善良的人物角色
诺儿菈·艾伦(ノーラ・アレント，声优：中原麻衣/中国台湾：刘凯宁)
于小说第二集登场，住在教会都市留宾海根的牧羊人，手持着顶端附有铃铛的等身杖的金发美少女，带著名为“艾尼克”的牧羊犬。
作为牧羊人的实力不错(赫萝给予“中上”评价)，但本人的梦想是制衣的裁缝师。罗伦斯给予内心对现状待遇的恶劣抱持着不满的诺儿菈，托付了关系自己行商命运的走私黄金工作。在性格等方面属于罗伦斯喜欢的类型。
因为受到广大读者喜爱而在番外篇中活跃，受罗伦斯影响而放弃牧羊工作，辗转旅行到裁缝织之都，正为自己的梦想努力中。
朽木露琪亚是日本漫画家久保带人创作的漫画《死神》及其衍生作品中的角色，故事的开篇人物。她出身于南流魂街78区“戌吊”，生活艰难但心性坚强，善良重情义，她的品格也如梅般傲然，如阳光般温暖明媚，正如她的名字寓意来源于光明一般。露琪亚擅长鬼道，其所持有的斩魂刀名为“袖白雪”（卍解名为“白霞罚”），是目前尸魂界最美的斩魄刀。她初登场于故事的第一话，为了保护黑崎一护及其家人，将死神之力分与他，自己失去了力量，因此违反了尸魂界的法律而遭逮捕与处刑。为了搭救她，黑崎一护闯入了尸魂界，热血的故事就此展开。
在千年血战中，露琪亚经过零番队的试炼，实力大增成为队长级的死神，并习得卍解，与同伴一起对抗友哈巴赫大军，拯救尸魂界。十年后成为尸魂界十三番队队长，并与青梅竹马的阿散井恋次结婚，两人育有一女阿散井莓化。
浮竹十四郎是动漫《死神》中的人物，前护庭十三队十三番队队长。真央灵术院创校以来第一任队长，文采很好，体弱多病，人缘很好。与京乐春水同为好朋友，两人不仅同是总队长山本元柳斋重国的弟子，更是山本总队长创办真央灵术院以来，最先当上队长的两位学生之一。是护廷十三队里，少数拥有两百年以上资历的队长。
练红霸(練紅覇(れん こうは))
声：柿原彻也(日)/邓港文(港)/何志威(台)
18→19→22岁，身高158cm，出生地：煌帝国，特技：砍人，兴趣：美容、打扮，度过假日的方式：犒劳部下，烦恼：母亲，弱点：哥哥们。
煌帝国第三皇子。为迷宫攻略者之一，金属器“如意练刀”。有嗜血、见到血会兴奋的性格。因为疯掉的母亲与自己的嗜血性格从小被周围的人冷眼相待。由于身世之故亦十分关心由于各种原因(失败的实验品，叛逆者的后人等)被刻意遗忘、抛弃的人们，并将他们收入麾下。相当爱护自己的部下。有三个受虐狂婢女(丽丽、纯纯、仁仁)。很喜欢帮阿拉丁的头发绑辫子。
煌帝国内战后，与兄红炎、红明一起被流放至孤岛。
列拉金(レラジェ)
声：长泽美树(日)/谢洁贞(港)/林沛笭(台)
第14迷宫的魔神，女性。比起由一个绝对的王统治，更喜欢由臣下和王携手统治的世界。曾表示讨厌花心的男人，于是选了红霸作为王。被红霸形容为似乎总被男人抛弃的样子。
练红霸全身魔装后，能够使用极大魔法如意练锤(如意練槌レラーゾ・マドラーガ)。
贾法尔(ジャーファル)
声优：樱井孝宏(日本);张方正(中国香港);何志威(中国台湾)
年龄：25→27→30岁，身高172cm，出生地：不明，特技：暗杀术，兴趣：工作，弱点：易怒。
八人将一员。辛德利亚的首席政务官，没工作的话会长荨麻疹。基本上辛巴德与辛德利亚的大小事务都由他管理，对辛巴德的行为常感到头痛(尤其是酒后乱性)，并出现拉着他或掐他脖子的行为。喜欢的类型是能对辛德利亚有贡献的女性。为巴力的眷属，持有眷属器双蛇镖(双蛇鏢バララーク・セイ)。
