善良的人物角色
谢西卡.凯欧斯(ジェシカ・カイオス，Jessica Kaios)
配音员：(日)喜多村英梨;(港)王梦华→莎拉(Animax)、成瑶孆(TVB);(台)林美秀(TV版)/孙若瑜(闪电十一人GO VS 纸箱战机W)
《W》登场。
15岁，NICS凯欧斯局长的女儿，是名优秀的LBX玩家，操作打扮与自己一样、有着西部牛仔形象之LBX“贞德D”。
“探測者”事件后与阪等人一起行动跟进行调查。
主要以双枪为主要武器，不过在地下德州赛中，从海道金身上学会操作大斧。
拥有过目不忘的能力，观察力是普通人的一倍。
有的时候比飞鸟还要猖狂、目中无人，有时自恋且脸红害羞，尤其是看到帅哥的时候。
LBX：贞德D→亚马逊女战士(临时借用)→贞德D
大空弘(大空ヒロ(おおぞら ヒロ)，Oozora Hiro)
配音员：(日)下野纮;(港)简怀甄(Animax)、谢洁贞(TVB);(台)石采薇(TV版)/郭雨林(闪电十一人GO VS 纸箱战机W)
本作品男主角之一。第二季的双主角之一。
《W》登场。
13岁，非常喜欢特摄英雄的御宅族少年，特别憧憬从前很受欢迎的“宇宙英雄赛西曼”。
因为游戏机对战时的高超反射神经，被山野博士选中，并托付LBX“柏修斯”。主要以双剑为主要战法，地下德州赛时得到山野阪教导，亦掌握枪术。
当精神处于高度集中状态时，便会发动体内预知未来的力量，在故事中期后，实力更成为足以与山野阪匹敌。
母亲大空遥，最初任职“次世代科技研究所”，为研发“亚当.夏娃”系统长期离家工作。
LBX：柏修斯→勇士(临时借用)→柏修斯→伊卡洛斯.强袭型→阿喀琉斯D9
穗村千夏(穂村 千夏(ほむら ちか)，声：布莱德库特·莎拉·惠美)
国中时代隶属排球队，上高中后决定洗刷男子气概满点的人生变身窈窕淑女，参加管乐社，长笛演奏者。为招揽社员和青梅竹马春太东奔西走，不久变得有好感，对于草壁信二郎老师的喜欢，只是憧憬类的喜欢，但本人没发觉。正烦恼著与春太的三角关系。
白石遥(白石 遥(しらいし はるか)，声：矢作纱友里)
奈由的同班同学，因为是大阪出身所以有关西腔调。与神宫寺弥子是好友。担当着三位弟弟的姐姐。
小学时代因为自己的胸部比同龄生发育的早且曾被男生们因此给言语上的霸凌，所以在一段时间内对此很自卑。
小町阳树(小町 陽樹(こまち ひろき)，声：佐藤雄大)
和清乃同班，E班的班长。因在小学和补习班中多次被叶山奈由夺去第一名，而向奈由宣战。
之后在一半不情愿之下加入了内衣同好会，担任会中唯一的男性会员和助理。
天原清乃(天原 清乃(あまはら きよの)，声：日笠阳子)
就读于私立樱南中学1年级E班。喜欢化妆，曾在学校的周会进行服装仪容检查时因此仗义执言。
家境比其他三人富裕，担任过模特儿与时尚杂志的封面人物。对于内衣的知识远超过奈由所知道的，同时也知道跟情趣内衣有关的一切。
妮可·鲁梅露希耶(ニケ・ルメルシエ，Nike Rumerushie，CV：前田玲奈)
本作的女主角。为位于东方贫穷的锁国国家“雨之公国”的第四公主，为四位公主中最年幼的一位。有着活泼不摆架子的平民少女个性，一双碧绿的眼睛与一头橘色头发。为了换取自己国家的自治权，作为太阳王的妻子嫁至晴之王国。包括妮可在内的雨之公国皇室一族皆拥有操纵天气的特殊能力，特别是“降雨”的能力最为知名。最初，因为妮可的强烈反抗与太阳王的高傲态度使得结婚仪式迟迟无法进行，但后来两人在相处过后渐渐彼此了解与接纳，甚至彼此都成为对方心中重要的存在。虽然平日的妮可总是像个平民女孩一般跑跑跳跳，但在正式场面露面时，仍能表现得落落大方。刚嫁入晴之王国时，妮可就被冠上“野猴子般的公主”的称号，但经过精心打扮之后的妮可却出落得十分气质，就连太阳王也看傻了眼。虽贵为“世界王之妻”且为一国之公主，妮可却一点也不高傲，亲善的态度也让她成功获得广大平民百姓的强烈支持与爱戴，受欢迎的程度甚至超过太阳王里维斯一世。
妮可与太阳王对话时从不用敬语，两人时常像小孩子一般拌嘴。由于妮可这样一个与公主身份不相符的性格，加上与太阳王的身高差、年龄差，导致许多贵族与同盟国的大使们皆以“会使用‘妖术’的从远方落后乡下国家来的野猴子一般的公主”蔑称并加以嘲笑。