神乐坂公人（神楽坂 公人（かぐらざか きみと），声：石川界人／田丸笃志）
男主角，高中一年级生。本来是普通高中生（庶民），后被绑架到清华院女子学校。
成绩为平均水准，擅于料理，有个姐姐。喜欢照顾其他人，因此在中学时有“塞巴斯蒂安”（《黑执事》的管家角色，是管家的代名词）的称号。
除了善于料理之外，做手工艺的技巧亦在水准之上。对于需要细心的事物反而略感不擅长。
本身是恋女性大腿狂，但在清华院女子学校必须装成自己是恋男性肌肉狂（因为被恐吓如不说此类的言语会被抓去阉割）。
NINE／九重新（ナイン／九重 新（ここのえ あらた），声：石川界人（日本）；曹启谦（中国香港））
本作品的主人公。头脑清晰、处事沉着冷静的男子高校生。17岁。经常配戴着深绀色粗框眼镜。曾被理沙形容眼神像冰一般。
在青森县的核燃料再处理设施中与TWELVE合谋，抢夺日本政府秘密开发的小型原子爆弾钚。并在半年后，作为一个高中生开始在东京生活。实际目的是方便进入东京都厅进行爆炸计划。
是“雅典娜计划”的实验体之一，是一个表现优秀的孤儿。8年前与TWELVE在“租界”（执行雅典娜计划的孤儿收容所）放火，并于保安系统出现问题的时候，趁机从“租界”逃走了。但据悉，即使能够生存下去，也不会有多少年寿命。
最终话时因实验药物副作用伤害过重，加上受到TWELVE之死的刺激，在对柴崎的对话后因耳鸣而倒下死亡。
人吉尔朗(ひとよし じろう，声：石川界人)
本作的主角，约20岁的青年(20岁前半→后半)。出身不详，被人吉孙竹博士收养。从属于超人课时常表示自己在其他的超人同僚中“只是个普通人”，不过随着故事的发展，他本身的秘密与潜藏的“力量”也逐渐揭开其真面目。
【神化41年～】
在超人课中没有职位，主要是负责驾驶“奇X”Equus与作乱的超人战斗。而在Equus无法发挥作用的危急情况下，被封印在其左臂的“某种存在”(尔朗表示那是希望能毁灭世界的“怪兽”)就会自动解放，但威力虽强却无法自由控制，而且有着使用后就会昏迷的缺点。
【神化44年后半～】
因为某个理由而脱离超人课，成了被过去的同僚们追缉的身份。谋算着要毁灭超人课，因此在四处寻找可以做为同伴的超人。此时已能自由施展火焰，并有着非人的跳跃能力。就身手而言已能和与Equus单打独斗且不落下风的来人进行肉搏战。
微微透露辉子是自己看重的人。
马克思·艾琳古拉德·加西亚
CV：石川界人
国籍：墨西哥
性别：男
年龄：17 岁
身高：174 cm
体重：69 kg
专属武器：Arachne Buster - MKⅡ
生日：11 月 25 日(射手座)
「战神排行榜」第9位
M.O 手术：节肢动物型－白额高脚蛛
梓川咲太(梓川 咲太(あずさがわ さくた)，Azusagawa Sakuta，声：石川界人)
本作的男主角。生日4月10日，身高172公分。峰原高中2年1班1号。由于“送医事件”的传闻，而在学校被众人孤立，但本人认为对抗气氛是件很荒唐的事于是放置不管，因此没有什么朋友，唯二的朋友是国见佑真与双叶理央，在第二卷后追加了古贺朋绘。喜欢年纪较大的女生，初恋是高中二年级的牧之原翔子。
在妹妹花枫被欺负而引发青春期综合征时，因无法拯救她而抱有罪恶感。虽然将青春期综合征的事告诉了周遭的人，但不论是同学、家人还是医生都不相信，甚至还疏离他，这让他对世界感到绝望。而他的胸口也在同一时期渗出血来，随后被送进医院，胸口自此有爪子般的伤痕。(此即送医事件的真相，而非传闻中的暴力事件。)在住院期间至七里滨海边散步时，遇见了自称高中二年级的牧之原翔子，在翔子的鼓励下，重新振作起来。为帮助妹妹和无法接受花枫失去记忆而得了心病的母亲，在与父亲商量后，与妹妹枫从横滨市搬至藤泽市居住。由于妹妹对电子产品有心理阴影，于考上峰原高中的当天，将手机扔入海中，不再使用手机。
勇于面对气氛，但却不是个会迎合气氛的人。是常帮助别人的好人，但并不是天然的。帮助樱岛麻衣的理由是因为她的情况很像两年前的自己。
第一卷末向麻衣告白，于古贺事件结束后得到麻衣的回复，随后两人正式交往。常常将麻衣逗得团团转，而麻衣也会以踩他的脚来表达自己的不满和忌妒。
