大神士郎(大神 士郎(おおがみ しろう)，声 : 细谷佳正)
讨厌人类的狼兽人。迫于情势之下，不情愿地开始照顾满。
尽管态度看似冷酷，但其实也有温柔的一面。是以守护兽人作为信条的老派男人。
职业是兽协的社工，住在兽协大楼内，也自Anima City建城起担任市府顾问，负责执行市长的委托。以守护兽人为第一的高傲性格，因此极为痛恨常年迫害兽人的人类。即便是兽人，只要与人类勾结犯罪便会遭受其怒火吞噬，折断鹿兽人、犀牛兽人自尊象征的角仍无法平息怒气。他的真实身份便是全世界兽人信仰的“银狼”本人，出生在1000年前欧洲的兽人城市尼瓦基尔。当时只是普通的狼兽人，当同胞被人类军对屠杀殆尽，仅存的自己死命抵抗仍遭人类将军杀害时，千名同胞的血触发了奇迹，令他获得全兽化的银狼姿态与不老及近乎不死的强大恢复力。其后为报血仇追杀当初屠城的将军，四处屠杀人类，但怎样都找不到对方，最后在似无止境的复仇中感受到空虚，改以银狼的身份四处拯救受迫害的兽人同胞，于是成为兽人银狼信仰的起源。
于第二次世界大战末期，袭击位于欧洲某国以兽人进行人体实验的收容所因眼前同胞遭受的惨酷景象而愤怒杀光了所有人类，自此产生心灵创伤不再变身银狼(与罗瑟市长的第一次见面也在这个收容所)
在调查失控兽人的过程中从阿兰那得知了西尔瓦斯塔乃是1000年前出现在尼瓦基尔的人类将军后裔，以及尼瓦基尔灭亡的真相：各种兽人杂处、数量过多造成的压力累积，活化了攻击本能，即为尼瓦基尔症候群，于是自相残杀，人类军队抵达时仅剩下伤痕累累、奄奄一息的士郎。
得知阿兰以抑制兽人失控为理由开发了兽人人类化疫苗而愤怒，破坏了医学大楼部分设备逃逸而遭到通缉。在玛莉伊丹的情报下得知阿兰想借由演唱会一举让尼瓦基尔症候群大爆发，进而消灭兽人、毁灭Anima City，便与黑帮The Family合作疏散市民、阻止阿兰的计划。其后与阿兰的对峙中发现阿兰乃是远古之前渗透人类社会的纯血兽人后裔，想借由疫苗消灭不顺眼的混血兽人，而且对方自称真正的神狼，通过千名狼兽人奉现血液的仪式获得不老不死的力量，能施展如光束炮般的强力咆吼，最后士郎奇迹似地以自己的咆吼击败阿兰。
败给眼前混血种的阿兰气急败坏意外地引发了本以为纯血种免疫的尼瓦基尔症候群，士郎本想就此将其消灭，在与满对视之下决定以自己已有疫苗的血液拯救阿兰。
柔泽 十(柔沢ジュウ(じゅうざわ じゅう)，Juzawa Ju)
CV:细谷佳正
染著金发的不良少年，就读樱雾高中二年十三班。由于小时候环境的影响，他选择扮演不良少年想过着堕落的生活，然而其实他并没有办法真的成为不良少年，故十极度厌恶自己半调子的个性。自幼因为常和有如鬼神般强大的母亲打架，故练成耐打的身体而且有惊人的回复力。虽然个性有点别扭但是实际上却正直又充满正义感。被堕花雨宣示效忠后开始遇上许多奇异的事件。
马斯鲁尔（マスルール）
声优：细谷佳正（日本）；李镇然（中国香港）；陈彦钧（中国台湾）
年龄：20→22→25岁，身高195cm，出生地：卡塔尔哥（黑暗大陆），特技：撞击，兴趣：午睡，弱点：小孩子。
八人将一员。战斗民族法纳利斯出身。曾经是剑斗士，曾经有意无意透露出在当剑斗士时期时，似乎会有贵妇人特地花钱前往剑斗士睡觉的地方陪睡。曾经以过去是剑奴的身份这点来拒绝与迦尔鲁卡练剑，却与辛巴德练剑。喜欢巨乳的女性。只会对尊敬的人产生动力跟干劲。为摩尔迦娜寄宿于辛德利亚期间的师父。
