“京乃圆（まどか）”是个打从心底热爱自己故乡千叶县鸭川之海的女高中生，同时也是一人社团“鸭女运动服社”的成员，以“要是遇到需要帮助的人就要挺身而出”作为中心精神进行社团活动的17岁少女。

某日她与神秘的美少女“兰（ラン）相遇，第一眼就认为对方是同类的圆，热烈地想要邀请她一同加入运动服社中。此时又有一位不可思议的转学生“麦波（ムギナミ）”转入了圆的班级中，面对着一口气增加成三人的社团，他们能不能守护好鸭川呢……？

故事发生在千叶县鸭川，京乃圆（石原夏织 配音）是一位平凡的十七岁少女，就读于私立鸭川女子高中。生性活泼善良的京乃圆喜欢帮助他人，因此成立了名为“Jersey部”的团体，虽然京乃圆是这个团体里的唯一成员，然而，能够一步一步实现自己的理想，京乃圆感到十分幸福。

一次偶然中，京乃圆邂逅了名为兰（濑户麻沙美 配音）的神秘少女，尽管兰个性冷静沉默，但在她的身上，京乃圆还是感受到了和自己相似的气息。就这样，兰成为了京乃圆的同伴。之后，名为麦波（茅野爱衣 配音）的转校生亦加入了京乃圆的团体，当三人相聚之时，命运的齿轮开始了旋转。

平凡的高中生坂井悠二，在回家的商店街上与忽然出现的少女被卷入非日常的世界。这位少女，“炎发灼眼的讨伐者”夏娜──讨伐干扰世界秩序的红世之徒的火雾战士的一员，告知了悠二他已经是已死的存在。为了保护身为特殊火炬“密斯提斯”的悠二，夏娜与欲针对他的红世之徒展开战斗。

原以为坂井悠二，会是一个怕死的火炬“密斯提斯”，却没想到悠二很关心他人，在校园被红世之徒的猎人法利亚格尼袭击时，夏娜使用了悠二身上的存在之力，因而发现了藏在悠二身上的宝具‘零时迷子’。

往后的日子将会有许许多多的红世魔王跟使徒一一来袭，夏娜的个人观跟感情也因为悠二而受到了影响。

某一天，魔王黄昏突然抓走了人类统一国家「凯米恩国」的公主——栖夜莉丝公主，勇者拂晓随即踏上了拯救公主的旅途。与此同时，呆在魔王城无所事事的栖夜莉丝为了获得更加安稳的睡眠，开始了大闹魔王城的日常。

------------公主视角------------

作为人类统一国家「凯米恩国」的公主，每天过着疲惫不堪的生活。但在某一天，魔王突然就把我抓到了他的居所，眨眼间，繁琐的工作都烟消云散，自己也变得闲得发慌。

除了睡觉...没其他事可做！

但在魔王城的睡眠环境里完全没法安然入睡！为了睡觉，我不得不开始寻找安眠的材料。