善良的人物角色
穗高雅(穂高 みやび(ほたか みやび)，Hotaka Miyabi，声：今村彩夏(日本)，艾斯雷格·都曼基(美国)) 绊双刃 - 橘巴
有着巨乳的少女。《焰牙》为“骑兵枪”。
资格之仪中由于对手逃走而获得入学资格，实际上缺乏战斗经验，体力也不好，在进行体能训练时因为受到透流的帮助与鼓励而开始对他有好感。
于第三卷滨海课程中向透流告白，但是遭到了拒绝。
在滨海课程遭“神灭部队”袭击时，对自己完全帮不上忙感到懊悔，因而想要力量。后来接受爱德华·沃克给予的“装钢”，却一度失去理智，之后在透流的帮助下恢复原状。自从被透流所救后行动变得更加大胆。动画版则是被橘巴帮助。
水无月香恋/水天使(水無月みなづき かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua)
配音：前田爱(日本);冯嘉德(中国台湾);朱妙兰→李润知(Happiness报幕)(中国香港)
形象颜色： 蓝色
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园三年级学生，是学生会会长。音乐家的女儿，秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈仰慕的对象。外表冷静，但十分重视朋友，与同班的小町交情不错。与小玲感觉上是性格完全相反的人，意见也经常不合。喜爱喝葡萄汁。在米露的影响下，开始有志向行医的理念。
由于学生会调查学园内出现怪物的传闻，向望等人询问时得知光之美少女的事，但完全不相信，对小望等人持续提出希望她也加入的要求也显得十分抗拒。敌人突然来袭之时，因为自身的惊惶而无法成功变身，但小望仍表示不会放弃要她加入的决定。最后香恋的心结被解开，也成功变身成光之美少女。代表的特质是“智慧”。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身(Precure Metamorphose)”。
变身口号为“知性的蓝色泉水，清水天使!”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes!光之美少女5”。
其“水天使”称号原文中的Aqua在拉丁文中是水之意。
第1期必杀技
光之美少女 水滴风暴(Precure Aqua Stream)
自右手背的蝶形图案释放出强力的水流攻击对手。
水天使 龙卷攻击(Precure Aqua Tornado)
28话得到新武器“Aqua Ribbon”(清水缎带)后强化的招式，以该武器释放的巨大涡流攻击敌目标。可以用作剑。
第2期必杀技
光之美少女 宝石弓箭(Precure Sapphire Arrow)
以水弓箭射向敌人。可以连射，更曾经一发三箭。
神前美月(神前 美月(かんざき みつき)，Kanzaki Mizuki，声：桥本千波)
就读美樱高中1年A班，身高156cm，三围B76、W55、H78。母亲再婚后成为夕哉的继妹，旧姓“明坂”。亲生父亲是位有暴力倾向，爱赌博，拈花惹草的男性，后抛弃其母。原本对夕哉态度冷淡，经过一段时间生活后慢慢有些改善。
爱丝卡·玫莉耶(エスカ・メーリエ，Escha Malier)
声：村川梨衣
年龄：15歳;性别：女;身高：158cm;血型：O型;职业：开发班的新手职员
本作的主人翁之一，活泼开朗的女孩。
因为希望帮助别人而加入了经营不善的开发班。小时候从母亲那里学习了祖传的炼金术，但还只是初学者。
