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地球正遭受企鹅帝国率领的先进机器人大军骚扰，人类对企鹅帝国的侵略感到束手无策。某天，由人类组成的反抗军“美容室王子”，其中一位女性成员楚南恭子偶然发现了一位极端好色且满脑子淫念的高中生真玉桥孝一，孝一身上散发着借由对女性做出各种非礼行为而生成的，能成为作大型机器人Daimidaler(东立译：戴米达拉)动力的“Hi-ERo粒子”。为了让孝一发挥机器人的战力，楚南恭子不得不被孝一上下其手来激发对抗企鹅帝国的强大能量……
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 | 机械作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第一话 | 揉め！ダイミダラー出撃！ | 揉吧！Daimidaler出击！ | 吉冈孝夫 | 柳泽哲也 | 南康宏 | 后藤润二 | - |
| 第二话 | 危機！奪われた太陽 | 危机！被夺走的太阳 | 植竹须美男 | 大畑晃一 | 玉田博 | 门智昭、藤原润 | 伊藤浩二 |
| 第三话 | 脅威！灼熱のジェイクあらわる！ | 威胁！灼热的杰克现身！ | 藤田けい | 小寺胜之 | 桥口洋介 | 佐久间信一、斋藤佑 | - |
| 第四话 | Sixの挑戦 | Six的挑战 | 植竹须美男 | 柳泽哲也 | 吉田俊司 | 神田岳、石动仁 | |
| 第五话 | 乱舞！恐怖のペンギンビラ！ | 乱舞！恐怖的企鹅传单！ | 吉冈孝夫 | 越智一裕 | 南康宏 | 芳贺亮、池津寿惠 | 西山伸吾、斋藤和也 |
| 第六话 | 登場！ショウマとキリコ | 登场！将马与雾子 | 藤田けい | 小寺胜之 | 长滨亘彦 | 山崎展义 | - |
| 第七话 | 万歳！南極11号登場 | 万岁！南极11号登场 | 植竹须美男 | 平野俊贵 | 吉田俊司 | 神田岳、石动仁 | |
| 第八话 | 便利！電動歯ブラシ | 便利！电动牙刷 | 藤田けい | 縞リュウ | 日下直义 | 山形孝二 | |
| 第九话 | 警報！閉ざされたゲート | 警报！紧闭的大门 | 吉冈孝夫 | 西泽晋 | 桥口洋介 | 佐久间信一、斋藤佑 | |
| 第十话 | 発動！ヨーゼフのシンボル | 发动！约瑟夫的象征 | 植竹须美男 | なかの☆陽 | 南康宏 | 中岛美子、曾我笃史 | 伊藤浩二 |
| 第十一话 | 動転！帝王のセクハラ | 惊慌！帝王的性骚扰 | 吉冈孝夫 | 长滨亘彦 | 山崎展义、楢泽雄二 | 田中良 | |
| 第十二话 | 決戦！健全ロボ対ダイミダラー | 决战！健全机器人对Daimidaler | 越智一裕 柳泽哲也 |
吉田俊司 | 后藤润二 | 山田高裕 小林麻留子 |
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用语解说
“Hi-ERo”粒子
将人类的感情转化为能量的特殊粒子，保存方法不明，是机器人Daimidaler的动力源。持有此粒子的人被称为“Factor”，激发粒子时持有者的身体能力会得到大幅强化。
美容室王子
地上是美容沙龙，地下是军事基地，名称来自原作者自家的理发店。Daimidaler在此经由以江户四十八手冠名的秘密通道弹射到地面上，但出口经常被当地建筑堵塞。
企鹅帝国
两年前出现的神秘组织，拥有高超的科学技术，给人类制造麻烦的目的是得到“Hi-ERo”粒子。
企鹅装置
企鹅帝国开发的物质传送机，企鹅帝王由于开发中的事故而被传送到地球，在数年之后才重新组织起新的企鹅帝国。生物在被传送时，会随机失去一样东西。
企鹅线
企鹅帝国的机体——南极系列的动力源。
新生私立女子校·五棱馆学园背后有着不为人知的一面——由于时空歪曲而出现的谜之妖魔“Oburi”。能与这些人类之敌对抗的，唯有具备能探知五次元空间能力的被作“Striker”的少女们。五棱馆学园同时也是选拔出具备素养的少女们，并养成讨伐Oburi的战斗部队“Fifth Force”的机关。隶属于新结成的队伍“Altair Torte”的五位少女的战斗与友情的物语开幕!