御幸一也(二年级→三年级)
声优：(日)樱井孝宏;(台)詹雅菁
出生地：东京都
身高：179cm
体重：71kg
生日：11月17日(天蝎)
血型：B型
位置：捕手(右投左打)
背号：2
棒次：六棒→四棒
东京江戸川少棒出身，青道棒球部的中心领导人物，深受队友信赖。拥有天才般的棒球才能，配球高手。打击实力相当不错，尤其在垒上有跑者时常常会击出安打，擅长应付对方投手的对决球。说话很直，一针见血，常常会不顾前辈关系，而直接把问题提出来，有时会因此而让前辈很生气，甚至包括某些外校的选手，有段时间被丹波讨厌。第一个肯定了他的人是高岛礼。最尊敬的人是同为捕手的克里斯，曾因泽村对克里斯不敬的事而被惹怒。国中时他唯一没赢过的就是克里斯带领的球队。少棒时期曾被决定加入稻城实业的成宫鸣招揽，但比起和强劲的选手成为伙伴，本人更喜欢和强劲的选手对决，最后选择加入青道。
比赛后常常和克里斯、降谷、泽村开反省会，有时作为投手的川上和丹波也会加入。只要是能将投手的状态变好，就算是骗人或者是被人讨厌的事情都会去做。
平时戴着黑框眼镜，比赛时会佩戴护目镜。性格十分恶劣，平时看起来总是吊儿郎当。常常喜欢欺负捉弄别人，就连同队的其他队友都觉得他是恶魔，常被人说自己一定没有朋友，但御幸对此毫不在意。看到降谷和泽村为自己的比赛或投球纠结时会很高兴。被仓持说摘下捕手头盔就没人认得他了，在场上的气场会完全改变，十分认真。
小时候选择要当哪个位置时，觉得捕手非常有趣而选择了这个捕手，但因为臂力十分强，所以也可以成为很好的投手，但他只想成为捕手。
三年级生隐退后任棒球部队长。
比森·杰拉菲尔(ビゾン・ジェラフィル，声优：樱井孝宏(日本);周倚天(中国香港))
20歳。NEBIROS的驾驶者。军衔为中尉。
出身名门的正直军人，深得艾尔弗里德的信任，多数担任前线的指挥官。年幼时与雏为青梅竹马，现时则对她抱有恋爱感情。有很强的执著心，认为在战场上与雏对话的青叶是“迷惑雏的敌人”因此憎恨青叶，同时主张雏是自己的所有物。
第十话主动要求参与夺取联合军新型机的行动，其后与雏及维克多鲁等人一同潜入属于自由条约联合的夏威夷基地并换上联合军制服，打算夺取联合军的新型机。在夺取新型机成功并返回阿拉斯加基地后进行了连结系统的实验测试，连结适应值为D+。其后为了雏，自动请缨成为雏的同伴(Buddy)，成为了佐基利亚新型机(安装了LUXON及BRADYON的驾驶舱)的驾驶员，同时被转移至行政局属下。
第十三话参与阿拉斯加基地攻防战，与雏进行强制连结，并在战场上纵横驰骋，其后与乘搭了LUXON及BRADYON的后继机的青叶及迪奥进行战斗。与雏解除强制连结后，被因要塞炮的第二次发射而开启的特异点所吸走。最后因被对青叶的杀意所支配而陷入混乱状态，最后被青叶乘机破坏机体，满怀憎恨于特异点中消失。若青叶被迪奥阻止而没有救出进入了特异点的雏，则会成为第一话的剧情。比森被吸入特异点，从而回到2014年，其后暗杀青叶，但被雏驾驶机器人所阻止。在机体严重损坏时启动自爆功能并抓住雏所驾驶的机体，打算与青叶及雏同归于尽，但因雏其后进入特异点，在特异点内被雏摆脱，并独自回到了70年前。
在阿拉斯加战役后正式浮出台面，并政变成为了佐基利亚中央委员会政治行政局的局长“叶坚尼·奇达”，并以年老的姿态现身，且誓向青叶复仇，且不惜发射连同伴都会卷入其中的卫星炮，但其政变最终被阻止之余，自己驾驶的机体也不敌青叶、迪奥与雏三人相互连结下的攻击而阵亡。
艾尔柏特·霍克(アルベルト・ホーク，声：樱井孝宏)
第三骑士团团长，边境伯爵家的三子，擅长冰属性魔法，外号“冰霜骑士”，从不对女性感兴趣(圣是例外)，圣的心仪对象。刚登埸时一度濒死，被圣的高级回复药所救，开始默默地关心和守护圣，爱上这位来自异世界的女性。除了圣和熟悉的友人、上司、下属之外，对外人一直都是沉默寡言的。
曾经向圣赠送有冰属性魔法保护的发夹，核石是以自己瞳色为主，自己进行附魔。自己也获得由圣制作的回礼--全魔法属性扺抗性上升的军牌项链。
克拉斯提（クラスティ） CV：樱井孝宏
冒险者。人族♂。主职业守护战士，类型为猩红骑士，副职业狂战士。
本名鸿池晴秋，现实世界为耶鲁大学毕业生。
D.D.D的公会长。圆桌会议11席代表之一。圆桌会议的对外议长。
长相十分的温文儒雅，说话冷酷理性，
不过正如外号狂战士所示,战斗时会边挥舞巨斧,一边显露出享受廝杀的恶魔面貌.