第二卷时为帮助学妹古贺朋绘而在麻衣的同意下与其假装为情侣，事情落幕后，与朋绘成为朋友。不知为何，经常会对朋绘说出近似性骚扰的话语。
第六卷时被大翔子告知，自己将会于12月24日前往与麻衣约会的路途中被打滑的车撞击，送医后宣布脑死，成为小翔子的心脏捐赠者。在被迫选择要与麻衣的未来还是翔子的未来纠结下，引发青春期综合征。
第九卷时因为与母亲长期的疏离，因而引发青春期综合征，症状为所有人都不记得咲太(与麻衣的症状相同)。小麻衣带着咲太穿越到另一个世界，在那世界里的咲太透过占领广播室解决了花枫的被霸凌问题，花枫没有得到青春期综合征，母亲没精神失常，咲太也没搬到藤泽居住，但仍然与麻衣交往，是咲太理想中的自己。尽管如此，咲太还是决定要回到原来的世界去解决自己的思春期症侯群。卷末与和花一同考上横滨的国立大学，就读统计科学学部。
土御门春虎（土御門 春虎（つちみかど はるとら），声：石川界人／种田梨沙（幼少期））
本作品的男主角。昵称为‘蠢虎’，是北斗所取，十六岁。土御门夜光转世。生于原阴阳道宗家土御门的分家，实质是土御门本家土御门泰纯之子，为隐藏其身份封印其灵力，导致自身认为没有“见鬼”的才能。运气超背，性格不拘小节，拥有引人聚其周围的魅力，且过于迟钝，动画版中承认自己对北斗有着喜欢的感情，但是最后察觉北斗就是夏目以及夏目对自己的情愫。
仓田武雄(倉田 武雄(くらた たけお)，声：石川界人)
第三侦查队成员，21岁，军衔为三等陆曹(下士)，高机动车的驾驶技术相当优秀。从北海道名寄驻屯地召集而到“特区”。另外本人为萌猫耳(喜爱有动物耳朵的女性，但特别喜欢猫耳朵)。和前辈伊丹是宅话题的聊天伙伴。
喜欢佛马尔家的猫种亚人女仆佩卢西亚。故事的后半段，在战斗中接到自卫队从“特区”全面撤退的命令后，为了帮助佩卢西亚独自一人脱离战场。
岩谷尚文(いわたに なおふみ，声：石川界人/铃木达央)
本作男主角，20岁，四圣勇者中的盾之勇者，四圣武器中司掌七宗罪中的“愤怒”，盾之精灵所定的第一人选。莫名其妙传送到异世界当勇者，却被陷害冤屈之罪，被盾之精灵认定为历代盾之勇者中，命运最坎坷的一位，也是唯一活到最后的盾之勇者。
在第一卷中因对这世界的不合理感到愤怒与憎恶，和善的性格有了翻天覆地的转变，甚至造成自己的味觉失灵，更因曾一度失去拉芙塔莉雅而觉醒了愤怒之盾。而当下拉芙塔莉雅的回归，才让尚文停止对世间的憎恶，也夺回了自己的味觉。
在第二卷中因菲洛的出现而开始经商，同时到处解决其他勇者造成的烂摊子，最后因为菲洛与其他菲洛鸟不同，而被称为“神鸟”，则带着它的尚文因此被称为“圣人大人”，尚文让菲洛拉车四处医疗百姓而被民众称为“神鸟圣人”。在除疫任务中，误以为菲洛被僵尸龙吃掉，回想起对世间的憎恨与渴求力量的交叉作用下，使用了诅咒系列的“愤怒之盾”。但是因护体魔炎的效果误伤了拉芙塔莉雅，而菲洛因吃了僵尸龙的核心，若尚文使用愤怒之盾会一同暴走。
在第三卷中在路途上与梅尔蒂相遇，并护送她回到梅洛马格城后，得知是梅洛马格的第二皇女。因对国王与第一皇女的偏见，决定与她保持距离。后来一同经历过冒险后，才开始信任梅尔蒂。并打算将来回到自己的世界后，把菲洛托付予她。在同卷中与聚变恶灵的BOSS战中，因愤怒之盾与尸龙之核结合而觉醒了“愤怒之盾II”，同时也得到新技能“盾转换(攻)”、“铁处女”。在新技能的使用下打倒了聚变恶灵，并利用其素材解锁了“噬魂之盾”，同时也因使用技能丧失了全部SP，而无力与葛拉丝对战。最后在浪潮结束前逃离了葛拉丝身边，而因时间接近结束也决定就此撤退的葛拉丝，对尚文做出再战宣言后，才成功结束这次的浪潮之战，此次作战中他发挥“愤怒之盾II”的大罪技能让不少人见到其骇人景象，加上三勇教会与王族的谣言陷害尚文，而被称为“盾之恶魔”，更在故事后期被敌对势力称为“盾之魔王”。