夜之森小红(夜ノ森 小紅(よのもり こべに)，声：照井春佳)
本作主角，16岁，拥有巨乳、安产型的身材，但本人相当介意这种体型。体质虚弱。
校内成绩一般。是个运动白痴。
喜欢白夜。
家事万能，在家里负责制作三餐。
在校园内小红的人气也相当高，只是小红自己没有察觉而已。
小时候就见过白夜，但因为发生事故失忆而想不起来，仅有些许印象。不知为何特别能从白夜木讷的表情中读出他的心情。
由于白夜将自身的力量分给小红，与人类的体质相冲，所以常常生病。
姓氏取自夜之森车站。
久海菜菜美(久海菜々美(ひさみ ななみ)，Hisami Nanami，声：山下七海)
13岁，昵称ななみん。1999年7月19日出生。巨蟹座。身高148cm。体重39kg。三围B74，W50，H79。血型A型。兴趣是钢琴，喜欢的东西是光冢歌剧团，讨厌的东西是纳豆。出身于山形县山形市。家中有父母二人，父亲在续·剧场版“Beyond the Bottom”中登场，母亲仅在漫画中出现。
最年轻的团员，家庭背景可能较好，对光冢歌剧团十分憧憬，想以Wake Up, Girls!为跳板，已经准备报读光冢歌剧团的艺术学校，在动画第一部中曾计划退出WUG，但在听过真梦的经历后决定全力参加偶像祭典而推迟一年报读。
在续·剧场版后篇“Beyond the Bottom”中受到父亲的话的影响，因为光冢歌剧团考试与WUG的偶像祭典在同一天因此只能退出WUG。在机场独自流泪确认自己心意后，在偶像祭典开演前再次在众人面前出现并回到WUG团队中。
代表色为紫色，象征动物为野狼。
岛田真梦(島田真夢(しまだ まゆ)，Shimada Mayu，声：吉冈茉祐)
故事主角，昵称まゆしぃ，16岁。1997年11月7日出生。天蝎座。身高159cm。体重46kg。三围B75，W57，H83。血型O型。兴趣是唱歌，喜欢的东西是小鸡，讨厌的东西是说谎。出身于东京都杉并区。家中有母亲和祖父母三人。
曾经是偶像团体“I-1”的初期成员及前Center。由于不满意原来I-1严格的人员筛选与白木冲突，而被丑闻陷害驱逐出I-1并移居仙台与母亲生活，双亲也因此离婚。但看见好友蓝里和其他WUG的人为偶像梦想而努力，重新恢复了成为偶像为人们带来幸福的希望而加入了WUG。作为前I-1偶像Center，综合能力在队伍中是最强的。于动画第一期中隐瞒过去的偶像经历而与其他队员产生矛盾，但在夏夜组织的合宿后解开心结并与其他队员坦白后和解。
代表色为红色，象征动物为狮子。
七濑武(七瀬 武(ななせ たけし)，声优：宫野真守)
本作男主角，剑道段位持有者。性格认真，本性善良，但偶尔亦会因眼前发生的事而变得义愤填膺。
为胡桃的青梅竹马。之前曾因为胡桃的事件而与胡桃建立起虚假的恋人关系。虽然最初并没有描述对胡桃有着异性上好感，但在胡桃经历过悲惨的跟踪狂事件过后，有着绝对想要保护她的感情。出于某种原因，在中学时期由称呼她“胡桃”改为“五十岛”。但最近认为这也差不多该到极限，而打算解除这种关系，让她学会自己对应。
但同样地，因为与胡桃是恋人关系的事和弟弟月光起争执，并导致月光发生意外，在这之后家庭关系开始崩坏。除了某些情况需要与母亲对话外，其他时候都是被冷漠对待，因此尽量过着不与家人接触的生活。而在学校以彬彬有礼、循规蹈矩又温和待人的形象交到不少朋友以及专注于剑道上亦是为了分散内心的寂寞。
某日在社团练习前于校舍内发现昏倒的六，并将她带到保健室，后来在误解的情况下意外与六接吻后被惊慌失措的六枪击(动画版中没有被击中)，因而被她变成魔法使，少数的强魔力持有者。