在地精王的返还事件后，以讨伐部队将军的身分备受大地人景仰，被视为秋叶原的冒险者们的代表。
由于其副官高山三佐武器背景说明具现化，为救副官而被被卷入未知空间，现与加惠美在中国服务器。
12卷中由于领导者克拉斯提迟迟未归，失去领导者的D·D·D分裂成数个小公会，但是每个公会前都带着“D3”，等待着克拉斯提的回归。
拥有口传：征空之瞳、追忆之裁断
草薙出云（くさなぎ いづも / Kusanagi Izumo）
声优：樱井孝宏
年龄：26→27（《K RETURN OF KINGS》）
身高：188cm
生日：4/10（白羊座）
血型：O
吠舞罗的NO.2，担任参谋.
从叔叔那里继承了酒吧“HOMRA”，作为店长非常爱护酒吧里每件古董。
说着一口温和稳重的京都腔，也会说流利的英语。
总是咬着烟，在战斗时会操纵香烟或者打火机的火焰。
与周防尊是从高中开始的旧识。
与Scepter 4的淡岛世理有来往与交情。常对淡岛世理说“Oui，mademoiselle.”（法语“是，小姐。”）
漫画中交代了两人的相遇时因为淡岛的高跟鞋鞋跟掉了。
名字的由来是日本神话中的草薙剑。
春海和人（春海 和人（はるみ かずひと），配音：樱井孝宏）
高中生，是个随兴散漫但爱书成痴的人，并且时常吐槽。原与父亲和希、母亲理绪、妹妹圆香同住，后父亲调职，新居住地是冈山县，但因当地的到书日比东京迟一天，而选择独自一人留在东京，因为不太常出门而被房东委托为住谷庄的管理人。
在咖啡店中为了保护沉迷于写作的夏野雾姬而被强盗杀害，死后对书的执念使他复生成为一只长毛腊肠狗。原先被犬饲救助并暂住于宠物店“IGGY”，后在无书可读而无尽轮回的执念呼唤中将夏野雾姬（秋山忍）引来把他带回家。
坚持自己为了保护雾姬而死是“遵从自己意识的行为”而无法怪罪任何人，因此不认同雾姬的自责。时常因为吐槽夏野雾姬（的胸部大小）而惨遭剪刀凌虐。
松野阿松/松野小松/松野粗松(松野 おそ松(まつの おそまつ)，Matsuno Osomatsu，/港译：大松)
声优：加藤绿(第1作)/井上瑶(第2作)/庄子裕衣(サンスリー版CR)/樱井孝宏(第3作)
长男。六胞胎中的领导者，打架是兄弟中最强的。
名字的由来是“招待不周”(お粗末)
明智小五郎(アケチ コゴロウ，声：樱井孝宏)
生日：1月21日，水瓶座;身高180cm，体重64kg。
本作主角。17岁。宫内厅公认特定未成年少年侦探。经由协助破案而获得国家许可不上学的17岁天才高中生。非常依赖罐装咖啡，并时常服用某种药物，于第四话中可得知服用的药物为Sleep-Aid 10mg，即助眠药物。对猫有恐惧症，小孩也喜欢他。有练过空手道，但碍于身材及体格，打斗后会导致脱臼，第八话中说出其全名为明智小五郎。
性情冷淡而且毒舌，但对想成为助手的小林似乎拿他没有办法，也对小林没经他同意擅闯自己的侦探事务所还有收养猫咪一事显得很无能为力。
为了追捕所有怪人二十面相而成为侦探，知道二十面相的真面目是学生时期已死的挚友浪越感到震惊，但仍誓言阻止他。在浪越的事件后，总算能好好睡眠。
原型为原案多部作品登场之侦探明智小五郎。