小兰（キンギョのラン，）
配音：田中理恵
原作15岁、164cm、生日3月21日、B80W60H86动画15岁、157cm、生日3月9日、B82W58H83
介绍：与小翼及久留美十分友好，同为最初来到主人公身边的守护天使。性格温柔，擅长处理家务，对主人怀有特别感情，有时会受美香的刺激而作出大胆的行动。动画与原作的造型分别不大。人气第六位
真田(cv:田中理惠)
巴拉哈鲁星的侍女长，对瓦尔克雷十分忠心，尽其所能维护公主的一切（虽然有的时候什么忙也没帮上），是故事中的搞笑角色之一。在第一季第三话中出场，她来到地球不仅是为了侍候公主，同时也充当了观察和人的角色，定期向巴拉哈鲁星的梅穆公主汇报情况，但她也不知道观察的目的何在。
拉克丝·克莱因(ラクス・クライン，Lacus Clyne)
配音：田中理惠(日本);郑丽丽 / 莎拉(第二季)(中国香港);詹雅菁(中国台湾)
生日：C.E.55年2月5日
星座：水瓶座
年龄：16岁/18岁
身高：158公分/160公分
体重：53公斤/46公斤
血型：B
种族：调整者
介绍：
拉克丝·克莱因的名字(Lacus)在拉丁语中的意思是湖。在《DESTINY》中假扮拉克丝的蜜雅(Meer)呼应着拉克丝这个名字，因为蜜雅(Meer)在荷兰语中是“湖”的意思，同时是德语中的“海”或“洋”的意思。
为P.L.A.N.T.议长西盖尔·克莱因的独生女，素有“歌姬”之称，一心追求和平，之后与基拉·大和、阿斯兰·萨拉及卡嘉莲·尤拉·阿斯哈等人投身武装和平运动。
原本与阿斯兰有婚约，后来带领基拉盗取自由高达而被国家视为叛国，并解除与阿斯兰的政治婚约〈阿斯兰曾提及，自己对她的感情大部分来自政治婚约而非个人〉，在遇到跟她一样追求和平理念的基拉后，两人发展为恋人。
第二季在弥赛亚要塞覆灭后在P.L.A.N.T.国防部工作。
妮普媞努/紫灵心(ネプテューヌ/パープルハート，Neptune/Purple Heart，配音：田中理惠)
又称尼普顿/紫色之心
普刺尼媞努(Planeptune)的守护女神，本作的主角。身高为146cm，体重为38kg，戴着十字按钮形状的发饰，讨厌茄子，超喜欢布丁，作品中屈指可数的气氛制造者(破坏者)。
是个经常偷懒的女神，但性格相当乐观天真，所以懒的一面也受到别人接受。
变身后身高为164cm，体重为48kg，有着成熟的感觉和冷酷的美貌。武器为一把大太刀型电磁刃，必杀技为十字组合剑Cross Combination、双刃闪Duel Edge、烈焰崩袭Blaze Break和胜利斩Victory Slash，是位攻守兼备的全能型女神。
人物原型为Sega公司中止开发的Sega Neptune Prototype原型机。
主机命名与Sega第6部主机Sega Saturn，及同样遭中止开发的Sega Pluto Prototype，采用相同以行星命名模式。
涅普迪努(Neptune)由英文翻译为中文为罗马神话中的海神与马神尼普顿和此作品的标题中的海王星。
有时会突破第四道墙。
绀紫之心
涅普缇努女神化后的形态。女神化前的孩子气一去无踪，变身后是成熟的冷酷美人。不论攻击力还是防守能力全部完美，人称“像主角开挂一样……”(Sega Neptune的拟人化)
托蕾妮(トレイニー，Treyni，声：田中理惠(日本);穆宣名(中国台湾))
树妖精，朱拉大森林的管理者，最上位的存在。曾从属魔国联邦。与菈米莉丝重逢后，主动请命归于其麾下。相当溺爱菈米莉丝。在利姆鲁能力下创造出圣魔核让她灵魂寄宿，并利用其原本树木躯体雕刻出新的人型躯体后，除了战斗力倍增以外也解决了树妖精不能离本体太远的问题。
力量倍增后战力几乎足以匹敌魔王种，在东之帝国战争中感应到拉普拉斯的潜入而独自前去应战，连续十天不分轩轾，最后在苍影的参战后才成功将其捕获，却也因此耽误了优树送去给利姆鲁的重要情报。
水银灯
日语原名：水銀燈(すいぎんとう)
英语名称：德语：Mercury Lampe
配音：日本 田中理惠
中国台湾地区 陈季霞
中国台湾地区 杨凯凯(特别版)
造型：哥德萝莉
排名：第一
媒介：柿崎惠
性别：女
喜欢：父亲大人、柿崎惠、樱田纯
讨厌：真红
人工精灵：玫玫/美美/芽芽(特别版为冥冥)
武器：黑色羽翼与羽毛(羽毛也可起到束缚其他人偶的作用) 西洋金属剑
口头禅：“おバカさん”(笨蛋)