转校至昴魔法学院以后被编入高等科一年级C班。
第二次魔法大战爆发以后，昴魔法学院遇袭期间，在寻找月光时反被月光袭击，被月光以天使杀手重伤，胡桃和薄暮亦被月光带走。获六和依那所救以后，转送到卡美洛大祭司日本支部的医疗机关救治。
其后回七濑家一趟，并于尴尬的关系下，接受过去作为魔法使的母亲阳子的魔法特训。在特训以后，现已具有跟上天使杀手的速度，甚至反应更快。从一开始受尽尖刻的态度，到特训的过程中由阳子意识到其想法出现了问题，终于原谅流泪道歉的她，并得以和解。
经历过特训以后，与六和一三利用鹰雄交给胡桃的钮扣前往古代赤龙的总部(现亡灵引路人的分部之一)以营救胡桃。后来武从狼神得知，并相信胡桃已经不在该分部以后，回到最后的预知梦境中提示的七濑家。但当发现月光已经以被其改造的薄暮重创母亲，以及从月光口中得知真相以后，认为他已经不是过去的月光，并展开决战。在胡桃为保护他而被月光重伤以后，在愤怒和力量开始暴走以下，与月光冲突越演越烈，被卷入桃花等人与亡灵引路人魔法使们同时释放的魔法所造成大爆炸(动画版第12话改为卷入桃花独力释放的魔法)，穿越回到1998年并且被发现他的月光软禁(动画版第12话改为回到同年时的昴魔法学院魔法祭)，后由苏菲亚与桃花救出。
以后在过去中与苏菲亚一同行动，寄宿于卜瑞卜家。之后成为暗地欲瓦解“巫师气息”与“引路人”的凤凰财团地下会员。
在过去中身边认识的人一一死去以后，以未来发生的事作为筹码，说服凤凰财团的成员们不公开和马死讯并且由自己取代和马，以潜入亡灵引路人中沉睡十七年。沉睡前回到过去的亡灵引路人的据点，并且为救下年幼的瓦尔蕾特首度击杀巫师气息的魔法使。
回到现在后同时成为“亡灵引路人”的首领和“凤凰财团”背后的实质领袖。其后辗转促成“巫师气息”最高评议会以及“引路人”的瓦解，终结第二次魔法大战。
战后恢复魔法学院高中生的身份，并成为“凤凰财团”领袖的接班人。
据母亲阳子所言，武与丈夫相似;意外的是，和马亦认为他与月臣很像;但巴斯提认为其性格也与和马有些相像。
魔法粒子：薰衣草色
系统魔法
回避魔法·直觉回避(洞察机先)。可以凭直觉预知未来的魔法，不必解除也能使用。
黑暗魔法·消灭魔法(安魂曲)。将目标消灭的魔法。第九集的魔法改做后获得，使用时魔法粒子变为和马的咖啡牛奶色，
化身
剑，名字为“薄暮”。
薄暮(トワイライト，Twilight)
七濑武所使用的化身。外观为双刃西洋剑，有着与剑道用竹刀差不多的长度和轻便的重量。剑柄上描绘了回避魔法阵以及太阳和月亮的浮雕，是一把魔剑。事实上连武都认为这是被诅咒的化身。
能够强制性地将魔力抽出并释放出去，使拥有回避魔法的能力者尽最大限度地引发出其力量，但如果无法控制会导致魔力在一下子就被抽光。需要拥有极强魔力才能使用。
解除以后在枪型弹匣中装填、放置弹药后会出现扳机。扣下扳机以后，填充在弹药中的魔力会寄宿于剑中，改变剑的形态。使用的是空弹药的话则是一把很锋利的刀刃。而如果为弹药灌注魔力的人过程中未保持专注，则有膛炸的可能。
在武以前已经有好几个想要以这把剑作为化身的学生，但结果在弹匣再生以前没有昏死过去的就只有武一人。
名字是由前任使用者所命名，而前任使用者是“伟大的十五名魔法使”之一的巫师气息女魔法使千木阳子(七濑阳子)，制作人则是亡灵引路人魔法使藤川月臣。
由于薄暮是月臣的遗物，而武是薄暮现任持有者，因而令七濑武与薄暮成为亡灵引路人的头号目标。
第二次魔法大战爆发以后，昴魔法学院遇袭期间，在武被月光击败被月光带走。
