：经强化的Artemis，每发最大威力足以击毁一台伊卡洛斯.梅兰。
Aegis(绝对防御网)：坚硬的防御网，第8集对战妮姆芙初次使用。
Aegis II：强化的Aegis，可将攻击的轨道修正且反弹。
Aegshis Power Mode：仅在剧场版出现，Agesis的大威力模式，范围中产生的重力场可让常人在内站立。发动时翅膀和战斗服黑色线条都会发出红光。
Hephaestus(超高热压缩对舰炮)：巨型大炮，仅在漫画出现。
Hephpaestus II(超高热压缩对舰炮二式)：强化的双管巨型大炮，仅在漫画出现，威力远胜一型[20]。
Apollon(最终兵器)：一把附有烈焰的弓箭，可轻易把一个国家毁灭。
自我修复程式：能快速恢复身上所有伤势，但此程式似乎还是能破坏的。
Uranus System(空之女王系统)：仅在动画中出现，伊卡洛斯的主要战斗系统，召唤出战舰攻击敌人。在第二季第八话中，使用该系统与卡俄斯对战，被卡俄斯破坏一部分后，将其变成飞行战舰，并与卡俄斯一起沉入深海中，之后因负载太大而一直没有启用。