水无灯里(みずなし あかり，Akari Mizunashi，配音员：叶月绘理乃/水桥香织)
来自地球日本的15岁女生，155cm，1月30日水瓶座A型;船桨编号“4”。因向往领航员而来到水星，登场时阶级为见习的双手套(Pair)，在《AQUA》第1集就已经通过昇格考试而成为半熟手(Single)。
口头禅为“啊噫”、“耶”、“啊哇哇哇哇”、“太不可思议了”;住在亚利亚公司3楼阁楼，总是和亚利亚社长一起行动，被弗罗里安咖啡馆店长称赞为“享受幸福的高手”。
将浏海旁的头发留长束起(后面头发削短)是她的特征，在最终话(第60话)中，将后面头发留长束成马尾，阿晓戏称为“鬓子”(由鬓发而来);就寝时会戴着猫耳朵的睡帽;晚上要是一片漆黑就不敢睡觉。
是个爱作梦又率真的女孩，一感动脱口而出的台词都会被蓝华以“禁止说令人脸红的话”堵回去;又因好奇心旺盛，遇到美好的事物都会情不自禁。在练习贡多拉时容易分散注意力，精神容易涣散屡次被蓝华劝告。
有着天真烂漫的笑容、善交际而能亲密地与初次见面的对象交谈，并具有让人不由自主对她敞开心胸的神奇魅力，因此到处认识新威尼斯的人们(只是大多数是不知彼此姓名的情况);也有过几次和不寻常人物一同迷失在其他的世界的经验。
由于生长在气候一致的地球而不大能适应气候变化(特别是冬季)，在水星的第1年可以看到许多她为气候而苦的片段。
在掌舵技巧方面，如果是倒著划(站在客人面前会挡住视线的非正确划法)，可划出堪称“无敌”的速度;只是改为正确划法速度就会减慢，一紧张还会落后更多。这全是因为她还在地球时，用虚拟网络上的模拟器自学时搞错的。
总是随身携带笔记型电脑发Mail，但收信人在原作是包括猫国王等许多不认识的人。虽然动画版的对象是小爱，但第1集到达水星后的回忆中，在太空船里有发Mail给未知人物的片段。动画版几乎每一集的结尾，小爱都会念出回复的内容。
虽为晚辈3人组中最慢昇格者，实际上已成长不少。除了已能处理公司事务外，划船技术也是大有进步(原本划的方向相反，所以几乎是从零学起)，而且不愧为艾莉西亚的爱徒，划船时的身影也能吸引别人目光。于原作58话昇格为正式领航员，艾莉西亚授与通称“遥かなる苍”(“遥阔湛蓝”Aquamarine)(此通称曾拿来当原作第9集Special Navigation的标题“蓝宝石”，内容是祖母成立亚利亚公司时的故事)。
在原作第59话虽没明确标示时期，但其实灯里与另两位先昇格的朋友一样，在更早以前就具备了Prima的实力，却又得知艾莉西亚不想和自己分离的苦恼。
在The NATURAL版《Perfect Guide Book》所刊登的角色分析(技能评量)中，灯里Single时期的评价为掌舵3颗星，接待4颗星，船歌3颗星。
蓝华·S·葛兰契斯塔（蓝华`S`グランチェスタ，Aika S. Granzchesta）
声优：斋藤千和
来自火星，16岁，身高160cm，血型O，生日2月2日，船桨号8号。灯里的朋友，是姬屋的继承人。
曾经在年幼时遇见过艾莉西亚，之后就一直对艾莉西亚抱有憧憬和尊敬。与灯里成为朋友的原因是可以更常看到艾莉西亚，但是现在已经和灯里很要好了，时常一起练习。称呼爱莉丝为“后辈”。口头禅是“禁止说让人脸红的话！”等。在第三季中成为了正式领航员。并管理着姬屋的分店。称号-----蔷薇之女王。
爱丽丝(台译爱理须)·凯洛尔(アリス·キャロル，Alice Carroll，配音员：广桥凉/斋藤彩夏)
橘色行星的双手套领航员。登场时14岁，145cm，9月1日处女座B型;船桨编号“18”，擅用右手。在中学贡多拉社的活动成绩优秀而被挖掘到橘色行星，但尚未完成义务教育，必须一边上学一边练习。因年仅14岁就拥有Pair以上的实力(初次登场时就已有不亚于Single的操控技术)，再加上个性也不懂得迎合别人，同僚们对她是敬而远之。由于首开先例而受到注目，连业界专门杂志《月刊Undine》也以特集为她大幅报导;同所学校仰慕她的学妹们也不在少数。
兴趣是散步、观赏动画及听动画广播剧CD、阅读推理小说和观赏恐怖电影等。最喜欢谜样的球藻状角色“姆君”(或称阿穆);口头禅是“大大的○○”。平常虽然言行成熟，但偶而也会玩一些“左手处罚宣传”或“自我规则”等与年龄相近(或者该说是比实际年龄幼稚)的游戏，可见她孩子气的一面。
在某次单独练习中与灯里和蓝华偶遇以来，与她们两人在一起的时间变多了。虽然刚登场时是个表情僵硬的女孩，但在与灯里、蓝华的相处过程中也渐渐变得柔和，3人的共同练习为每天的例行事项，爱丽斯自己也敬称她们两位为“前辈”。因把出生不久的弃猫小嘛捡回来，两人的感情也最要好。在橘色行星与雅典娜同寝，常常要协助迷糊的雅典娜，原本认为她“有如自己的左手”般不中用，但在认同左手的功用后也对雅典娜大有改观，并开始尊敬、仰慕起她来。
去伟大的祖母家里进修(游玩)时被其感化，除了尊敬以外也在心中下定决心未来要成为像祖母那样的女性。
新装版的《AQUA》第2集里有收录她登场的番外篇，但在主要故事的首次登场为《ARIA》第3集。后来打破艾莉西亚成为Prima最年轻的纪录。
在社交方面与灯里完全相反，因寡言冷淡而非常不擅与人交际。虽有一流的掌舵技术，但无法顺利露出职业笑容、导览的音量及转角的吆喝声过小等接待面是她的致命伤，最后都靠练习克服。虽然长久以来兼顾学业与双手套的练习，但应在更早以前就有单手套以上的实力，因公司考虑到同时兼顾课业与单手套的工作会令她喘不过气，才一直保留她双手套的身份。毕业后，对她充满信心的雅典娜马上进行昇格测验，原本就具备的掌舵技巧再加上大有进步的接待应对与船歌，使她成为首位越级升格成为Prima的领航员，雅典娜授予她称号“黄昏的公主”(Orange Princess)。以结果来说是晚辈三人组里最早的昇格者。(第3季.第9集 进行昇格测验)
在The NATURAL版《Perfect Guide Book》所刊登的角色分析(技能评量)中，爱丽斯Pair时期的评价为掌舵4颗星、接待2颗星、船歌2颗星。