主角的人物角色
修
声 - 根本圭子(日本);钱欣郁(台湾);林丹凤(香港)
本作主角。10歳(二季中为12歳)。七名光之战士的末裔之一。家乡是塔塔村。服装跟第一季和游戏一样(有部分不同)，第二季中则是穿着黄色T-shirt和茶色的短裤、脖子则挂有绿色的围巾。
为了“不要再让悲伤扩大”而要守护这个世界。常会感情用事，而与冷静派的吉罗发生冲突;喜欢青梅竹马的克露克。刚开始连影兽都叫不出来，在经过数次的战斗而慢慢有这份力量。曾因为黛儿芬妮恩杀掉霍美洛而对她相当的很仇视，但在最终决战时与她和解。对于左拉解开黑暗封印的行为一直都不敢相信这种残酷现实，决定以同伴的身份要来阻止她，最后虽然封印黑暗，但却没有拯救左拉使自己心中留下许多遗憾。
布凯·拉
配音：中岛沙树（日本）；龙显蕙（台湾）；梁少霞（香港）
10岁左右。七名光之战士的末裔之一。第二季女主角。她是帮助修他们的女服务生并且因为被修所救而爱上修。是个笨手笨脚的女孩子。当她变身时，会说出「喜波波 洗澎澎 改造大变身」的咒语。因为是拉族的少女，因此拥有能够变成透明人的特殊能力，使用时必须要全裸才行。(但不知为何就算不拿掉发圈也可以。)
第二季中与修一起加入勒加拉斯亲卫队并且支持着修。
褚士朗.泰坦尼亚(ジュスラン・タイタニア，声优：岸尾大辅)
27岁。四公爵之中擅长政治和外交，但不黯军务，拥有“政治之褚士朗”的美名，经常辅佐阿里阿伯特解决政治及外交问题。他称自己对无地藩王之位没有兴趣。个人乘舰为“阿斯特拉号”。
二十七岁。褐红色的头发与瞳孔。表面给人一种温和开明的印象，还不惜余力地帮助艺术家们。但心计很深，带有双重人格。维尔达那帝国的公爵。是下任无地藩王的第一候补人选。对铁达尼亚的现状抱有疑问。要说的话，他是铁达尼亚家族中明智派的代表人物。不过在被紧迫的状况逼迫下，今后他会如何行动是今后值得关注的地方。
现在独身，不过有一个女仆和异国小公主陪伴。褚士朗是个不轻易表达内心的人,他对铁达尼亚的存在意义抱有疑问,这与自身作为最高权利的4公爵之一的身份十分矛盾呢。他不会和一些铁达尼亚的贵族一样过分看高铁达尼亚价值。从私人角度上来讲，褚士朗是个不错的人。作为一个异国公主的监护人，他的体贴很让人高兴。而对于下属也是公正的。他是一位十分具有魅力的主角。
波留真理（81岁）
CV：森功至
1980.4.1生
2012年因为观测实验事故影响而丧失了近50年时间的原Free Diver。
原本因为失忆甚至连行走都困难的他，在遇到了水面之后以电理研外部委托调查员的身份向着新的Metal之“海”展开了寻求解答之旅。
神科阵(カミシナ·ジン CV：小野大辅)
男主角， 因飞往月球的太空艇事故失去家人而孤独生活的18岁少年。命运般的与迷之少女“特娅”相遇、相恋。被卷入了“D计划”，但仍然对特娅贯彻着爱。并不了解“共鸣”，却被告知在太空艇事故时曾与特娅“共鸣”，整部动画中，一起与基欧寻找特娅并对抗敌人。能听到特娅的歌声，无视距离并确定其方位(独有绝技)。
食脑奈罗（脳噛ネウロ）
（动画版与CD剧场版日配音：子安武人）
本作品的男主角，“桂木弥子魔界侦探事务所”的助手、实际上是魔界里“变种中的变种”，以吃恶意所形成的“谜”维生，能够轻易做出无视于常理的行为，例如垂直在大楼行走、睡在天花板上、身高体重可以自由变换等等……，拥有魔界的777种能力，能够透视、攻击、防御、恶作剧等等……脑袋极度灵光，据说来到地面才一天就可以理解普通高中里所教授的全部课程；虽然这个人几乎无所不能，但是最近因为待在人类世界太久而身体渐渐接近普通人。
