爱德格・J・C・艾歇尔巴顿(エドガー・J・C・アシェンバート(Edgar.J.C.Ashenbert)，声优：绿川光)
男主角。20岁。金发，紫灰色的眼睛，天生拥有像贵族般的领导气质，但在举止上很轻浮的花花公子。小说第十七卷中成为莉迪雅之夫。自称“可以和妖精对话，在妖精之国拥有领地的‘青骑士伯爵’”的后裔，不过其并没这等力量，这是为向“王子”复仇而想尽办法得来的爵位，为了得到伯爵身份而寻找宝剑，努力成为真正的青骑士伯爵。其爵位已被女王承认。由于过于花心，而导致莉迪雅认为他不是真心喜欢她，只是在逗弄她。爱德格努力让莉迪雅相信他是真的喜欢她，并且昵称莉迪雅“我的妖精”。曾经有段非常灰暗悲惨的过去，过去曾被“王子”当作傀儡控制(为了使爱德格成为自己灵魂的“容器”)，但后来逃出。之后杀死了王子，却被植入王子记忆，成为王子的继承人。随身携带的手杖，实际上是把击剑。幼年罹患哮喘，总是在家休养，因此社交圈内很少有人知道他的过去。小说第26卷为暂时封印王子觉醒而暂时失去记忆，把莉迪雅是妻子的事都忘记了，但重新爱上莉迪雅,并再次向莉迪雅求婚。第30卷恢复记忆。第31卷和莉迪雅联手消灭王子。
萝塔（ロタ）（ROTA）
（CV：广桥凉）
于小说第六卷《被掉包的公主》中登场。原名为夏洛特（昵称卡萝塔，简称萝塔）。被海盗养大的少女，很有领导力。爱德格曾经的伙伴，与爱德格经常互相吐槽。对所有女性都非常温柔的爱德格却经常恶整萝塔或是开萝塔的玩笑。
萝塔个性直率，大方开朗，有些男孩子气。总是穿得很随便，随便到和乞丐无异。但却有着非常注重朋友的个性，为了保护朋友不惜一切。在“瓦姆和萤石”事件中和莉迪雅同时身陷险境，两人却因此成为了生死与共的极好的朋友。而实际上是克雷莫纳国大公的亲孙女，因国家变故而失踪，被海盗领养。身份是克雷莫纳大公国的公主，虽然穿着华丽却仍是一副海盗少女的未被雕刻的模样。
小说中喜欢波尔。
格鲁比(ケルピー，Kelpie，声优：子安武人)
又称水栖马，个性凶残，住在妖精界的河边。原形是匹黑色骏马，可化为人形，会媚惑人类将其引入水边而吃掉，惟独留下肝脏不吃。本身拥有净化水与操纵的能力。
保罗・法曼(ポール・ファーマン(Paul Ferman)，声优：神谷浩史)
喜爱绘画妖精的新晋画家。个性有点迷糊、纯真。送了自己画的妖精画像《泰坦妮亚(妖精女皇)》予爱德格，虽然不能看见妖精但可以听见它们的声音。为效忠于青骑士伯爵的组织“绯月(Scarlet Moon)”的间谍，却在某次和格鲁比的争执中，不小心戴上了妖精女皇给予青骑士伯爵的白月石戒指。多年前与爱德格有约定，希望能让对方看见自己成为画家的画作。小说最后向萝塔求婚，并选择等待她。父亲名为奥尼尔(也是保罗的本姓)，已故，也是画家。
尼可(ニコ(Nico)，声优：优希比吕)
莉迪雅的儿时玩伴兼工作伙伴，拥有一身银灰色毛发的猫型态妖精。十分不受拘束，自我的态度常让人感觉很无情，非常讨厌被当作猫咪对待。以绅士自居，脖子上总是系着领结，对于穿着打扮及饮食相当讲究。家乡在苏格兰西部的赫布里底群岛，过去是莉迪雅母亲的伙伴。可以开启通往妖精界的道路，但只可以为莉迪雅或妖精开启。第31卷身体被烧死,被悠里西斯[还没出生的阿尔文]转移了灵魂到已死亡的幼小黑猫身上，继续与莉迪雅等人一同生活下去。
克鲁顿教授(カールトン教授(Professor Carlton)，声优：大川透)
莉迪雅的亲生父亲，个性有点迷糊。大学的矿物学教授。由于妻子早死而十分疼爱莉迪雅。小说版透露其真名为“费德瑞克·克鲁顿”。
悠里西斯(ユリシス(Ulysses)，声优：宫野真守)
一个15、16岁左右的谜之人物，留着中分金发，和莉迪雅一样是妖精博士，能力是让妖精服从自己(和莉迪雅不同，莉迪雅的能力是和妖精沟通)。可以操控黑妖犬(不同于地狱犬刻耳柏洛斯，黑妖犬全身黑毛，双眼散发红光，亦只有一个头)。班希说他拥有葛拉蒂丝伯爵相同的力量。自称是在妖精之国拥有领地的“青骑士伯爵”的后裔。“王子”的心腹。在小说25-26卷为帮助爱德格等人使用了星红宝石剑.最后死亡。小说第30卷以爱德格和莉迪雅之子(阿尔文[灵魂付身在尸体上])前来帮助父母打败王子。