为巴力的眷属，持有眷属器金刚铠甲（金剛鎧甲バララーク?カウーザ）：能通过电流刺激肌肉组织，将在通常情况下压制着人体肌肉收缩频率的限制器解除，发挥法纳利斯的最大力量。由于发动后的反作用力对肌肉负担很大，只有在必要或被激情驱使时才会使用。过去也只使用过几次而已。
在外传作品《辛巴德的冒险》中，初登场时为玛利亚德商会当家玛德露的奴隶之一，在当时是利亚·威尼斯岛无人不知的剑斗士，有着“赤色猛兽”的称号。因为玛德露与辛德利亚商会的贸易纠纷，双方决定以剑斗比穆解决。幼年马斯鲁尔对上少年时期的辛巴德，最后马斯鲁尔获胜，导致辛巴德成为玛德露的奴隶之一。然身为玛德露的奴隶，但是与其他孩子不同，没有丢掉自尊，恰巧点醒了当时内心动摇的辛巴德。
谷垣源次郎(谷垣 源次郎(たにがき げんじろう))
配音：细谷佳正(日本);李景唐(中国台湾)
原日本陆军第七师团一等兵，参加过日俄战争，出生秋田县阿仁的东北猎人青年(被称为阿仁又鬼，意为猎师)。曾持有的单发二十二年式村田步枪是二瓶唯一儿子在甲午战争所用的步枪(后来传承给吉卡帕西)，枪托的七道痕代表杀死七个人，二瓶却认为是儿子打算负起杀人责任的表现。
有一个妹妹阿文，但疑似被妹婿贤吉所杀害(实因阿文身染绝症才请贤吉让她解脱并烧屋灭尸)，谷垣为报仇加入第七师团，却遇到重伤濒死的贤吉而得知真相。在战争与军队生活中迷失了自我，直到跟二瓶铁造打猎才找回本性，性格也受到二瓶很大的影响，贤吉的牺牲也让他思考何为自己的使命。
为调查尾形上等兵遭杉元袭击一事、追补杉元和阿席莉帕时被虾夷白狼雷塔拉击败，执意狩猎雷塔拉而脱离师团成为逃兵，以猎人身份与逃犯二瓶铁造联手捉拿阿席莉帕，遭毒箭射中后反被阿席莉帕救下带回阿伊努村疗伤，而重视并将照顾自己病伤、阿席莉帕的外婆视作家人。曾误会尾形是鹤见派来追补其逃兵之罪，以致二人发生冲突。后来被师团兵的三岛找到本要被带回师团，但三岛却被尾形狙杀，见状后的谷垣逃离现场。
与茵卡拉玛关系暧昧，吃完海獭锅后与茵卡拉玛发生一夜情。十分照顾跟儿时的自己一样，孤单一人的吉卡帕西。在爱奴人的习俗中，若一名女人至男人家中做饭，并且男人在用餐时，将自己食用一半的饭给予女人，女人也将之吃完，两人即为成婚。在一行人捕获鲑鱼并制作成餐点食用时，吉卡帕西提议双方不如直接成为真正的一家人后想要进行仪式未果，但与茵卡拉玛于之后的谈话中与约定好事情结束后的婚约。
在杉元与阿席莉帕及白石逃脱时，因为茵卡拉玛被作为人质留在第七师团的医院中而被杉元劝说留下。之后透过茵卡拉玛留给路人小孩的线索找到医院，在家永的牺牲下救出茵卡拉玛。把茵卡拉玛带回爱奴族的部落待产后，出现了与追来的鲤登及月岛三人一起按爱奴族女人的指示帮忙准备生产的奇景。
在鲤登故意放生下与茵卡拉玛及女儿逃走，但于五棱郭混战时得知消息后回来协助阿席莉帕。在函馆列车决战时跳上列车途中遭到鹤见袭击而摔下，后来负伤的他骑马与白石会合后继续追击，及时接应被杉元抛出火车头的阿席莉帕。
故事尾声返回茵卡拉玛的身边生活，育有长女和14个儿子。
桐岛 青大(桐島 青大(きりしま はると)，声：细谷佳正、泽城美雪(少年时代〈OAD〉)/松田崚佑(小孩时代〈TV〉))
广岛县出生，生日10月30日，身高175cm，体重64kg，血型O型