在辛巴德与练红玉的"酒后乱性"疑云中，曾以"还在当杀手"的锐利眼神盯着辛巴德表达他对辛巴德酒品的不信任。遇到有人侮辱或危害辛巴德，行为举止会出现与平时温和性格不符的冷酷模样。(阿拉丁曾说：“贾法尔哥哥其实是个可怕的人呢。”)后期辛巴德积极拉拢练红玉与练白龙等人，表现出其城府深厚的一面，辛巴德曾向贾法尔表达对于自己个性转变的看法。而贾法尔对此向辛巴德表示“无论如何都会追随他”。
在外传漫画《辛巴德的冒险》中登场，时年10岁，那时的贾法尔待在夏姆‧拉修乡的暗杀集团中，受帕鲁提比亚委托行刺辛巴德。在迷宫“华利弗”内收辛巴德热情所感染，决定加入其麾下。随后与手下两人一起被法兰以魔法化为魔兽，亦被辛巴德救出。之后正式成为辛巴德的左右手。据说过去的中二时期总是会说出一些令人难以理解的谜样句子，如：“我的心早已被封尘在了寒冰之中”。
练红玉(練紅玉(れん こうぎょく))
声：花泽香菜(日)/刘惠云(港)/林美秀(台)
17→19→22岁岁，身高163cm，出生地：煌帝国，特技：剑术，兴趣：美容、打扮，度过假日的方式：练剑、泡澡，烦恼：朋友很少，弱点：交朋友。
初登场于巴尔巴德(第49夜)(动画第11夜)，煌帝国第八皇女，迷宫攻略者，能使用武器化魔装。为了屡行与巴尔巴德之王的婚约而前往巴尔巴德，但途中对辛巴德一见钟情。地位并不高，在政治上没有决定权，希望能成为一名武人;在辛德利亚篇再登场时，透露出她的地位在皇宫中越来越险恶。个性有些高傲，但也有着其纯情的一面。
因为出身相近，阿里巴巴成为了她第一个朋友(裘达尔曾经否认他和红玉是朋友)，并跟阿里巴巴学习编花冠的方法。称呼阿里巴巴和裘达尔为小阿里巴巴跟小裘达尔。辛巴德是她的初恋，但她也知道辛巴德心中没有她。辛巴德运用桀派的能力让红玉成为辛巴德的眼线。因白龙自行退位，她接任成为煌帝国的皇帝。
拜恩(ヴィネア)
第45迷宫的魔神。由悲哀与隔绝所构成的魔神，具有操纵水的力量。寄宿于练红玉的发簪。
练红玉全身魔装后，能够使用魔法水神枪(水神槍ヴァイネル・アロス)、水神散弹枪(水神散弾槍ヴァイネル・アルサーロス)及极大魔法水神召海(水神召海ヴァイネル・ガネッザ)。
鹿目圆（鹿目 まどか（かなめ まどか），Kaname Madoka，配音：悠木碧／黄紫娴（港）／克莉丝汀·玛莉亚·卡曼（英））
就读于中学2年级的平凡少女，但在正片时间轴的故事中，因其良好的魔法少女的资质，被丘比执拗地推销契约。
起初对魔法少女充满华丽的梦想，但在麻美惨死、得知灵魂宝石的真相之后有了不同的认识，对于是否缔结魔法少女的契约显得胆怯而犹豫不决，以“影响当事者的旁观者”的立场干涉其他魔法少女的行动。剧末终于确定自己的愿望，为了终结魔法少女的悲剧而与丘比缔约，成为消灭魔女的概念固定在宇宙中，在魔法少女之间以“圆环之理”（円環の理；Law of Cycles）的名称流传。
在剧场版［新篇］，做为圆环之理的概念，与沙耶香、渚2人进入焰的魔女结界。剧末遭到焰的暗算，再度成为“人类”自圆环之理分离。
魔法少女小圆