个性恶劣，“将自己的快乐建立在别人的痛苦之上”的典型人物，自尊心极强，不许自己有哪一方面被视为和人类同等，也因此对自己身边的女主角是极尽虐待之能事。（是个抖S）他的梦想是在人间界找到究极之谜、一劳永逸的解决自己“脑髓的饥饿”，相信每个人类都有做到这件事的潜能，或许也就是他从来不会杀害任何一个凶手或敌人的缘故。
不过在第一集的附录涂鸦中，作者说他最讨厌的（所谓的天敌？）是魔界的卡匹巴拉（水豚）。 比起呼吸来说更加重视食的满足，这也是他来到人界的主因。魔人在人间界因为缺乏魔界浓郁的瘴气，需要消耗大量的魔力让身体强化，其力量只剩原本的万分之一，下级魔人的力量也只有人类龙套的程度，甚至有些一到人间界便会消失。
守东 桃香(声：空野太阳/伊瀬茉莉也)
由美子的儿子。和桃花、真琴同时期进入学园，个性孤僻不喜欢和人来往。不明原因失去了小时候的记忆。和由美子相处时会男扮女装。到桃花永逝，桃香才明白了自己真正的所爱。
理查德(リチャード，声：斋贺光希)
约克公爵三子→英国三王子→格洛斯特公爵
因为一生下来便同时拥有双性性征且双瞳异色，而被母亲西西莉纳维尔视为恶魔之子，不时受到被遗弃及不公正的对待。反之父亲理查却不曾减少关爱，不只得到自祖父传下的名字，每次被母亲抛弃在森林时，被父亲亲自带回，因此对父亲又敬又爱，视他为神及信仰。为了让父亲成为王，而练就一身高超武艺，是三兄弟中武艺最好的一人。
因为盲目认为父亲是最适合成为王的人，所以即使在父亲自愿放弃争王后，仍怂恿父亲出兵，但却造成父亲最后在与兰开斯特军队的战争中落败被俘。在父亲死时，感到强烈心悸。在见到父亲被高挂在约克城城墙上的头颅后，杀进塔内，将父亲的头颅取下并亲吻它，随后赶赴战场，在兰开斯特军后方造成恐慌，促成约克军的胜利。
被偶遇的亨利视为友人，虽然口中说讨厌他的名字和不喜欢他故作熟识的态度，但对他抱持着连自己也无法肯定的想法，也并不知道他其实便是亨利六世 (英格兰)。
对伊丽莎白有既视感，但想不起她是谁，对她有相当警戒心。因在撞见爱德华与伊丽莎白私通时想起差点被侵犯的回忆，失神悲号而被爱德华发现，虽然不在乎爱德华的婚事，但却被迫为他守密。
其实是爱着亨利的。
水原怜人(水原 怜人(みずはら れいと)，声：山谷祥生/市川太一)
男主角，编号NO.2，为国立先端医科大学的高材生，得了细胞硬化症，为了医治而进入冷冻睡眠五年，醒来后却发觉世界变了样。
唯一克制自己欲望而没有和任何女性进行性行为的男性，为了追查MK病毒的真相而致力于研究工作，后期不惜几次舍身涉险，逐渐接触到事件背后有着不可告人的阴谋，引起了朱音的注意，而使朱音、小翠等人更加保护他。
吉村护
CV：木村亚希子
年幼的时候遇到事故，后因鹰栖正树使用Beatrice而被救。由此心中向往“引发奇迹的力量”——beatrice，进而进入beatrice综合大学附属高中学习，现转入一年基础2科。小时候父亲离家出走，一直是与妹妹逸美还有妈妈三人一起生活。为人一直秉持家训中所说的“要用微笑面对困难”。刚转入学校就遭到绚子的告白，并由此被卷入各种纷争之中。其实小时候发生事故的时候就见过绚子，并立下“我会相信的”誓言。beatrice级别不明，几乎见不到单独释放beatrice的情景，类似辅助人员性质的beatrice，但是与绚子一起的时候，就能使绚子进入无敌状态，喜欢绚子。
相泽时人
トキト，CV：入野自由
主人公。居住在ハンター的少年少女中的一员。对战争非常消极，メカニック能力在伙伴中也逊人一筹，负责伙伴们搭乘的クロウラー的整备工作。却拥有能操控ズィルバーァ￡ンシス的迷之力量。