蔷薇少女系列的第一人偶，也就是爱丽丝的雏形。自视甚高，个性残忍孤傲。由于对父亲有着极端的爱，因此对在爱丽丝游戏中获胜并成为爱丽丝有着极大的执著，不惜代价也要夺取他人的蔷薇圣母，并且视真红为眼中钉。跟真红一样能精准地记住时间，例如能分毫不差地说出与前一次真红战斗间隔的时间(586920小时又37分钟，约67年)。对其他人偶并不看在眼里，总以“笨蛋”(おバカさん)称之，但对于“废物”二字非常反感。
主要的武器也是最大的特征是背部的黑色翅膀，可以用上面的羽毛攻击敌人。同时也有与真红类似的人偶操控能力。造型是标准的哥德萝莉(ゴシック・アンド・ロリータ)，服饰上有象征其叛逆个性的逆十字。她个人认为服饰上的逆十字象征着渎神，因为罗真创造出的蔷薇少女们本身就是违背神明的存在(创造出崭新生命的存在本身就是叛逆的行为，是向神明挑战的罪恶的象征)，因为是第一个诞生，所以她承受了制造七个少女所要承受的罪孽。因此她自认为自己是一个失败的作品，所以渴望成为爱丽丝，成为完美的少女。由于有着独特的背景因此也让水银灯的人气与同部动漫的其他角色相比，相对很高(其声优田中理惠曾亲自扮演过水银灯)。在动画第一期和漫画第一至六册中并没有媒介作为力量来源，然而战斗能力非常厉害已经可以跟真红等人平分秋色。
水银灯在2009年拿下国际最萌联盟比赛的紫水晶项链(Amethyst Necklace)。
水银灯亦被部分读者称为“汞灯”(因为水银俗称“汞”)，也被称为“党主席”(源于日语中的“灯(とう)”发音与“党(とう)”相同，而“水银灯”的日文发音“すいぎんどう”与“水银党(とう)”相同，因而得名。水银灯的粉丝也自称为“水银党”。)
原作漫画
水银灯虽是被惠上发条唤醒，但最初并未缔结契约。起初为了啃食小惠的生命而和她订下契约，但她发现其实惠和她同病相怜后开始想帮助惠，因此暗中用卑劣的手段夺走苍星石的蔷薇圣母，仅是为了让惠能延续短暂的生命。直到以媒介为食的雪华绮晶出现，并向她提议以自己的蔷薇圣母来交换惠，水银灯意识到惠有危险，故拒绝雪华绮晶的交易，与惠结下“死也要在一起”的契约。新篇中，为了救出被雪华绮晶夺走的小惠和真红合作，并释出苍星石的蔷薇圣母，让“梦之园丁”复活。最后了解爱丽丝游戏已不须从战斗的手段获胜。
新连载漫画63话中惠与雪华绮晶合体并夺取剩余蔷薇圣母，但惠却将体内的蔷薇圣母送给水银灯。64话将蔷薇圣母(包括自己的)全部赠与真红并与其和好。在爱丽丝游戏中自己承认输给了“与主人的羁绊”，并颇为傲娇的表示“真可笑，我居然被这种东西所束缚着。”，但最终还是露出了柔和的微笑“可是这并不是坏事。”倒数第三个退出游戏。纯在“潜意识之海”窥视到水银灯的真正想法。
在漫画中臀部与腿部之间没有缺少任何球形关节，而是其背部因长翅膀的关系而龟裂，让水银灯自觉父亲大人因此而抛弃她。而金丝雀则是水银灯最初的姐妹(日文中的“幼驯染”)。
旧动画
第一季即是真红的死对头。在季末试图进入并破坏纯的梦境使其崩溃，达到破坏媒介使真红缺乏能量进行战斗的目的，最终被战胜意志的纯和真红一行人击败。但真红没有拿走水银灯的蔷薇圣母，在第二季被槐修复，跟蔷薇水晶联手，并与柿崎惠订下契约。因为蔷薇水晶告知只要把其他蔷薇圣母的力量传给媒介柿崎惠，她的病就能治好，因此为了拯救柿崎惠，夺走了苍星石的蔷薇圣母。在季末的爱丽丝游戏中被蔷薇水晶背刺击败，并把蔷薇圣母交给真红，最后被罗真所修复。
在序曲中，水银灯早期身体腰际处尚未完成，没有黑色羽翼，也没得到蔷薇圣母，全靠对父亲的思念而存活下去，个性也不是那么偏激充满仇恨，而是一名十分温柔友善的人偶。自认自己是蔷薇少女，但因为真红不忍揭发并隐瞒她并非为蔷薇少女一员的事实，且当真红知道水银灯得到蔷薇圣母后表示质疑的样子，无意令她心生愤怒，更认为真红是以怜悯的目光看着她、照顾她，从此天真笑颜不再，漆黑的羽翼在背上伸展，还粉碎了真红视为宝贝的胸针，终与真红反目成仇。
水原 历(水原 暦(みずはら こよみ)，配音;日本：田中理惠/雪野五月;中国台湾：詹雅菁(CTV)/雷碧文(cn卡通频道)【中国台湾】)
通称“阿历(よみ)”。身高163cm，眼镜少女、喜爱黑色膝上袜。头脑聪明、学业成绩优秀(略逊于千代)，个性成熟冷静，反应快且做事条理分明。担任吐槽及冷却阿智的热情的角色。非常介意自己的体重，但碰到食物意志就会变得很薄弱。唱歌非常糟糕。意外的是最后一个确定升上大学的。常对小学以来的童年玩伴的阿智的鲁莽行动发火。爱吃特辣的饭菜。
她是对作者喜爱的游戏‘To Heart’的登场人物保科智子的敬意，连载初期被称作为保科智子。