佐伯苍汰（佐伯蒼汰，さえきそうた，SOTA SAEKI）
佐伯苍汰 23岁，生日：9月27日，天秤座，B型血 声优：石川界人
阳光饮料品保部员工，羽毛球部单打选手。 佐伯橙也的哥哥，高志的同学。 作为一名球员，他有着冷静的打法，体现了他冷静的性格，虽然说的很扎实，但也常常不情愿。 我的爱好是玩游戏。
六道轮回(六道 りんね(ろくどう りんね)，配音员：石川界人、本泉莉奈(幼少期);简怀甄(中国香港);宋昱璁(中国台湾))
三界高中1年4班，坐在樱的右边。居住在人类世界，同时具有人类和死神的血统，与父亲一样有着红发及红眼。负责在人世中拯救徬徨无助的灵魂，让他们能够进入“轮回之轮”的死神工作。父亲六道鲭人是堕魔死神的首领。祖母魂子是拥有白金证的“名誉死神”。死神界中以“名誉死神之孙”而出名，堕魔死神们则称他为“小老板”。
穿着初中时的衬衫及“黄泉的羽织”。
在学校散布在百叶箱放入委托的内容及供品的传闻，从中接受委托以获得每天食粮及报酬，但通常不会太过顺利，大部分都是以赤字告终。
基本的工作内容是“去除仍挂念人世的灵魂的思念”。不采用硬干的方式，而是采用较温和的手法，极力避免卷入其他人。但由于不幸体质及过于小气，常让灵魂恶灵化。如果忽略支出，其净灵的实力会相比其他纯种死神优秀，但容易在关键时刻出错，因此常遇到像催眠术没效、被除灵对象吃掉等状况。由于不是纯种的死神，所以能力较差，因此必须使用较多的死神道具作弥补，让他因此陷于必须购买大量道具让手头越来越紧的恶性循环。轮回大部分的道具都是来自死神讲习会的试用品，便宜但问题很多的中古品，新的产品除非便宜否则不会使用。
祖父在世时和其住在一起，现在则住在他就读的学校里一栋被荒废的社团校舍建筑中。代替祖母行使死神的职责。拥有一件称为“黄泉的羽织”(黄泉の羽織)的贵重的长袍，穿上它能让轮回在普通人面前隐身。如果反著穿则能让幽灵实体化。由于资金短缺，非常节约用钱，从不将钱花在房租、制服以及许多其他的生活必需品上。有时候会因为赤字的关系而流血泪。对于十文字和樱一起的时候表示吃醋。极为讨厌堕魔死神。
相当纯情专一，对樱有好感。。以全名称呼樱为“真宫樱”、当初对于把她卷入到自己的工作中而感到不快，但对她各种协助十分感激，并认同她的净灵能力。当樱目击自己和女生有亲密的行动时总会常常冲上去紧张地解释，看见樱便立即与对方拉开距离。在樱遇到危险时会立刻冲过去保护对方。在得到她手织的围巾时相当感动。
在一次彼世的抽奖活动中，抽中了旅行大奖，于是与真宫樱一起去了旅行。在旅行的后段，一起用捡来的境界石制作了一对的手链(价值1500日元)，轮回表示说不会卖出去。因为除灵检定事件和加上之后所发生的事件引发了真宫樱的误会，最终两人解除误会和好所有事件也结束了。现在与樱正式交往中，而且与樱多次约会。
轮回主要使用的死神道具
详细请参照死神道具。
轮回的必杀技
火车烈断(火車烈断(かしゃれつだん))
在轮回之轮所在的世界只要投钱就会出现与价格相对应的火车，只要将幽灵或恶灵丢过去就能斩断对人世的思念。恶灵的价格为幽灵的十倍(50元→500元)。
冥户遮断(冥戸遮断(めいどしゃだん))
使用纸币变成石壁来挡住黄泉的入口。
千之风气流(千の風気流(せんのかぜストリーム))
使用许多千圆钞(其他钞票或假钞也能用，越高额的威力越强)乘着风丢向敌人的华丽必杀技，但贫困的轮回几乎没使用过。
贺维亚·温切尔(ヘイヴィア=ウィンチェル，Havia Winchell，声：石川界人)
