公主的人物角色
佐佐木优佳(佐々木優佳，声：长妻树里)
主角。在与藤村千景命运的相遇之后，决定成为一名“Circlet Bout”球员，并着手重新开启圣联合学园的Circlet Bout部。
Circlet Bout武器是一把剑。
安(アン，声：日笠阳子)
马纳历亚王国的公主。拥有压倒性的魔法天赋，年纪轻轻就能使用英灵召唤术，但也因为天赋过于强大，与其他人形成距离感，而觉得孤独。
拥有强大正义感的性格与王族的领袖魅力，但偶而会有天然呆的表现，不擅长游泳。
与古蕾娅关系亲密，偶尔会对古蕾娅性骚扰。
五色栞（ごしき しおり）
CV：和久井优
拥有高超技术的19岁助手少女，从宇宙漂流而来的流星之民的公主。
喜欢看少女漫画，还是一郎的漫画的超级粉丝。
因为向往自由恋爱而离开父母，在被久我雇为漫画助手时被他碰触到了自己身上的刺，缔结下了婚姻的契约，并从此开始同居。
在同居的过程中逐渐了解一郎的人品而堕入爱河。
爱丽丝(アイリス，Iris，声：高尾奏音(手游美好世界FD))
王国的公主，年龄12岁。全名为“贝尔泽格·史岱历什·索德·爱丽丝(ベルゼルグ・スタイリッシュ・ソード・アイリス，Belzerg Stylish Sword Iris)”。
听闻主角们的冒险故事，于是前来达克妮丝家，希望能听和真亲口讲述(但这是爱丽丝的借口)。最后带和真回王宫，让他成为自己的玩伴，称呼和真“兄长大人”。
曾意外用神器与和真互换身体之后，与惠惠一起到王都市区观光顺便与路人吵架。之后和真为了保护公主并回收神器，和克莉丝扮义贼偷走了神器，并意外连带偷走了公主长年带在身上、要给未来新郎的婚戒。对和真有好感，对和真告白成功，看穿了和真假面盗贼的身份，并期待和真能保留好戒指，直到某天打败魔王、迎娶自己。
时常化名“依丽丝”偷偷跑到阿克塞尔玩，与巴尼尔相遇时称他为八兵卫，并和惠惠组成盗贼团。
身为王族，从以前开始就在不断引进强大勇者的血脉，让潜在能力得到了飞跃性的提升，并且还在各种领域都接受到了最高等的教育，再加上毫不吝惜地食用经验值丰富的高级食材不断提升等级，还用从勇者那里继承的强力武器战斗。根据英文名中的Berserk可知她的祖先职阶为狂战士。拥有全书除了上级恶魔、女神(对恶魔与不死族)之外最强的实力，在前往埃尔罗得王国途中，以及在埃尔罗得王国境内战斗时，使用王者之剑一招就解决对手，甚至一招
赫·宥莉·吉黑德(韩语：하 유리 자하드;英语：Ha Yuri Jahad;日语：真田(さなだ) · ユリ · ザハード)
声优：本多真梨子(日本);윤아영(韩国);Kira Buckland(美国)
人类，女性，吉黑德公主，黑发红眼，职业：狩猎者。十大家族“赫/夏”家族出生。拥有“黑色三月”的十三月公主，为帮助夜通过海顿的测试而将其借给夜。
艾妮丝菲亚·温·帕雷提亚(アニスフィア・ウィン・パレッティア，Anisphia Wynn Palettia，声：千本木彩花
帕雷提亚王国的大公主，17岁，生活在有魔法、有贵族的世界。在5岁不知为何冒起“如果有魔法，我就能在天上飞了”的想法时，前世的记忆复苏，想起前世中现代文明的种种事物，从此便以发明能在天上飞的魔法为目标。行事没有王族风范，被部分人视为大麻烦、王族的污点。同时也因创造出“魔法科学”，被部分人视为天才。在这个王族、贵族都能使用魔法的世界中，虽然深爱魔法，却不能使用魔法[4]。为了得到魔物素材而登记冒险者，金级冒险者，因其只要是有珍稀魔物就如风一般出现，再加上她经常使用特殊道具战斗，因而拥有“狩猎的掠夺姬”之称，但本人不喜欢这个称号。
西尔维亚·罗雷亚蒙(シルヴィア・ロートレアモン，Silvia Lautreamont，声：佐仓绫音)