在故事中，鹿目圆自认是一个没有任何优点、且对任何人都没有帮助的人，这使得她很早就怀着“有一天能够帮助他人”的梦想。在见到作为魔法少女的巴麻美努力为了城市的居民消灭魔女后，圆就算没有愿望的诱因，也已拥有成为魔法少女的意愿，甚至开始想像自己成为魔法少女后的样子。但是受到麻美惨死的冲击，她很快便失去了交换契约的勇气。尽管她仍是没有魔力的“旁观者”，仍时常会以“当事人”的立场努力尝试帮助魔法少女们，有时也因此将自己置身于危险之中。此外，她也被丘比（QB）一再趁机设计而濒临交换契约的边缘，但多次均被晓美焰所强行阻止。在这一来一往的过程中，圆也逐渐了解到灵魂宝石（Soul gem）与魔法少女系统的真相。
在第10话回忆中的初次轮回，鹿目圆一开始便已成为魔法少女，并因此成为晓美焰跟进的契机。其后，为了拯救圆，焰经历了百余次的时间回溯，但两人之间的悠久因缘并不为他人所知，圆只在梦境中看过前次轮回的片段而已。魔法少女的魔力资质决定于其所牵涉的因果量，焰的轮回使得圆的因果线收束，让圆的魔力资质异常突出。其部分原理在于焰以“拯救圆”为目的而发动时间回溯，使得焰出院后的一个月成为“为了圆而存在的时间”，累积了庞大因果。依据丘比所言，圆因此成为不合理且最强的存在，在交换契约之后无论什么愿望都能够实现，甚至有着与神同等的全能力量。但相对的，圆也将成为最恶的魔女。在第10话演出的第4次轮回中，尽管圆成为魔法少女后能一击打倒魔女之夜，但随即成为“救济”的魔女，(因为人类身体没有办法承受过量的魔力)十天就可以毁灭地球。
在全剧终盘，圆一方面了解焰为了她所作的努力，另一方面也看到历史上许多魔法少女的痛苦经历，得知所有真相而不断苦恼后，圆找到了自己真正的愿望。在“怀抱希望本身绝不会是个错误”的想法之下，圆向丘比许下了“将所有的宇宙、过去和未来、所有的魔女，在诞生前亲手消灭”的愿望，从而改变魔法少女必将变成魔女的绝望，并成为“魔法少女圆”。圆的愿望使得宇宙重组，圆以魔法少女的型态出现在所有时空中，净化魔女化前夕的灵魂宝石，并引导死前的魔法少女，使之安息。鹿目圆成为“消灭魔女的概念”固定在宇宙中，既无所不在也无法被人感觉或记忆。这种魔法少女终将凭空消失的法则，被魔法少女们称为“圆环之理”（円環の理；Law of Cycles）。而在这个新世界中，鹿目圆成为自始即不存在的人，只剩下间接促进、并见证此一过程的晓美焰，还奇迹似保有“鹿目圆此人”的记忆和发带。此外只有圆的母亲询子以及弟弟达也，对圆的名字保有含糊的印象。
［新篇］叛逆的物语
在延续正篇故事的完全新作［新篇］叛逆的物语中，鹿目圆做为“圆环之理”以3种型态登场，分别是：魔法少女、最终型态（圆神）、圆环之理被撕裂后的中学生。其主要以第一种型态活跃于捏造的见泷原（伪街；false town）。
所谓捏造的见泷原，是晓美焰于彻底魔女化之前，在自己的灵魂宝石内侧构筑的魔女结界。结界重现了整个见泷原，并引入一众魔法少女与圆的亲友，窜改他们的记忆，重复著一边讨伐梦魇、一边上学的虚假日常生活。遗忘自己是圆环之理的圆，也是虚假生活的其中一员。
此一状况，其实是丘比为观测圆环之理所设计的策略，但“鹿目圆失忆”则出乎丘比的预料。本来，圆环之理鹿目圆，应该前来引导晓美焰，但被丘比透过一些手段中止了。众人齐聚捏造的见泷原这个舞台，让丘比得以完整观察“魔女”“魔女化”“魔女结界”与“圆环之理”现象的全过程，解析正篇故事结局之后“魔法少女死后消失”的缘由，借此寻找支配圆的方法，企图恢复传说中的“魔法少女魔女化”的旧世界因果律。