男主角。在某座乡下小镇的一个孤立小屋里，双亲、祖母和被称为“ドラ”(中国台湾译名为阿虎)的猫一起生活着。由于不坦率的性格而有点怕生，所以反对和既不是亲戚又一次面也没见过的柚希同居。暗恋着从中学开始就认识的七海。因为七海在中学时代就属于料理部，上了高中自己也打算进入了料理部来接近她。没想到的是，七海竟然加入了棒球部，所以没有实现。因为母亲是打散工的，工作非常忙，所以准备饭菜多数是自己料理，也负责自己和柚希的便当。在39话被七海拒绝。后来得知柚希将返回东京，这才发觉自己对柚希的爱意。于57话中在后夜祭向柚希告白，并谈起远距离的恋爱。东京之旅时，收到柚希的礼物，里面有着柚希写给他的分手信。青大转学到东京，知道恭辅的女朋友是柚希后，正式向恭辅宣战，誓要抢回柚希。恭辅去世后，与柚希断绝来往，之后与明日香开始交往。一年半后，青大和明日香等人同时进入了西常大，在联谊时与柚希巧遇，之后又数次相遇。与女友明日香计划暑期旅行以加深俩人关系，但因明日香母亲生病而需返家照顾故计划因故取消，之后与月、尊、清美等人返乡。和来广岛致谢的柚希独处，136话同去夏日祭，在柚希“表白”后，要求她等待自己的答复。之后，向明日香提出分手，与柚希再次交往。244话终于找到工作，但在246话调去高知上班，256话因保护柚希的健康向柚希提出分手，260话与柚希复合，261话与柚希结婚并离开职场，回到自己最原始的目标，开了一间自己的餐馆“桐岛食堂”。
桐岛 大希(桐島 大希(きりしま だいき))
于261话登场，青大与柚希的儿子，个性开朗，跟年轻时的柚希一样很爱吃。
桐岛 葵(桐島 葵(きりしま あおい)，声：高桥智秋)
青大的姐姐，女大学生，听说是尊第一个告白的对象，现在住在东京旭汤，房间在前作凉风主角家隔壁。
绵谷新
配音：日本 细谷佳正、寺崎裕香（小学）
电影版演员：日本 新田真剑佑、加部亚门（儿时）
虚构设定信息
身高：1.73米（5尺2寸）（高一）
1.77米（5尺3寸）（高三）
出生：12月1日
头衔：藤冈东高中歌牌部部长
隶属牌会：福井南云会
男主角之一，歌牌A级选手，O型。小学生的时候从福井转学至东京，是把千早和太一引入歌牌世界的关键人物，在校成绩优异，喜欢的学科是数学、书道、理科。
外表冷静、沉默寡言，因为遗传的关系自小便视力不良，3岁时便戴了眼镜，因此被原田老师称呼‘眼镜小弟’。本身拥有非凡的记忆力，在小学时期，这份才能让他在短时间内记住打工需要的送货地址。在和千早、太一同班时，便说着一口福井方言。现居福井，在没有歌牌社团的藤冈东高中就读。
祖父在八零年代是七连霸的歌牌永世名人，于小学时期便有在全国大赛小学组获得各届优胜的实力。小学毕业后因为要照顾生病的祖父而搬回家乡福井就读，因此而和千早、太一分离。国中时，在升级比赛当天，原本打算照顾祖父而不打算参加比赛，但是在祖父的一番话后选择参加了比赛，成功升为A级。新要去比赛时，就有想过当时母亲也快回家了，所以新觉得只是离开一小段时间，应该不会有什么事，但却在母亲还没回来的这一个小小空窗时间，祖父却病发过世，由于觉得是自己的过错，自责而变得讨厌歌牌。在高一时和千早、太一相见后，发现自己还是真心喜欢歌牌，也因此重新开始练习歌牌。期间虽然有一年没有接触歌牌，但是实力依旧。
在高二时，原本打算观看千早和太一的团体战，但在路上却遇国中时的友人，友人因为团员遇到交通问题而无法赶到会场，且因为本身只有三个团员，如果再少一个便会连比赛都不用的无条件落败，因为不想自己和团员的努力白费，便恳求新帮他，新心软答应，冒充福井高中的一员参赛，新在代打时体会到了队伍间的感情、想到了自己以前和千早、太一组队时的种种，便改变了自己对团体赛的看法，原本新和友人就商量打算什么都不做的直接落败就行，但是在体会到了团体间的感情后便使出了全力应战，最后虽然只有新和其中一位赢了，团体落败，新却因为展现真正的实力被大会人员认了出来。原本个人赛要遭禁赛，新对于自己的违规行为非常后悔，打算接受所有对于他的惩处，在等待惩处的期间遇到因下雨而提前回到会场的诗畅，告知了诗畅缘由。诗畅听完后强拉着新去找评委并表示如果新被禁赛的话自己也会弃权，陪着新一起低头道歉，最后评委以新不能观看团体赛和写反省自述书为惩处，保住个人赛资格。由于文笔优美，其悔过书被国中同学形容有如夏目漱石、川端康成、三岛由纪夫等日本文豪，且丝毫不受诗畅在旁记颂歌牌的影响。
