公主的人物角色
安丽埃塔・德・托里斯汀(アンリエッタ・ド・トリステイン，声优：川澄绫子)
托里斯汀的公主。17岁。使用水属性魔法。她被她的子民们所爱戴，同时她也是露易丝的老朋友。后来，在阿爾比昂的威尔士王子遭到暗杀后，她成为了托里斯汀的女王，并且下定决心要从阿爾比昂的侵略中保卫托里斯汀。
在小说第4集绑架事件落幕后，安丽埃塔对于数次拯救她和国家危机的才人逐渐倾心，在动画第四季第5话里曾用魔法镜子到才人密室而跟才人接吻，也让露易丝和雪絲妲感受到严重的危机威胁(小说中露易丝对此大受打击而离家出走)。小说16-17集中有欲从露易丝那里里夺取才人，羡慕著露易丝。
她的名字来源出自于Henrietta Anne，英国王子查理一世的幺女，同时也是查理二世的姐妹。
安丽埃塔非常反对杀戮以及战争，曾经在约瑟夫的舰队上亲眼目睹约瑟夫使用"火石"瞬间杀死数千人(小说被抓上船为安丽埃塔，动画为露易丝)，也非常反对教皇的圣战计划。
动画版第四季第11集，以托里斯汀为首，率领自己的国家的军队，和联合各国军队组成联合舰队阻止古代魔龙。
莉蒂亚（リディア，声优:名冢佳织）
弱小的艾宾格王国第二公主，十岁左右，栗色短发。是个天真烂漫的聪明少女，因国家欠下了巨额债务，自愿到铁达尼亚来成为了禇士朗的“人质”。但她从来不为自己身处逆境而烦恼，一直都相当有活力，相反地，因为她活力过头而让照顾她的人相当辛苦。
10岁。艾尔宾克王国的第二王女，性格天真烂漫，不知烦恼为何物。由于王国不能偿还泰坦尼亚的债务(动画版中说是被怀疑与反泰坦尼亚势力勾结)，泰坦尼亚要没收该星球的矿产资源以示忠诚，为了保护她的国家，自愿送去泰坦尼亚家族中当人质。目前由褚士朗负责照顾着她的起居生活。她时常外出去天之城中观光，见识天之城里奢华靡烂的社会景象。
琉璃姬（瑠璃姫）
配音：山崎和佳奈
拥有“东大寺”的传闻中的公主，香道名家笛小路流的最后一位继承人。
通过在自家举办闻香会招揽女婿，对大泽庐房四人提议用源氏香分出胜负，却在闻香会后遭杀害。
实为东大寺所化。
由希(ユキ，声：野上尤加奈)
夕月的前世、祇王一族的公主。跟路卡是恋人。成为路卡的新主人订下一份新契约以破坏路卡与其前主人之间的契约。治愈的能力‘神之光’的能力者,也能使用‘圣护盾’。
琵娜・司弗露姆克兰・艾斯特(ピナ=スフォルムクラン=エストー，声：后藤麻衣/同左)
中学部学生，北欧岛国司弗露姆王国的第一公主，是一个喜好动画的御宅族，常把动画里的对白台词挂在嘴边。说话有着奇特的口癖，非常喜爱魔法与歌唱元素的Cosplay。
过去经常在半夜时自己跑到户外玩Cosplay，把自己打扮成魔法少女。然而这个样子，在暑假后开学前的半夜，被在外面的秋晴看见她在树上玩魔法少女的Cosplay。
由于本身就是属于大剌剌的个性，又是个宅女，因此在白丽凌学院几乎没有朋友，之后初次的朋友就是秋晴与朋美。之后在秋晴的建议下，与同为动漫爱好者的枫成为朋友。
瓦尔古雷（又称娃尔克雷，瓦尔克雷）(cv:绪方惠美)
星座：天秤座
出生日：9月26日
身高：168CM(大) 120CM(小）
三围：86/56/83
巴鲁哈拉星的第七位公主，是一位极为有学识的公主。但性格却不像表面上那么坚强，按照习俗巴拉哈鲁星八位公主中一位要远嫁他方，而瓦尔古雷偏偏被选中。因为这是一场政治婚姻，所以她选择逃婚。最后自己的飞船在地球上失事，撞进了时野和人所经营的公共澡堂“时乃汤”，致使和人当场丧命。为了补偿和人，瓦尔古雷将自己灵魂的一半分给和人，而自己由于灵魂的力量变弱，变成了小孩子，同时心智也变成了小孩的水平（其身体只有在与和人接吻时才能恢复，只有这样灵魂才能完整，到天空阁结婚仪式城的攻防最后恢复了大人模样，同时小瓦尔也在）。就这样，瓦尔古雷留在了“时乃汤”，跟和人开始了两人的爱情故事……在漫画中，小时候和和人玩过，并导致和人从屋顶上摔了下来。喜欢的人是时野和人
菲娜·法姆·阿修莱特（フィーナ·ファム·アーシュライト，Feena fam Earthlight，声优：手冢まき/生天目仁美/同左）
生日：9月29日、血型：B型、星座：天秤座、身高：162.3厘米、三围：84(C)/56/85、主题曲“苍月头冠”