花(哈金)・Morenos(ハナ(ハッチン)・モレーノス，Hana "Hatchin" Morenos，声：大后寿寿花)
本作另一位主人公。浩司的独生女。故事开始时9岁，第7话结束时10岁。性格坚强善良的女孩,一直被收养她的神父一家欺负，而终于有一天忍受不住凌辱，而从家里逃了出来，但因为没有可去地方而只好回去，幸好被闯入这个家的道子所带走，而摆脱了日复一日的折磨。从此跟道子一起过着边警察追逐，边寻找起亲生父亲的冒险旅程。
道子·Malandro(ミチコ・マランドロ，Michiko Malandro，声：真木阳子/日高里菜(少年时期))
本作主人公。以母亲名义在哈金面前突然出现，年龄不详的美女。身材出众、黑发、褐肤，眼睛细长，腹部刻有刺青。带有无数前科，12年前因杀害犯罪团伙领导人的嫌疑被捕，收押于号称不可能越狱的监狱要塞中。得知哈金存在后成功越狱，带领哈金共同旅行。交通工具是摩托车。
淳子·杰克逊
配音：坂井真纪
道子的青梅竹马，虽是这么说，小时候却经常被道子来回差遣。某天发誓为了使道子拜倒其下而成为警察。为了能看到被投入监狱后道子痛苦的样子而高兴，然而却屡次被道子逃脱，开始追逐于道子身后，最后放走了道子……
佩佩·利玛（ペペ·リマ，Pepe Lima，声：小日向しえ）
与道子与哈金在酒吧相遇的舞女。原为境况良好家庭的女儿，因父亲去世，身后负担巨额债务，和妹妹露露（ルル，Lulu，声：山口爱）一起被赶出家门。为了摆脱贫困生活，与妹妹前往首都St.Paraiso而不择手段
水无灯里(みずなし あかり，Akari Mizunashi，配音员：叶月绘理乃/水桥香织)
来自地球日本的15岁女生，155cm，1月30日水瓶座A型;船桨编号“4”。因向往领航员而来到水星，登场时阶级为见习的双手套(Pair)，在《AQUA》第1集就已经通过昇格考试而成为半熟手(Single)。
口头禅为“啊噫”、“耶”、“啊哇哇哇哇”、“太不可思议了”;住在亚利亚公司3楼阁楼，总是和亚利亚社长一起行动，被弗罗里安咖啡馆店长称赞为“享受幸福的高手”。
将浏海旁的头发留长束起(后面头发削短)是她的特征，在最终话(第60话)中，将后面头发留长束成马尾，阿晓戏称为“鬓子”(由鬓发而来);就寝时会戴着猫耳朵的睡帽;晚上要是一片漆黑就不敢睡觉。
是个爱作梦又率真的女孩，一感动脱口而出的台词都会被蓝华以“禁止说令人脸红的话”堵回去;又因好奇心旺盛，遇到美好的事物都会情不自禁。在练习贡多拉时容易分散注意力，精神容易涣散屡次被蓝华劝告。
有着天真烂漫的笑容、善交际而能亲密地与初次见面的对象交谈，并具有让人不由自主对她敞开心胸的神奇魅力，因此到处认识新威尼斯的人们(只是大多数是不知彼此姓名的情况);也有过几次和不寻常人物一同迷失在其他的世界的经验。
由于生长在气候一致的地球而不大能适应气候变化(特别是冬季)，在水星的第1年可以看到许多她为气候而苦的片段。
在掌舵技巧方面，如果是倒著划(站在客人面前会挡住视线的非正确划法)，可划出堪称“无敌”的速度;只是改为正确划法速度就会减慢，一紧张还会落后更多。这全是因为她还在地球时，用虚拟网络上的模拟器自学时搞错的。
总是随身携带笔记型电脑发Mail，但收信人在原作是包括猫国王等许多不认识的人。虽然动画版的对象是小爱，但第1集到达水星后的回忆中，在太空船里有发Mail给未知人物的片段。动画版几乎每一集的结尾，小爱都会念出回复的内容。
虽为晚辈3人组中最慢昇格者，实际上已成长不少。除了已能处理公司事务外，划船技术也是大有进步(原本划的方向相反，所以几乎是从零学起)，而且不愧为艾莉西亚的爱徒，划船时的身影也能吸引别人目光。于原作58话昇格为正式领航员，艾莉西亚授与通称“遥かなる苍”(“遥阔湛蓝”Aquamarine)(此通称曾拿来当原作第9集Special Navigation的标题“蓝宝石”，内容是祖母成立亚利亚公司时的故事)。
在原作第59话虽没明确标示时期，但其实灯里与另两位先昇格的朋友一样，在更早以前就具备了Prima的实力，却又得知艾莉西亚不想和自己分离的苦恼。
在The NATURAL版《Perfect Guide Book》所刊登的角色分析(技能评量)中，灯里Single时期的评价为掌舵3颗星，接待4颗星，船歌3颗星。