库温瑟的搭档，“正统王国”贵族温切尔家族嫡子，军衔为上等兵，为了有足够的功绩继承家业而加入军队，完成半年训练课程后配属至正统王国第37机动大队出任雷达分析官，但实际上都在最前线执行步兵任务。由于是正规军人，因此比库温瑟更熟悉步枪等武器。另外，在故事中展现出足以担当特种兵的能力，不论是狙击、爆破、潜入、强行压制等工作，全都能顺利完成。在不牵扯上OBJECT的战斗或是事件中表现堪称万能。也因为能力太过全面而导致他经常被使唤来使唤去。
与范德堡家千金有婚约，进入军队累积功绩继承家业的其中一个原因就是要结束两个家族间的恶斗。有十几个姐妹，但因未婚妻问题，亲人间的关系都不是很好。
在故事中经常表现出贪生怕死、消极的思想，总是站在常识性的角度否决库温瑟的突发奇想，但最后总是陪着他一起冒险，而库温瑟也视贺维亚的消极想法为对自己的不顾安全的疯狂想法的一道“刹车”。
有未婚妻又家财万贯，甚至还有女仆军团，常被嫉妒但自己却不觉得好，也从不运用贵族的力量。
有被虐顷向，喜欢被践踏，与未婚妻的感情事被库温瑟戏称为现代版罗密欧与茱丽叶
在第六卷中，由于在之前的作战中为破坏对手的OBJECT而失去了保护的目标，加上过去建立让军方为难的战功，因而和库温瑟一起被流放至负责闲职的部队，却又立即惹起事端，因此再被流放至惩罚部队，但在危险的作战中活下来，因此再被派往其他部队，最后由于牵涉伏特加王室的王位继承问题，成为烫手山芋，而且上层害怕随便让二人退役会产生严重问题，在没有任何部队愿意收留的情况下，归建第37机动大队。
柳泽光央(柳澤 光央(やなぎさわ みつお)，声：石川界人)
法学院法律学科1年级生。大学入学式后，在前往入学说明会的路上迷路，并遇上同为迷路的万里，成为朋友。通称“小柳”。万里则以“柳兄”称呼他。小学到高中，就读的均是东京某所非常有名的私立大学附属学校。但他为了逃离香子的魔掌，报考其他的大学。与万里在东京的家有三站电车的距离。他的父母对于他不直升大学相当不满，因此仅提供他学费及住宿费(住高级公寓)，其余伙食费用等均要光央自己打工支付。偶尔会向万里要一些食物。
喜欢冈千波，也因为她而加入电影研究社。对于香子威胁千波一事感到非常愤怒。
曾向千波告白，却被秒速拒绝，也因此有好长一段时间不敢见千波，还跟千波说以后不要再跟他说话。后来染金发。
万里看到光央十分堕落，因此招集大家帮忙举办“柳兄鼓励派对”，在欢乐的气氛中也和千波的关系和好。
后期喜欢上琳达。
木原纺(木原 紡(きはら つむぐ)，Kihara Tumugu，声：石川界人(日本)，Chris Hackney(美国))
身高:166cm，体重:51kg。
有着1/4海底人血统。肤色黝黑。感觉予人不善表达。
跟海人祖父同住，祖父从事渔夫工作，因此对于海的世界充满兴趣，对于从海的世界到来的光一行人抱持关心的态度。母亲在市区工作，亲子关系不佳。
个性十分冷静，观察力敏锐，总是能分析出他人的心理。
为了光一行人在学校后方挖了个小池塘，让光一行人的胞衣可以维持湿润。
曾在爱花跑出学校而错过回海底的时间，膜干裂而昏倒时把爱花带回家照顾，进而发现爱花受诅咒而出现在膝盖上的小鱼并给予赞美(鳞片很漂亮，没见过)
主动与千咲交流过多次，对她的感情状况十分在意
5年后在城市就读大学，为海洋学研究科。现与三桥教授一同研究地上的气候异常，以及解明被封闭的海村情况。
与因海村封闭而寄宿在木原家的千咲有了五年的同居生活，并喜欢上了千咲。
莱德(レド，Redo) 配音：石川界人(日本);陈灏玮(中国香港);Alan Lee(美国)
我就算知道自己的死亡方式，却不懂得生存的方式。面对这样的一个我，竟然有人说要跟我一起寻找活下去的方法...好想再见到她，好想多听听她的声音...