安萨里邦骑龙学院高级班的一年级生→二年级生。学生会风纪委员→学生会副会长。罗雷亚蒙骑士王家的第四王女，外号“蓝冰公主”。对自己父亲的处事态度感到无奈与厌恶。
亚修的同学，个性认真，资质过人，加上美貌出众，使她成为学校名人之一。不过由于过度专注课业而使得平时与人相处有些冷漠，虽有名气但不得人缘。在一次意外中与亚修发生冲突，两人因而开始有所交流。尸灰龙事件后与亚修一同加入学生会，担任风纪一职。
在小时候前往阿比昂森林接受“幼生之仪”的途中扭伤了脚，就在孤立无援时受到当时一起来接受“幼生之仪”的亚修协助，其实本身并没有成为育龙人的资质，但是因为亚修强行把兰斯洛特宿主的资格让给了西尔维亚，才让她成为了育龙人。事后西尔维亚将她取名兰斯洛特的合成兽娃娃送给了亚修，并立誓一定要代替亚修成为伟大的龙骑士，这也是日后西尔维亚执著于学习的原因之一。虽然身为龙骑士的能力注定无法与亚修相提并论，但是仍然凭着自身的努力来弥补缺乏的资质成为学院成绩顶尖的优秀学生。
因为当初送给亚修的那个娃娃的关系，揭露了两人过去的因缘，在确认当初就是亚修帮助她成为育龙人时，立刻向亚修告白并且索吻。于第九卷在魔导舰甲板上向亚修发出“身为女人……我愿意跟随你到天涯海角，哪怕舍弃祖国我也在所不惜!”的宣言并主动索吻。在自己生日会上再次与亚修激吻。
帕尔是圣龙兰斯洛特(名字取自亚瑟王传说中圆桌骑士团的成员之一)，星刻位于胸口。兰斯洛特虽然不是艾瓦隆皇族的直系血脉，但也是继承其血统的高贵龙族，可说是艾可的表亲。在第七卷中面对阻挡自己的科赛特展现骑士王的觉悟，为了对抗狂暴的奥斯卡而得到兰斯洛特早已完成的圣骑甲，固有武装为圣骑铳“亚罗戴特”，以龙绮华晶作为子弹的武器，威力之强，与Excalibur一样拥有着能破除“菲尔诺特”的一击必中魔咒的能力，是兰斯洛特为了回应西尔维亚的决心而特别解除威力限制的固有魔装，且可以转换成近战的斧枪型态。
爱尔奎特·布伦史塔德(Arcueid Brunestud，アルクェイド·ブリュンスタッド)
配音：生天目仁美
生日:12月25日
血型:不明
身高:167cm
体重:52kg
三围:B88 W55 H86
本作表篇的女主角之一，外表是一位天真可爱外国金发美女,真实身份是吸血鬼两大种族之一的的真祖，被称为“真祖的公主”，作为真祖处刑者的她实力有着异于其他真祖异次元的强大。有着红眼,神秘和伤痛的过去，个性天真、傻气带点任性。平时眼睛为红色,一旦进入战斗状态就会变为金色，展开魅惑之眼。一开始以被害者的身份被杀，第二天却又好端端的出现，让不少玩家吃惊。
吸血鬼的真祖平时会把绝大多数的力量用来压制自己吸血的欲望，而在800年前一次完全释放能力的她一夜之间杀死所有真祖，而将自己锁在远离人世的千年城中，只有罗亚复活，她才会从沉眠中苏醒，杀死因为她的错误而造就的吸血鬼死徒之后再次回到城堡中沉眠，原本对罗亚皆为秒杀，却因为志贵的击杀而让她败于得到生命之眼罗亚之手，最终倒在了志贵的怀里。
拥有空想具现化(把幻想中的自然物变为真实)的绝对强势能力。存在本身就是为了消灭“死徒”而存在，八百年间更是为了消灭罗阿多次觉醒，平常则是沉睡在千年城。这次则是因被主角杀死一次而实力弱化，转而要求主角协助。
TV版结局采用了爱尔奎特线的True end。
弗劳拉.史凯佛罗姆(フローラ・スカイブルーム，CV：钉宫理惠)
尉蓝王国王室的公主，在视察各地的途中来到了罗林古镇。受到BFB的感动而逃出宫，为了隐瞒身份而扮男装行动。
有着能够从风中得到讯息的不可思议能力。化名为阿兰.尼.史密斯(アラン・ネイスミス)，目前与主角等人一同行动。期后她渐渐对丹产生好感，并渐渐地喜欢上他。期后与他一起回到尉蓝王国寻找鲁修后，本来认为旅程已经完结而想离开，可是因为受到丹的邀请而没离开，与他一起拯救世界。