月球“苏菲亚王国”的公主。年幼时曾经来过地球与达哉邂逅，后来依自己的要求在没有护卫陪同的状况下来到地球寄宿，并且偶然地与达哉重逢。她身怀与公主相称的才能，可是也十分努力，个性率直且富责任感，是一位举止优雅的女性，另外也有意想不到的不服输一面。菲娜非常尊敬母亲索菲亚，希望有朝一日能步上母亲的脚步，致力在地球与苏菲亚王国之间建立一座互相信任的桥梁，只不过偶尔也会因母亲的事而看不清周遭环境，爱吃的东西是水蜜桃及泡芙（受仁的影响），讨厌吃的是生鱼。
在官方网站举办的角色人气票选以些微差距夺得第1名[8]。
在动画版中有时也会表现出少根筋的一面。
在PC,PS2,PSP中则是因为母亲的上古遗迹事件关系对满弦崎有十分的兴趣，因而留学地点选择满弦崎因此借宿在"王立月球博物馆副馆长"穗积沙耶加的家中。
在动画版中是为了学习地球文化来到地球，寄宿在"地球联邦大总统的秘书"穗积沙耶加家中。
菲娜的剧情总共分为两部分；一开始若不通过第一部分就无法进行其他角色的路线；第二部分反而是未攻略完全部角色前无法进行。
在‘夜明け前より瑠璃色な-Moonlight Cradle-’中，她的剧情必须完成其他7个角色的路线后才能进行。
莉希雅·艾尔孚利登(リーシア・エルフリーデン，声：水濑祈)
前国王夫妇的女儿、前公主，传位相马的同时也成为其未婚妻。擅长使用水系统的冰魔法。故事开始时在陆军任职，与三公之一的卡迈因公感情深厚，甚至像父女一般。
最初对突如其来的订婚不满意，但在与相马相处过后很快就软化了，最终对相马产生了深深的感情。当她意识到自己与相马相比，相马更具备国王的资质时，决定支持相马成为国王。极度宽容相马的一夫多妻，只要相马能在王位的话，可以允许他娶上8个妻子(算上莉希雅自己);该世界一周为8天，正好一天陪一个。为相马诞下长男西昂与长女一叶。
法伊恩（ファイン，Fine，配音员：日本→小岛惠／台湾→雷碧文（第一季）、詹雅菁（第二季）／香港→吴梅→蔡雁红（第2季））
太阳王国的公主，从来没有胜出任何公主舞会的比赛。8岁，双胞胎中的妹妹，小莲伊恩5分钟。身高为117cm。个性非常率直，乐于助人，有勇气去与其他人不敢接触的人作朋友。和莲伊恩比较起来，较男子气。比较不像一般公主，个性活泼好动，很喜欢吃，喜欢到处寻找美食。属于有话就说的类型。经常以内心最直接的态度去和大家相处，可以很快和不认识的人打成一片，玩在一起。对关于恋爱的事情非常迟钝。
拥有一头漂亮的红色头发，平常会绑成双马尾的发型。法伊恩是守护梦想和希望的赤色公主，为人开朗，运动超强，身手非凡，每一次的运动比赛法伊恩也能胜出，拥有不输给男生的能力。常被不同运动学会邀请帮忙，曾被邀请参加体操比赛，并帮助朋友夺得冠军。行动勇往直前，只要有莲伊恩相伴就绝对不会轻言放弃。行动派，先是行动，然后将事情搅和在一起，直直往前冲的类型，但是与生俱来的野性直觉，让她总能在危机关头作出反应。十分害怕幽灵鬼怪，只要一点风吹草动就会吓到惊慌失措，只有面对鬼怪才害怕得犹豫不决。在漫画和动画中都喜欢夏恩特。
虽然平日个性开朗，但看到夏恩特对莲伊恩的照顾时会感到失落。相比开朗的个性，内心意外地细腻，总能发现别人忽略的细节。从一开始便相信艾克力柏斯不是坏人，并在舞会上发现月亮国王子受伤的位置跟艾克力柏斯一样，开始怀疑他们是同一个人。习惯在众人面前掩藏负面的情感，即使在对自己没有信心的情况下，也会把莲伊恩和同伴的感受放在第一位。曾经担心因为自己不够爱心所以梦幻种子才迟迟不发芽，但在面对坏人引致的暴风后，只一心想要确定大家的花没有被吹走。
是内心非常温柔的公主。为了莲伊恩的事情，法伊恩总会全力以付帮助她，比其他人更容易察觉到莲伊恩的心情，很喜欢莲伊恩。拥有一种独特的魅力去吸引所有人感化自己从前的心理，和莲伊恩都拥有“朋友心”。
梅洛（ミルロ，Milro，配音员：日本→すきがら沙智／台湾→雷碧文（第一季）、詹雅菁（第二季）／香港→姜丽仪）
10岁。水滴王国的公主。不擅长与人交谈，也不擅长运动，但相当擅长画画，平常会在自己的工作室里画画。曾胜出最佳运动公主的名衔。在漫画版的个性较骄傲自大，像动画版的阿尔泰莎。