以后被月光视为战利品并进行定制式“改造”，将剑身改为红色，以及将剑柄上描绘的魔法阵改为神速魔法阵。
剑身粉碎损毁后，卜瑞卜一族试图将其修复，但最终宣告失败。直到苏菲亚以濒死的和马进行魔锻造，以和马的灵魂覆写在薄暮(苏菲亚的母亲)记忆之上，终于将损毁的薄暮修复过来。这时平时的形状是和马生前的化身指挥棒，但有两个魔法阵，能依据使用的系统魔法不同而在剑与指挥棒之间切换型态。同时因为锻造时融合了和马的灵魂，让和马成为继永远之后寄宿于薄暮的第二个人格，亦能如永远一般化成人形。
爆裂炎雾版本(ver.ブラストフォッグ)
装填了填充自伊田的魔法的弹药并且激活以后，令暮光的剑身形态产生变化的形态。剑身变化为拥有烈焰之刃的灼热之剑。
铳器雷击版本(ver.ガンライトニング)
装填了填充自六的魔法的弹药并且激活以后，令暮光的剑身形态产生变化的形态。剑身变化为拥有闪电之刃的高电压之剑。(动画版因改编而没有使用)
永远(永遠(とわ)，声优：南里侑香)
为薄暮利用武的魔力以后，以一名少女的形象实体化以后的梦魇。
真正身份是苏菲亚的母亲，生前为神速魔法使。
能通过恶梦让武预知未来，而且预知到的事情是无法改变的，但亦令武陷入睡眠不足。
事实上亦是片头曲一开始中舞动的女性。
小说版第4卷(动画第七集)最后，武在梦中遇到薄暮化身的女子并赐名“永远”这名字以后，正式承认武为薄暮的主人。
在被月光带走时，于武的梦中给予月光以剑斩向母亲的信息。
被月光进行定制式改造后，解除以后再度登场时已被月光控制，身上还绑上了锁链。
小说版第8卷，月光将其现身并与武、苏菲亚对峙。但在压制武时，从苏菲亚口中知道其真正身份。因回想起生前记忆，精神崩坏而发狂的惨叫以后，变回剑并且整把粉碎损毁。
苏菲亚将损毁的薄暮修复过来后复活，并变回被月光进行定制式改造前的模样。
巫师杀手(ウィザードスレイヤー)
为永远激活薄暮以后，令薄暮的剑身产生变化以后的形态。剑身变化为如大型盾牌般的黑剑，能吸取魔力。事实上是第一次魔法大战时，千木阳子(七濑阳子)使用吉连·怀斯曼的魔法。
在与“亡灵引路人”的决战中，武利用填充伊田二叶魔力的子弹重现此招式。
夏目玲子（夏目 レイコ，Natsume Reiko，なつめ れいこ）配音：小林沙苗（日本）；黄紫娴（中国香港）
夏目的外祖母，友人帐的制作者，外表清秀亮丽的美少女。很年轻就死了，死因不明，目前只知是过世在一棵树下。
拥有非常强大的妖力，看得见妖怪，不过也因此无法与人正常往来。为了消愁，与遇见的妖怪交手并打败他们，让他们将名字写在纸上制成友人帐。从未有过战败纪录的强大，就连她自己也会说出“我很强的唷”这样充满自信的话语。
虽不知法术从何习来，但的确懂得些许的法术且实力强大无比，连具有神格的高等妖怪都能打败。有点大剌剌的个性，常常会忘了约定和忘记还名字。
貌似认识滋。
朱里（向导）
CV：酒井香奈子
奇迹列车里唯一的女性，每集都会出场，但是现身的时间并不是非常多。动画最后证明，是导致奇迹列车几次暴走的根源。12集里变身成为一个美少女？！按照动画的指向来看，应该是喜欢六本木史的吧。
近江闪登(配音：高橋廣樹)
20岁。极少数看的到充电娘的人。第一次看到布拉格穿墙时用球棒打她。似乎只要被他触摸到的东西充电娘都能感受到。认为“充电”只治标不治本，充完电后还会重复同样的事情。因为看的到充电娘，使得他身边有危险的人一一获救。后来与布拉格一起找需要救的人。原本布拉格要他利用生命探测器，不过他看过两三人后就知道哪些对象是需要充电的。