在老家的农村过着如冒险者一般的生活的贝尔格里夫，将在森林里捡到的女儿安洁琳养大，送她前往大都市。

收到久违的女儿即将回乡的消息，但却迟迟不见女儿回来，担心与日俱增。

另一方面，每天为讨伐高等级魔物而奋斗、已成为公会最高级别“S级”的安洁琳，

虽然想要回到最爱的父亲身边，但是由于陆续出现的魔物们的存在，回老家的路一直被阻挡……

“我到底什么时候才能见到爸爸啊……!”

亲子之间的互动和友情，扣人心弦的战斗场面，温馨的异世界幻想开幕!!

上条当麻是学园都市的一名高中生。在这座位于东京都西部的封闭都市中，学生占到了总人口的八成，“超能力开发”被列为绝大多数学生的必修课，在Level 0到Level 5的等级排名上相互竞争。不幸地，上条当麻被评定为无能力者；但他的右手有着能将一切异能消除的不明力量，他本人称其为“幻想杀手”。似乎是连同神的祝福一同抹杀的关系，他每天都过着不幸的生活。

暑假的一天，在宿舍的阳台上，上条当麻遇见了一位挂在阳台栏杆上的修女。她自称“禁书目录Index”，脑海中装有十万三千册“魔道书”，正在从不为人所知的“魔法”世界逃亡。就这样，上条一脚踏进了魔法与科学的纷争。

本作的世界观以现实世界为蓝本，但并未说明详细历史时期，大致可以推测故事发生在虚构的近未来[d]。其历史与现实世界有共通点（如前两次世界大战、冷战等；亚雷斯塔更是现实中存在的人物），但也有显著的差异。

学园都市是科学势力的大本营，同时也是本作的主要舞台。位于日本东京西部，居住着230万人口，其中八成人口是学生，而这些学生大都是超能力开发的实验对象。学园都市具有领先世界20-30年的科技实力，掌握着多种近未来高科技兵器，并公开地培养超能力者；事实上是由统括理事会所主导的、严格封闭的国中之国。

而魔法势力则较为分散，主要由名目繁多的宗教组织和魔法结社构成，也有不属于任何组织的魔法师存在。教会势力中，十字教有三大主要教派：英国清教、罗马正教和俄罗斯正教（分别以英国圣公会、天主教和东正教为原型）；而魔法结社则包括以黄金黎明为源头的黄金系结社、依靠北欧神话理论的“捣蛋鬼”，阿兹特克系的“有翼者的归来”等。魔法势力之间常会出于各自不同的目的互相斗争，魔法师出于个人信念私自行动的现象也广泛存在。

在魔法势力与科学势力之外，尚有两不从属的一般组织与国家，如美国；作品中也出现了许多虚构的政权，除学园都市外，还有“伊莉沙里纳独立国同盟”、“巴格吉城”等。

本作中，除“现实世界”之外，尚存在更高等级的、无法以一般手段探知的其他次元的“位相”；神、魔神、天使、妖精、无法以语言名状的高等级存在[e]，也均在作品中有所提及。

《现实主义勇者的王国再建记》在唯一的亲人——祖父去世后，相马一也某天突然作为勇者被召唤到异世界。他被召唤到的地方，是仿佛中世纪欧洲一般的艾尔孚利登王国。相马别说是勇者，根本就只是个普通青年，但他靠着天生的理性精神和现代知识，接连提出新的政策，逐渐将大厦将倾的王国的财政政治体制重整一新。

与相马一同前行的人，有艾尔孚利登王国公主莉希雅、以王国第一勇武自豪的黑暗精灵爱夏、拥有聪敏头脑的哈克亚、大胃王邦乔、歌姬茱娜、能与动物沟通的少女巴等多才多艺的个性同伴们。利用现代知识重振穷困王国的异世界内政幻想故事，《现实主义勇者的王国再建记》终于开幕!

相马一也从现代日本被“艾尔孚利登王国”以“勇者召唤仪式”召唤到异世界。这个异世界由“超大陆兰迪亚”和其他岛屿所组成，有人类、兽人、精灵、矮人、半龙人等种族。在超大陆兰迪亚的北部边境存在“魔王领地”，迫使形态各异的各个国家合力对抗魔界。目前战况处于胶着状态。

艾尔孚利登王国应强国“大凯欧斯帝国”的战争支援要求，被迫实行勇者召唤仪式，殊不知竟然成功了。相马面对王国目前的困境，对众人提出富国强兵的论述。国王就此禅让王位给相马，让他成为新国王来管理国家，并让自己的女儿莉希雅跟他订下婚约。相马登上王位后，虽然想打理好内政，却有感人才不足，于是对全国发出“唯才令”，招揽各地专才。