灵龟事件时，一度击败引发事件的元凶--京，之后，为了追击京，并夺回被京夺走的灵龟的力量，便进入异世界。进入异世界后，被囚禁在迷宫中，并在迷宫中偶而遇上同样囚禁在迷宫中的异世界的四圣勇者--绊。之后，成功逃出迷宫。逃出迷宫后，在艾斯诺巴尔的帮助下，以拉芙塔莉雅的头发创造了式神拉芙。之后救出了被当地贵族当作珍禽异兽展览的菲洛。救出菲洛后，与拉芙塔莉雅成功会合。最终以“愤怒之盾”第四次觉醒进化的“暴怒之盾IV”成功杀死了京，夺回灵龟的力量，返回梅洛马格。
夺回灵龟回到原来的世界后向女王要求一块领地，表面上是为了能在三个多月后的另一只圣兽-凤凰苏醒时建立起一支能与其一战的个人部队，还有与浪潮对决的战力。但私底下其实是为了让拉芙塔莉雅有个属于家的感觉，之后就算自己达成勇者的使命回到日本后，也能让她安全的活下去。所以特别把领地选在发生第一次浪潮所毁灭的赛亚特领地，也是拉芙塔莉雅出生的露罗洛纳村的所在地。因达成夺回灵龟之力还有各种贡献，而被女王册封为伯爵，虽然本人嫌很麻烦就是了。
后期因为料理的手艺被称作“锅之勇者”。
为了能够时常看见拉芙塔莉雅穿着巫女服的姿态，以及对九天楼派出刺客刺杀拉芙塔莉雅、对拉芙塔莉雅身受苦难时见死不救的行为感到强烈不满，因而决定前往席德威鲁特取得船只，再前往九天楼，协助反叛军以拉芙塔莉雅为正统女王的大义名分，发动政变把九天楼这个国家的主要政权消灭，夺回九天楼。在席德威鲁特时因为身为盾之勇者的关系而受到非常特别的待遇，甚至在沐浴洗澡时受到一大票因勇者的身份而想尽办法与其发生关系的恐怖女性们的袭击，对他留下不少阴影。
在第十五卷中，因亚朵拉的死而诞生祝福系列·慈悲之盾。
霍布雷王宫一战时，盾牌在与塔克特的短兵相接中被一度夺走，但他被抢走盾牌后运用变化无双流一拳打穿塔克特的防御，使得等级比他高上三倍以上的塔克特口吐鲜血后被他一拳震飞。
在第十七卷中，因捉弄梅蒂而使梅蒂为了报复而让他成为大公，结果反而与梅蒂缔结了婚约。
之后前往解救绊，获得了镜之眷属器的协助，成为绊世界中的镜之勇者，而因镜之眷属器的强化方式为料理等级提升，造成尚文一行人不断被迫吃他所做的料理，而被拉尔库称为“饭之勇者”。
具有天生完全免疫晕眩的特殊体质，坐车坐船不会晕、喝酒如喝水，以及天生受到动物的喜爱的特质。于故事中期建造了亚人跟兽人的村子。由于过去被陷害的经历，因而经常装出一副坏人的样子。
因早期首饰商的倾囊传授，而在饰品工艺方面的手艺极佳，被提莉丝称为“名匠大人”，其作品被晶人视为圣物，自己则被视为神。
本传小说的最后，以弑神武器“零之盾”的解放，成功杀死了神祇者，修正了世界融合现象。
在外传《枪之勇者重生录》中，因故事开头被元康所救，而与本传个性有所差异，但唯一不变的是一旦对敌人愤怒后所展现出的腹黑心理，战斗能力则与本传相当。
目前小说中常用的盾技能：灵气之盾(Air Soul Shield)、噬魂之盾(Soul Eater Shield)、监牢之盾(Shield Prison)、流星盾、勇鱼之盾和樱天命石盾、魔龙之盾、灵龟之盾、零之盾等。
其他的盾技能：灵气之盾“第二面盾”(Air Soul Shield：Second Shield)、灵气之盾“第三面盾”(Air Soul Shield：third Shield)、隐身之盾(Hiding Shield)、愤怒之盾(Fundo Tate (Rage Shield))、愤怒之盾II(Fundo Tate II(Rage Shield II))、愤怒之盾II“铁处女”(Fundo Tate II(Rage Shield II)：Iron Maiden)、盾转换(攻)(Change Shield(Attack))、暴怒之盾(Wrath Shield)、暴怒之盾“血祭”(Wrath Shield：Blood Sacrifice)、暴怒之盾“破灭爆裂”(Wrath Shield：Destroy Burst)、慈悲之盾、愤怒之火(Wrath Fire)(合体技)、犬噬(Dog Bite)、邪炎铁处女(Blaze Iron Maiden)(合体技)、仇恨反应(Hate reaction)、黑暗咒炎(Dark Curse Burning)、零之盾“反次元盾”、零之领域、理之审判者、世界守护者。