本作的男主角。人类银河同盟军队的少尉;Machine Calibur“Chamber-K6821”的驾驶员。16岁﹑身高173厘米。
于歼灭黑迪亚斯的任务失败后，在上级军官库格尔中校的支援下跟随母舰“拉莫莱克号”穿越虫洞撤退，途中因为意外事故而被卷入空间扭曲带，和Chamber一同跌进时空转移罅隙。身体机能根据紧急应变程序而自动进入历时半年的人工冬眠状态，期间漂流到一颗被遗忘的边境行星—地球。
当再次苏醒时，已经身处加尔冈蒂亚的的机库之内。初时对于陌生的环境﹑未知的古代语言和身份不明的人类存有敌意。透过Chamber的翻译功能，与船团的代表助理莉婕特进行对话后，虽已向对方表示并无恶意，但双方关系仍然一度处于相当紧张的状态。期后与“特使”艾咪相处过后，决定在得到救援前尝试跟舰上的人合作。
缺乏生活常识，待人处事不时出现误解。因为语言不通而未能跟Chamber一同工作，于没有战斗的状况下一直待命，后来渐渐融入加尔冈蒂亚的生活步调后才开始尝试帮忙做事。与艾咪日渐相处下对她日渐有好感，甚至有在其之上的情感，艾咪可说是莱德在加尔冈蒂亚生存的支柱。
闲暇时间会使用激光枪制作陶笛，笛的材料使用鲸鱼乌贼的毒牙。这种无意识的行为是他幼年时弟弟送给他的礼物，但他的记忆遭删除而一直不知道，虽然被删除的记忆有回复。据称弟弟是由于体弱或是残障等问题，而未能符合银河同盟的需要，故已被“处理”。
在决定认真投入职业工作下，前往协助贝萝丝打捞。此时遇上黑迪亚斯的原形品种-鲸鱼乌贼，便反射性的将其宰杀。确定两种为同一生物后担心它们日后会侵略加尔冈蒂亚而重燃歼灭黑迪亚斯的想法。在皮尼欧的说服下与佛朗吉的船团一起脱离加尔冈蒂亚扫荡鲸鱼乌贼的巢穴，意外在里头发现过去的机密资料而得知黑迪亚斯本是人类的秘密。
后来遇上银河同盟军中校库格尔的坐驾-Striker，但没想到库格尔竟打算以宗教之名将地球所有船团招降并以银河同盟的方式管理。已融入加尔冈蒂亚的莱德不愿看到这样的结果，与同样对此不满的皮尼欧、佛朗吉和娜凯姬等人联手反叛库格尔。后意外发现库格尔早已死去的事实，便与Chamber全力攻击Striker，但仍因性能和技术落差而无法击败它。本打算启动极限精神同步至临界而就此成仁，但心中仍珍视着艾咪，最后被Chamber以莱德心理不符银河同盟军人资格为借口强制剥夺军籍将驾驶舱脱离后与Striker同归于尽，见到Chamber为自己而悲壮牺牲的莱德因此伤心落泪。
事后回到加尔冈蒂亚并成打捞小组的一员，皮肤似乎因此而稍微变黑，并主力搜查鲸鱼乌贼巢穴里残存的历史资料，希望将过去有关大陆同盟和黑迪亚斯的秘密查清，并期望可帮助未来让任何一方都共存生活，而Chamber残存的通讯终端则一直随身携带着以悼念他。偶尔会跟皮尼欧学习机械的知识。
宗田真夏(宗田 真夏(そうだ まなつ)，声：石川界人)
就读高中部1年C班。学生会执行部、马术社所属，真响的同胞弟弟。
是颇为坦率的少年。成绩不好但靠著真响的关系而进凤城学园就读。嗜好是流镝马。
由古·邦恩·连克山杜(ユーゴー・バン・レングザンド，声：石川界人)
前世为日本高中生“夏目健吾”，转生成连克山杜帝国的皇太子。性格嚣张跋扈。企图暗杀俊却被菲莉梅丝逮到，怀恨在心后与同伙颠覆亚纳雷德王国，杀害国王嫁祸给俊等人。与俊再度对战后落败，用“真贞子”的绰号惹怒苏菲亚，在即将被杀之际被主角拦下。