尽管丘比深信，鹿目圆的失忆，是因为被结界窜改记忆。但事实上，圆环之理的力量与记忆已分别由美树沙耶香、百江渚2人负责运送，与圆一同进入了捏造的见泷原。由于丘比的不察，让她们得以在暗中活跃，最后协助圆阻止了丘比的阴谋。
其后，取回记忆与力量之后，鹿目圆开始引导晓美焰，但却被焰反手捕捉，且被强行分离成“做为人类的记忆”与“圆环之理”两个存在。自称“恶魔化”的焰接管了圆环之理力量的一部分，重新改写了宇宙法则，力量耗竭的魔法少女依然接受圆环的引导，但“鹿目圆的人类记忆”则被设定为“时隔三年从美国归国的转学生”，重新展开普通人的日常生活。除了立场不同，一切宛如《魔法少女小圆》的正篇故事开头。
魔法少女小圆 `The different story`
在漫画外传《魔法少女小圆 ?The different story?》故事之中，故事背景与原作电视动画相同，鹿目圆对于身为魔法少女的巴麻美有所憧憬。其后好友美树沙耶香也选择成为魔法少女并与麻美一同作战，而鹿目圆则一边思考“找到更加坚定的愿望”一边跟在两人身旁。在沙耶香因为上条恭介与志筑仁美之间的关系心烦意乱时，圆主动向上条透露其左手奇迹治愈的原因，但不居功的沙耶香谢绝了圆的好意，并打算考虑一天再对上条托出实情。然而，沙耶香在随后的战斗中魔力耗竭，灵魂宝石彻底混浊而变成了魔女。
晓美焰为了圆的心情着想，遂对圆编出“美树沙耶香被魔女杀死”的谎话，但此举反而让圆更想要为了别人成为魔法少女。在最后一话，焰向麻美提出共同击败魔女之夜的计划，但是后者在听到杏子与沙耶香双双死亡的消息后陷入迷惘。焰离席后，圆亲口向麻美表示了加入魔法少女行列的意愿，并希望麻美能够“变回普通的女孩子”。就这样，对魔女化的真相一无所知的圆许下了“让沙耶香复活”的愿望，交换契约成为魔法少女。对此，焰认为是“巴麻美的言行诱发了鹿目圆的签约”，并痛责自己的失策。最后由圆、焰与复活的沙耶香一同迎战魔女之夜。
魔法纪录 魔法少女小圆外传
为了寻找失踪的巴麻美，与晓美焰一同造访神滨，并结识环彩羽一行人，结为好友，共享情报。其后，应美树沙耶香之邀再访神滨时，得知麻美成为Magius之翼的一员与魔法少女的真相，受到打击的同时，开始摸索解决方法。回到见泷原后，一度被阿莉娜·格雷关在结界里。受到佐仓杏子协助、逃脱后，结队攻入神滨，最终促使麻美复原，众人汇合。在Hotel Fenthope（ホテル?フェントホープ）崩坏之后，与众人对抗被Magius召唤到神滨市的最强魔女－魔女之夜。
在电视动画版第1季，只在片头曲画面、第10话的麻美回忆片段中现身，第13话提到了名字。
顺带一提，作为圆环之理的她于本作也是存在的，但由于环彩羽引发的各种蝴蝶效应使得她无法随便干涉本作的世界，一旦强行干涉就会对世界产生不好的影响。
魔法少女小织
在漫画外传《魔法少女小织》的故事中，拥有预知能力的魔法少女美国织莉子得知魔法少女系统的真相后，为了阻止拥有强大魔法少女资质的鹿目圆变成最邪恶之魔女，遂与吴希里华合作掀起见泷原的“猎杀魔法少女”风波，以便杀害圆。在这个时间轴，圆只是一名未曾见过丘比（QB）的普通中学生，与美树沙耶香、晓美焰结为好友，但未曾接触巴麻美。