曾对千早说自己对团体赛没有兴趣，只参加个人赛，但在代打风波后改变了想法。在千早的队伍胜出团体赛，成为日本第一后，遇见千早并向她表示已经不会再说类似的话。受到儿时同伴影响，打算创立自己的社团，以团体赛的选手身份参加比赛为目标。不过，新认为的最佳队伍还是太一和千早，不会考虑其他人。虽然诗畅不断的怂恿新专心在个人赛就好，不过新拒绝了她的提议。
新曾经和自己的父母商量条件，如果在高二个人赛中获得优胜，便打算到东京的大学就读。新本身的能力便足以就读福井的国立大学，他父母因为新如果去东京上大学的话夫妇在家会觉得孤单，且花费不赀，所以新的父母并不希望新获得优胜，也因此有了夫妇俩跑去观看新的个人赛，但却是为新的对手加油的一幕。最后新打败诗畅获得优胜，母亲也认同这是新真心所喜欢做的事，便同意新到东京就读，而费用问题也因为新的祖父为其存的教育基金解决。
在东西代表赛击败太一取得名人赛挑战权，于名人战和周防名人激战，打败周防，成为新一代名人。
降矢凰壮(降矢凰壮(ふるや おうぞう)，声：细谷佳正/中国香港：李镇然)
降矢家“三胞胎恶魔”中的三男。个人的颜色是红色。我行我素的性格和出色的战略眼光。
是个多面手。在防守和进攻方面的技术都不错。是球队里中场和后方攻防转换的枢纽。
一般出现在中场。有时会担任后腰，有时会被教练安排到前锋位置参与进攻。球衣号4。
日高昂(日高 昴(ひだか すばる)，声：细谷佳正(日本);黎景全(中国香港))
年龄：16歳。生日：2003年2月22日。血型：A型。身高：170cm。
本作男主角之一。中央种子岛高校情报处理科2年1组。海翔跟秋穗的后辈。对机械工程学很熟悉。
表面上看似冷淡，实际上对机器人的事情十分热衷。
帅气冷静的外表使其受女性欢迎，但禁欲的性格使其不擅长同女性交往。紧张的时候会咬舌头。
在钢巴雷尔制作计划中担任设计者。就设计问题常常同秋穗争论。
Mr.Pleiades(ミスター・プレアデス)
是日高昴在参加ROBO ONE大赛时所用的名字。使用机体为M-45。
佩特(ペット，配音：细谷佳正)
被玛丽安捡到的生物。之后就和绀一行人在一起。
绀一行人并没有特别为它起名字，而其实大家也都是按自己喜欢的方式称呼它，绀就称呼它为“佩特”。
其真实身份是阿尔玛弗洛拉派到绀一行人身边观察并监视绀一行人动向的阿尔玛生命体。
作为阿尔玛的精灵可以将阿尔玛的力量实体化。
佐健斗(土佐 健斗(とさ けんと)，声：细谷佳正)
黑犬公寓高等部二年级生。(117话升入三年级，118话毕业。)跟古羊一起偷袭佩尔西亚的时候，被露壬雄所阻止，心目中露壬雄的形象破灭。
在监督生选举大会上露壬雄和茱丽叶被玲音公开情侣关系时认同丸流的说话而把投票投给了露壬雄。
在修学旅行中在茱丽叶被其父亲强行带走时与露壬雄及黑犬寮和白猫寮的学生们一同前往其住所帮助她。随后受到夏尔的邀请前往其城堡，并与露壬雄等人见证著夏尔改变东和国和威斯特国的宣言后回到达利亚学园。
118.5话中(即毕业7年后)成为自卫队一员。