在故事尾声，织莉子对见泷原中学发动攻击，大量师生无端遇害。焰被迫变身应战，并嘱咐圆躲藏于安全处。尽管最后织莉子遭到焰、麻美以及佐仓杏子的致命攻击，但仍在临死前成功击毙了远在墙外的圆，这使得焰带着懊悔与悲痛继续踏上时间的轮回。
百江渚(百江なぎさ(ももえ なぎさ)，Momoe Nagisa，配音：阿澄佳奈/曾秀清(港))
《剧场版 魔法少女小圆[新篇]叛逆的物语》初登场的女主角之一。
概念色彩为白色，首次公布于2013年9月2日。与圆等人比较，外貌显得像小学生，回复人形前被称为“蓓蓓”，以“我”或“渚”自称，有在句尾加上“～なのです”的口癖。
其真面目是，被圆环之理引导前的“零食魔女”。爱吃乳酪。武器是喇叭，可吹奏出会爆炸的肥皂泡沫，也能役使魔女时期的使魔“寻找乳酪”。因为原作结局发生的因果律改变，魔法少女死亡之际不再魔女化，自此与沙耶香一样，成为圆环之理(鹿目圆)的随从。
最初成为魔法少女的理由是，为了使临终前的母亲吃到乳酪蛋糕。之后，因为没有许愿直接救活母亲而感到后悔。
做为魔女，在原作杀害巴麻美之后随即被晓美焰所杀，在剧场版[新篇]成为麻美的宠物兼同伴。
士夏彦雄飞(士夏彦 雄飛(しなつひこ ゆうひ)，声：松本幸)
玛利亚贝尔的守护神，担任包含樱新町在内数个町的区长。平时的外表为小孩子。基本上不干涉对抗妖怪猎人的战争，亦不支持任何一个派系，但必要时会暗中给予最小限度的协助。喜欢性骚扰年轻女孩子。兄妹二人皆有着一头灰色的头发。
松前绪花(松前 緒花(まつまえ おはな)，配音：伊藤加奈惠)
本作女主角，16岁，11月30日生，射手座，身高147公分。翠的外孙女。
某天，因母亲皋月与其恋人避债，绪花被迫到外婆翠经营的的温泉旅馆“喜翠庄(喜翆荘(きっすいそう))”寄住。
因为皋月生性懒散且工作忙碌，因此绪花从幼稚园开始就学会做饭，因而擅长料理。
性格积极乐观。连绪花的外婆翠也认为绪花跟母亲皋月很像。
喜欢孝一，但还无法坦率的回应他的感情。
渐渐将喜翠庄作为生活的重心，也逐渐能理解外婆的经营理念，在母亲皋月于旅游杂志将喜翠庄评为不佳时，冲动地前往出版社抗议并要求她改写评语。
最后喜翠庄暂时关闭后回到东京，并向外婆表示会再回来这里。
在雪洞祭时向孝一坦承自己也喜欢孝一。
名字是父亲取的，由来是夏威夷语中的“ohana”意思是“家人”。
鹤来民子(鶴来 民子(つるぎ みんこ)，配音：小见川千明)
17岁，4月5日生，牡羊座，身高160公分。
“喜翠庄”的厨师(板前)见习生。昵称“みんち(minchi)”。
住宿佣工，与绪花同住一间房间。对待工作十分认真，对自己的要求也很严格与积极进取。被绪花逼迫说出讨厌吃菠菜。
不太喜欢多管闲事的绪花，起初每次看到绪花就对她说“去死!”，后来逐渐认同她。
一开始对绪花使用“去死!”，后来改成“鸭仔蛋”，意思是“令人感到无法置信程度地不会察言观色”。
对宫岸彻抱有好感，不过一直不敢说出口。
在学校被称为民子公主，有着如公主般高贵淡漠的气质而很有人气，曾被多名男学生告白，但都很干脆的拒绝了，认为有喜欢的人就不能接受对方告白。
立志要当厨师的动机是小时候常在月底常与父母去买三餐用食材，顺路去商店街的餐厅吃饭时看到厨师在厨房工作感到憧憬，及被热血料理漫画《流浪菜刀铁平》里的主角铁平所感动。
喜翠庄宣告暂时性闭馆后，在宫岸彻的协助下应征到市场的鲜鱼餐厅工作。